一种多视角市政管道检测设备的制作方法

本实用新型涉及市政管道技术领域，更具体的是一种多视角市政管道检测设备。

背景技术：

管道是用管子、联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常情况下流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和市政建设等行业中；

而在市政建设的日常管理中，常常需要使用检测设备对管道进行检测，而在检测过程中会用到摄像头等辅助工具，但是现有技术中的市政管道检测设备在使用时存在只能从单一视角上对管道进行检测，从而大大降低了其检测效率和使用效率，因此我们提出了一种多视角市政管道检测设备。

技术实现要素：

为了解决市政管道检测时，只能从单一视角上对管道进行检测和检测效率低的问题，本实用新型的目的是提供一种多视角市政管道检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多视角市政管道检测设备，所述多视角市政管道检测设备包括：

u形安装板，且u形安装板的开口朝右，u形安装板内设置有u形连接板，u形安装板的内腔顶部上固定连接有第一气缸，且第一气缸上安装有第一推杆，第一气缸上第一推杆的底端与u形连接板的顶部固定连接，u形安装板的内腔底部上安装有蓄电池，u形连接板的左侧内壁上安装有第二气缸，且第二气缸上安装有第二推杆，第二气缸上第二推杆的右端固定连接有固定板，且固定板的右侧延伸至u形连接板的右侧外，固定板的顶部上开设有安装槽；

环体，环体设置在安装槽内，环体内设置有弧形板，且弧形板的右侧外壁与环体的右侧内壁相靠近，弧形板的侧壁上开设有三个均匀分布的通槽，且弧形板上的通槽内活动连接有与环体相匹配的限位轮；

u形限位板，u形限位板设置在环体内靠近左侧处，u形限位板的左侧侧壁上固定连接有两个斜板，且两个斜板的另一侧分别与固定板的顶部和底部固定连接，且u形限位板的开口朝左，u形限位板的内腔顶部和底部之间通过轴承活动连接有转动杆，转动杆的顶端和底端分别穿过轴承的内圈与弧形板固定连接，转动杆上靠近u形限位板的内腔底部处套接有第一伞形齿轮，第一伞形齿轮的右侧啮合有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮的右侧通过转轴和轴承与u形限位板的内壁活动连接，u形限位板的右侧外壁靠近底部处安装有第一电机，且第二伞形齿轮上的转轴右端穿过轴承的内圈与第一电机的输出轴固定连接，环体的底部上安装有检测设备本体。

优选的，环体内靠近左侧处设置有第一锥形辊，且第一锥形辊的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与安装槽的内壁活动连接，并且第一锥形辊为前粗后细设置，固定板的后壁靠近右侧处安装有第二电机，第一锥形辊后壁上的转轴穿过轴承的内圈与第二电机的输出轴固定连接。

优选的，安装槽的左侧内壁上安装有第三气缸，且第三气缸上安装有第三推杆，第三气缸上第三推杆的右端固定连接有活动板，活动板的前壁和后壁分别固定连接有移动块，且移动块与安装槽的内壁滑动连接，环体的左侧设置有第二锥形辊，且第二锥形辊为前细后粗设置，并且第二锥形辊位于第一锥形辊的左侧，第二锥形辊的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与两个移动块活动连接，环体的左侧外壁和内壁上均开设有第一螺纹，且第一锥形辊和第二锥形辊上均开设有与第一螺纹相匹配的第二螺纹。

优选的，u形安装板的顶部和底部靠近左侧处分别固定连接有直板，且直板的侧壁上开设有螺丝孔。

优选的，u形连接板的左侧外壁靠近顶部和底部处分别安装有第一滑块，且u形安装板的内壁上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

优选的，固定板的顶部靠近左侧处分别固定连接有第二滑块，且u形连接板的内腔顶部和底部上分别开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

在进行管道检测时，可通过控制第一电机的转速和转动方向，并在第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、转动杆和限位轮的配合下，可实现带动环体前后摆动，从而可实现对检测设备本体在前后方向上的角度进行调节，同时通过控制第二电机的转速和转动方向，并在第一锥形辊和第二锥形辊的配合下，可实现带动环体顺时针或逆时针转动，从而可实现带动检测设备本体顺时针或逆时针转动，达到多视角检测的目的，可有效的提高其检测效率；

同时，通过第一气缸的设置可实现对其的上下位置进行调节，第二气缸的设置可实现对其左右位置进行调节，从而可实现从不同位置上对其进行检测，可有效的提高其使用效率，有效的解决了视角单一的问题，而第三气缸的设置可实现对第二锥形辊的左右位置进行调节，达到精准限位的目的，可有效的提高其工作效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中固定板和环体的俯视图；

图3为图1中的a处放大图；

图4为图1中的b处放大图。

图中结构：1、u形安装板；2、第二气缸；3、第三气缸；4、第一气缸；5、u形连接板；6、固定板；7、移动块；8、斜板；9、弧形板；10、限位轮；11、通槽；12、环体；13、检测设备本体；14、第一锥形辊；15、第二锥形辊；16、蓄电池；17、直板；18、u形限位板；19、安装槽；20、活动板；21、第二电机；22、第一伞形齿轮；23、转动杆；24、第二伞形齿轮；25、第一电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种多视角市政管道检测设备，下面对一种多视角市政管道检测设备的各个部件进行详细描述：

u形安装板1，且u形安装板1的开口朝右，u形安装板1的顶部和底部靠近左侧处分别固定连接有直板17，且直板17的侧壁上开设有螺丝孔，u形安装板1内设置有u形连接板5，u形连接板5的左侧外壁靠近顶部和底部处分别安装有第一滑块，且u形安装板1的内壁上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，u形安装板1的内腔顶部上固定连接有第一气缸4，且第一气缸4上安装有第一推杆，第一气缸4上第一推杆的底端与u形连接板5的顶部固定连接，通过第一气缸4的设置可实现对其的上下位置进行调节，u形安装板1的内腔底部上安装有蓄电池16，u形连接板5的左侧内壁上安装有第二气缸2，且第二气缸2上安装有第二推杆，第二气缸2上第二推杆的右端固定连接有固定板6，且固定板6的右侧延伸至u形连接板5的右侧外，第二气缸2的设置可实现对其左右位置进行调节，从而可实现从不同位置上对其进行检测，可有效的提高其使用效率，有效的解决了视角单一的问题，固定板6的顶部靠近左侧处分别固定连接有第二滑块，且u形连接板5的内腔顶部和底部上分别开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，固定板6的顶部上开设有安装槽19；

环体12，环体12设置在安装槽19内，环体12内设置有弧形板9，且弧形板9的右侧外壁与环体12的右侧内壁相靠近，弧形板9的侧壁上开设有三个均匀分布的通槽11，且弧形板9上的通槽11内活动连接有与环体12相匹配的限位轮10；

u形限位板18，u形限位板18设置在环体12内靠近左侧处，u形限位板（18）的左侧侧壁上固定连接有两个斜板8，且两个斜板8的另一侧分别与固定板6的顶部和底部固定连接，且u形限位板18的开口朝左，u形限位板18的内腔顶部和底部之间通过轴承活动连接有转动杆23，转动杆23的顶端和底端分别穿过轴承的内圈与弧形板9固定连接，转动杆23上靠近u形限位板18的内腔底部处套接有第一伞形齿轮22，第一伞形齿轮22的右侧啮合有第二伞形齿轮24，第二伞形齿轮24的右侧通过转轴和轴承与u形限位板18的内壁活动连接，u形限位板18的右侧外壁靠近底部处安装有第一电机25，且第二伞形齿轮24上的转轴右端穿过轴承的内圈与第一电机25的输出轴固定连接，环体12的底部上安装有检测设备本体13，在第一伞形齿轮22、第二伞形齿轮24、转动杆23和限位轮10的配合下，可实现带动环体12前后摆动，从而可实现对检测设备本体13在前后方向上的角度进行调节，环体12内靠近左侧处设置有第一锥形辊14，且第一锥形辊14的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与安装槽19的内壁活动连接，并且第一锥形辊14为前粗后细设置，固定板6的后壁靠近右侧处安装有第二电机21，第一锥形辊14后壁上的转轴穿过轴承的内圈与第二电机21的输出轴固定连接，安装槽19的左侧内壁上安装有第三气缸3，且第三气缸3上安装有第三推杆，第三气缸3上第三推杆的右端固定连接有活动板20，活动板20的前壁和后壁分别固定连接有移动块7，且移动块7与安装槽19的内壁滑动连接，环体12的左侧设置有第二锥形辊15，且第二锥形辊15为前细后粗设置，并且第二锥形辊15位于第一锥形辊14的左侧，第二锥形辊15的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与两个移动块7活动连接，第三气缸3的设置可实现对第二锥形辊15的左右位置进行调节，达到进准限位的目的，可有效的提高其工作效率，环体12的左侧外壁和内壁上均开设有第一螺纹，且第一锥形辊14和第二锥形辊15上均开设有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，可实现带动环体12顺时针或逆时针转动，从而可实现带动检测设备本体13顺时针或逆时针转动，达到多视角检测的目的，可有效的提高其检测效率。

在进行管道检测时，首先通过直板17和其上的螺丝孔将本机构安装至管道检测的操作台上，此时启动第一气缸4，第一气缸4带动第一推杆向上或向下运动，第一推杆带动u形连接板5在u形安装板1内向上或向下运动，可实现对检测设备本体13的上下位置进行调节，启动第二气缸2，第二气缸2带动第二推杆向右或向左运动，第二推杆带动固定板6在u形连接板5内向右或向左运动，可实现对检测设备本体13的左右位置进行调节，从而可实现从不同位置上对其进行检测，可有效的提高其使用效率，有效的解决了视角单一的问题，适时的启动第三气缸3，第三气缸3带动第三推杆向右或向左运动，第三推杆通过活动板20和移动块7带动第二锥形辊15向右或向左运动，可实现对第二锥形辊15的左右位置进行调节，达到进准限位的目的，可有效的提高其工作效率，此时启动第一电机25，通过控制第一电机25的转速和转动方向，使得第一电机25带动第二伞形齿轮24正转或反转，第二伞形齿轮24带动第一伞形齿轮22正转或反转，第一伞形齿轮22通过转动杆23带动弧形板9正转或反转，此时在限位轮10的配合下，由于限位轮10位于弧形板9上的通槽11内，可实现带动环体12前后摆动，从而可实现对检测设备本体13在前后方向上的角度进行调节，启动第二电机21，通过控制第二电机21的转速和转动方向，使得第二电机21带动第一锥形辊14正转或反转，此时在第一螺纹和第二螺纹的配合下可实现带动环体12顺时针或逆时针转动，从而可实现带动检测设备本体13顺时针或逆时针转动，达到多视角检测的目的，可有效的提高其检测效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。