减速机的齿间传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及减速机传动技术领域，尤其涉及一种减速机的齿间传动结构。


背景技术：

2.减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机可以实现增大力矩从而降低输入力大小的功能，但是当前的减速机不具备调节功能，只能实现对于固定力矩的调节，因此只适用与一种原动机与执行机构之间的连接，同时当前的减速机不具备原动机保护机制，一旦执行机构发生卡壳，原动机存在过载导致电路受损的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减速机的齿间传动结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种减速机的齿间传动结构，包括外壳，所述外壳内两侧分别转动连接有输入机构和输出机构，且外壳中间设有调节机构，所述输入机构、输出机构和调节机构之间通过链条连接，所述输入机构包括与外壳一侧外壁固定的伺服电机，且伺服电机输出轴两侧贯穿外壳外壁均焊接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的另一端均焊接有固定杆，两个所述固定杆之间贯穿滑动连接有输入链轮，且输入链轮与固定杆之间的连接处均开有滑槽，两个所述固定杆另一端相互靠近的一侧均焊接有固定块，且两个固定块之间卡接有与外壳另一侧外壁贯穿转动连接有的第一转轴，所述第一转轴之间对夹焊接有第一蜗杆，且第一蜗杆顶部啮合有第一蜗轮，所述调节机构包括与第一蜗轮焊接的第二转轴，且第二转轴之间对夹焊接有第二蜗杆，所述第二蜗杆一侧啮合有第二蜗轮，且第二蜗轮中心贯穿焊接有滑动套，且滑动套两端均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆相互远离的一端均转动连接有调节链轮，所述输出机构包括与外壳一侧外壁贯穿转动连接的输出转轴，且输出转轴位于外壳内部四周外壁焊接有等距离分布的弹簧杆，所述弹簧杆的另一端均焊接有输出链轮。
6.优选的，所述伸缩杆包括与伺服电机输出轴焊接的套筒，且套筒顶部滑动连接有支撑杆，所述套筒与支撑杆之间对夹焊接有强力弹簧。
7.优选的，两个所述滑槽均为关于输入链轮中心对称的弧形结构，且固定杆通过滑槽与输入链轮形成滑动配合。
8.优选的，两个所述滑槽之间的最短距离大于两个固定块之间的距离，且第一转轴位于外壳外部的一端焊接有矩形凸块。
9.优选的，所述滑动套的长度大于螺杆的长度，且两个螺杆的螺纹方向相反。
10.优选的，所述弹簧杆共有三个，且输出转轴位于外壳外部的一端连接有执行机构。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、通过在输入链轮的两侧均开有倾斜的滑槽，滑槽内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆
与伺服电机输出轴进行连接，一旦发生过载的现象，此时伺服电机会缓慢转动，伸缩杆会沿着滑槽移动进而能够收缩，从而使两个固定杆相互靠近最终使固定块与第一转轴固定，伺服电机转动使第一转轴转动，并最终通过第一蜗杆和第一蜗轮使第二蜗杆转动，从而使滑动套进行旋转，滑动套转动使两个调节链轮相互靠近，从而增加了输出机构的力矩，起到了保护伺服电机的作用，同时可以手动通过把手拧动与第一转轴固定的矩形凸块进行手动调节，从而实现了调节转动快慢的功能；
13.2、通过在输出转轴的外壁焊接有等距离分布的弹簧杆，弹簧杆与输出链轮焊接在一起，当调节机构控制链条的松紧程度时，弹簧杆可以进行伸长和缩短，从而实现了改变力矩的功能，实现了改变力矩调节输入力大小的功能。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种减速机的齿间传动结构的俯视结构剖面示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种减速机的齿间传动结构的输入机构和调节机构连接结构立体示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种减速机的齿间传动结构的输入机构结构立体示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种减速机的齿间传动结构的侧面结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种减速机的齿间传动结构的伸缩杆结构剖面示意图。
19.图中：1外壳、2输入机构、3输出机构、4调节机构、5链条、6伺服电机、7伸缩杆、8固定杆、9输入链轮、10滑槽、11固定块、12第一转轴、13第一蜗杆、14第一蜗轮、15第二转轴、16第二蜗杆、17第二蜗轮、18滑动套、19螺杆、20调节链轮、21输出转轴、22弹簧杆、23输出链轮、24套筒、25支撑杆、26强力弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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5，一种减速机的齿间传动结构，包括外壳1，所述外壳1内两侧分别转动连接有输入机构2和输出机构3，且外壳1中间设有调节机构4，所述输入机构2、输出机构3和调节机构4之间通过链条5连接，所述输入机构2包括与外壳1一侧外壁固定的伺服电机6，且伺服电机6输出轴两侧贯穿外壳1外壁均焊接有伸缩杆7，两个所述伸缩杆7的另一端均焊接有固定杆8，两个所述固定杆8之间贯穿滑动连接有输入链轮9，且输入链轮9与固定杆8之间的连接处均开有滑槽10，两个所述固定杆8另一端相互靠近的一侧均焊接有固定块11，且两个固定块11之间卡接有与外壳1另一侧外壁贯穿转动连接有的第一转轴12，所述第一转轴12之间对夹焊接有第一蜗杆13，且第一蜗杆13顶部啮合有第一蜗轮14，所述调节机构4包括与第一蜗轮14焊接的第二转轴15，且第二转轴15之间对夹焊接有第二蜗杆16，所述第二蜗杆16一侧啮合有第二蜗轮17，且第二蜗轮17中心贯穿焊接有滑动套18，且滑动套18两端均螺纹连接有螺杆19，两个所述螺杆19相互远离的一端均转动连接有调节链轮20，所述伸缩杆7包括与伺服电机6输出轴焊接的套筒24，且套筒24顶部滑动连接有支撑杆25，所述套筒
24与支撑杆25之间对夹焊接有强力弹簧26，两个所述滑槽10均为关于输入链轮9中心对称的弧形结构，且固定杆8通过滑槽10与输入链轮9形成滑动配合，两个所述滑槽10之间的最短距离大于两个固定块11之间的距离，且第一转轴12位于外壳1外部的一端焊接有矩形凸块，所述滑动套18的长度大于螺杆19的长度，且两个螺杆19的螺纹方向相反，通过在输入链轮9的两侧均开有倾斜的滑槽10，滑槽10内滑动连接有伸缩杆7，伸缩杆7与伺服电机6输出轴进行连接，一旦发生过载的现象，此时伺服电机6会缓慢转动，伸缩杆7会沿着滑槽10移动进而能够收缩，从而使两个固定杆8相互靠近最终使固定块11与第一转轴12固定，伺服电机6转动使第一转轴12转动，并最终通过第一蜗杆13和第一蜗轮14使第二蜗轮17转动，从而使滑动套18进行旋转，滑动套18转动使两个调节链轮20相互靠近，从而增加了输出机构3的力矩，起到了保护伺服电机6的作用，同时可以手动通过把手拧动与第一转轴12固定的矩形凸块进行手动调节，从而实现了调节转动快慢的功能；
22.所述输出机构3包括与外壳1一侧外壁贯穿转动连接的输出转轴21，且输出转轴21位于外壳1内部四周外壁焊接有等距离分布的弹簧杆22，所述弹簧杆22的另一端均焊接有输出链轮23，所述弹簧杆22共有三个，且输出转轴21位于外壳1外部的一端连接有执行机构，通过在输出转轴21的外壁焊接有等距离分布的弹簧杆22，弹簧杆22与输出链轮23焊接在一起，当调节机构4控制链条5的松紧程度时，弹簧杆22可以进行伸长和缩短，从而实现了改变力矩的功能，实现了改变力矩调节输入力大小的功能。
23.工作原理：手动通过把手拧动与第一转轴12固定的矩形凸块进行手动调节，第一转轴12通过第一蜗杆13、第一蜗轮14、第二转轴15和第二蜗杆16使第二蜗轮17转动，从而使滑动套18进行旋转，滑动套18转动使两个调节链轮20相互靠近或者远离，进而能够调节链条5的松紧程度，使弹簧杆22根据链条5的松紧来进行伸长和缩短，从而实现了调节转动快慢的功能，输入链轮9的两侧均开有倾斜的滑槽10，滑槽10内滑动连接有伸缩杆7，伸缩杆7与伺服电机6输出轴进行连接，一旦发生过载的现象，此时伺服电机6会缓慢转动，伸缩杆7会沿着滑槽10移动进而能够收缩，从而使两个固定杆8相互靠近最终使固定块11与第一转轴12固定，伺服电机6转动使第一转轴12转动，并最终使调节机构4转动，使两个调节链轮20相互靠近，使链条5松弛，弹簧杆22会进行生产，从而增加了输出机构3的力矩，起到了保护伺服电机6的作用。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。