一种利用锥齿轮传动的桅杆升降手动装置的制作方法

1.本实用新型属于车载升降桅杆技术领域，具体涉及一种电动升降桅杆内部的利用锥齿轮传动的桅杆升降手动装置。


背景技术：

2.在雷达、通信和其他电子对抗领域，为提高车载侦查、观瞄和火控等光电系统的作用距离，同时载车能够更好地隐蔽自己，提高生存能力，将光电传感器安装在可升降桅杆的承载平台上。对此将对升降桅杆的使用性能要求越来越高。一方面桅杆承载的光电系统需要在高稳定精度下工作，另一方面桅杆又安装在运动的车辆上，因此升降桅杆在设计过程中需要考虑载车、桅杆和光电传感器的相互作用等因素。同时在设计桅杆时考虑手动应急机构。
3.现有技术中，电动升降桅杆一般分为同步式升降桅杆和分级式升降桅杆，由于电动升降桅杆由电机驱动，存在使用风险，在保证升降效率的情况下，为保证升降桅杆的可靠性，同时在升降杆中增加手动装置，手动装置是应急时手动操作使用的传动机构。现有的，应用于升降桅杆的手动装置，机构较复杂，占用空间大。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于电动升降桅杆内的，结构简单、占用空间小、操作方便的利用锥齿轮传动的桅杆升降手动装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的利用锥齿轮传动的桅杆升降手动装置包括传动锥齿轮，手动锥齿轮，手动锥齿轮轴，扳手组件；所述的传动锥齿轮设置在基座内部，与电机传动轴和带轮传动轴固定连接；手动锥齿轮轴由基座侧壁的通孔穿入基座内部，可在通孔内作轴向移动，手动锥齿轮固定在手动锥齿轮轴位于基座内部的一端；扳手组件包括固定连接在一起的摇把和摇杆；摇杆与手动锥齿轮轴配合，可将手动锥齿轮轴向内推进至指定位置使手动锥齿轮与手动锥齿轮轴啮合并带动手动锥齿轮轴转动。
6.进一步，本实用新型还包括外手动固定座，内手动固定座；内手动固定座设置在基座侧壁的通孔处并与基座法兰连接，外手动固定座部分嵌入内手动固定座的通孔内并与内手动固定座固定连接，手动锥齿轮轴由外手动固定座的空腔穿入基座内部。
7.进一步，本实用新型还包括限位机构，手动传动挡片，手动传动外盖，扳手组件；所述的外手动固定座的空腔为靠近外侧的小尺寸孔与靠近内侧的大尺寸孔构成的台阶形空腔；限位机构设置在外手动固定座的大尺寸孔内，包括外弹簧固定座，内弹簧固定座，手动传动弹簧；外弹簧固定座、内弹簧固定座、手动传动弹簧套装在手动锥齿轮轴上，外弹簧固定座设置在手动传动弹簧的外侧一端并通过c型卡扣与手动锥齿轮轴固定连接，内弹簧固定座设置在手动传动弹簧的内侧一端并与外手动固定座固定连接；手动传动外盖固定在外手动固定座的外侧端面上，手动传动挡片位于手动传动外盖与外手动固定座的外侧端面之间，可上下滑动。
8.所述的内手动固定座内侧端面环形沟槽内套装a密封圈，a密封圈由基座与内手动固定座的接触面夹紧。
9.所述的内手动固定座与外手动固定座接触面处设置调整垫。
10.所述内手动固定座外圆周的环形沟槽内套装b密封圈，b密封圈夹紧在内手动固定座与外手动固定座接触面处。
11.所述手动锥齿轮轴的位于基座内部的一端通过锥齿轮键与手动锥齿轮径向固定，并由设置在手动锥齿轮轴的内侧一端的手动锥齿轮压圈将手动锥齿轮轴向固定。
12.进一步，本实用新型还包括手动传动无油衬套，手动传动无油衬套套装在手动锥齿轮轴上并位于外手动固定座的小尺寸孔内，与外手动固定座过盈配合。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于电动升降桅杆手动传动装置，具备以下有益效果：
14.1、该电动升降桅杆的手动传动装置，在保证应急使用可靠性的基础上，实现紧凑型设计，达到了占用空间小、控制方便的使用目的。
15.2、该电动升降桅杆的手动传动装置，其中加入弹簧的设计，保证在其不工作状态下不与电机传动装置接触，保证其状态的独立。
16.3、该电动升降桅杆的手动传动装置，其中有调整垫的设计，保证了锥齿轮间的无空回啮合。
17.4、该电动升降桅杆的手动传动装置，利用锥齿轮与弹簧的共同作用，同时在受力合理的基础上，使用高强度材料，保证了升降桅杆的高可靠性。
18.5、该电动升降桅杆的手动传动装置，设计有密封圈及密封垫，保证了整个升降杆防雨防尘的性能。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
20.图1是本实用新型未工作状态结构主视图的剖视图。
21.图2是本实用新型工作状态结构主视图的剖视图。
22.图3是本实用新型的立体图。
23.图中，11.基座；12.电机传动轴；13.带轮传动轴；21.传动锥齿轮；211、 212.内六角圆柱头螺钉；22.手动锥齿轮；221.锥齿轮键；222.手动锥齿轮压圈； 23.手动锥齿轮轴；231.手动传动无油衬套；24.外手动固定座；241.调整垫； 242.b密封圈；243.台阶形空腔；244.内六角圆柱头螺钉；25.内手动固定座； 251.a密封圈；261.外弹簧固定座；262.内弹簧固定座；263.手动传动弹簧； 264.c型卡扣；265.十字槽沉头螺钉；27.手动传动挡片；28.手动传动外盖； 291.摇把；292.摇杆。
具体实施方式
24.现有技术的电动桅杆升降装置一般由电机通过传动机构驱动桅杆升降；电机固定在基座11上；如图1所示，基座11为壳体结构，电机传动轴12位于基座11的空腔内并与传动机构的带轮传动轴13固定连接。
25.如图1所示，本实用新型的利用锥齿轮传动的桅杆升降手动装置包括传动锥齿轮
21，手动锥齿轮22，手动锥齿轮轴23，外手动固定座24，内手动固定座25，限位机构，手动传动挡片27，手动传动外盖28，扳手组件；所述的传动锥齿轮21通过内六角圆柱头螺钉211与电机传动轴12固定连接，通过内六角圆柱头螺钉212与带轮传动轴13固定连接；内手动固定座25设置在基座11 侧壁的通孔处并与基座11法兰连接，a密封圈251设置在内手动固定座25内侧端面环形沟槽内，由基座11与内手动固定座25的接触面夹紧，保证整机的防水功能；外手动固定座24部分嵌入内手动固定座25的通孔内并利用4支内六角圆柱头螺钉244及与之相应的弹平垫与内手动固定座25固定连接，同时利用设置在内手动固定座25与外手动固定座24接触面处的调整垫241调整手动锥齿轮22与手动锥齿轮轴23的间隙，保证传动无空回；b密封圈242套装在内手动固定座25外圆周的环形沟槽内，并夹紧在内手动固定座25与外手动固定座24接触面处，保证防水的密封性能；外手动固定座24具有由靠近外侧的小尺寸孔和靠近内侧的大尺寸孔构成的台阶形空腔243；手动锥齿轮轴23由外手动固定座24的台阶形空腔243穿入基座内部，其位于基座内部的一端通过锥齿轮键221与手动锥齿轮22径向固定，同时利用手动锥齿轮压圈222将手动锥齿轮22轴向固定；限位机构设置在外手动固定座24的大尺寸孔内，包括外弹簧固定座261，内弹簧固定座262，手动传动弹簧263；外弹簧固定座261、内弹簧固定座262、手动传动弹簧263套装在手动锥齿轮轴23上，外弹簧固定座 261设置在手动传动弹簧263的外侧一端并通过c型卡扣264与手动锥齿轮轴 23固定连接，内弹簧固定座262设置在手动传动弹簧263的内侧一端并通过4 支均布的螺钉265与外手动固定座24固定连接，同时起到支撑与固定的作用；手动传动无油衬套231套装在手动锥齿轮轴23上并位于外手动固定座24的小尺寸孔内，与外手动固定座24过盈配合；手动传动外盖28通过沉头螺钉固定在外手动固定座24的外侧端面上，手动传动挡片27位于手动传动外盖28与外手动固定座24的外侧端面之间，可上下滑动；扳手组件包括固定连接在一起的摇把291和摇杆292；摇杆292通过内六角方式与手动锥齿轮轴23配合；扳手组件可将手动锥齿轮轴23向内推进至指定位置使手动锥齿轮22与手动锥齿轮轴23啮合。
26.在电动升降桅杆手动装置未工作状态下，即电动升降桅杆正常工作状态下，手动传动弹簧263处于自然状态，手动锥齿轮22与手动锥齿轮轴23间保持间隙，手动装置不影响其工作。手动装置工作时，利用扳手组件将手动锥齿轮轴 23向内推进至指定位置，使手动锥齿轮22与传动锥齿轮21啮合，此时手动传动弹簧263处于压缩状态；将手动传动挡片27向下推至固定位置挡住手动锥齿轮轴23使其抵挡住手动传动弹簧263的弹性力，保证手动锥齿轮22与传动锥齿轮21一直处于无空回啮合状态，在扳手组件带动手动锥齿轮轴23工作时只输出旋转的力矩，节省向前推动的动力。转动摇把291使摇杆292带动手动锥齿轮轴23转动，手动锥齿轮轴23通过传动锥齿轮21带动带轮传动轴13使其工作，进而通过传动机构驱动桅杆升降。当手动装置结束工作时，将手动传动挡片27推至上端，手动锥齿轮轴23在手动传动弹簧263的作用下直接弹出，此时撤掉扳手组件，完成工作。
27.优选的，所述摇把291、摇杆292、手动锥齿轮轴23、手动锥齿轮22与传动锥齿轮21等均采用高强度金属材料。
28.本实用新型不限于上述实施方式，基座侧壁上还可以设置与基座主体一体连接的固定座，手动锥齿轮轴由固定座的通孔穿入基座内部与手动锥齿轮固定连接；手动锥齿轮轴可以通过多棱柱与多棱形孔配合形式与摇杆连接，也可以与摇杆固定连接。可以合理预见，所属领域技术人员可以在本实用新型基本构思基础上作出多种简单变形的结构形式。
因此凡是在本实用新型独立权利要求技术方案基础上作出的任何简单变形形式都在本实用新型意图保护范围之内。