一种带互锁功能的选换挡执行器的制作方法

1.本实用新型涉及汽车领域技术领域，具体为一种带互锁功能的选换挡执行器。


背景技术：

2.商用重卡及矿卡上的12挡amt变速箱作为传动系统中的重要核心，可以提高发动机或电机的工作效率，降低能源消耗，提高商用车及矿卡的续航里程。其换挡执行机构多采单拨叉滚珠丝杠结构，而且其目标变速箱为专门开发的自动变速箱，成本较高，不利于变速箱本体采购成本的控制。
3.为解决传统燃油重卡、矿卡以装配手动12挡变速箱升级12挡amt自动变速箱以及纯电动重卡、矿卡装配12挡amt自动变速箱采购成本高的问题，本专利提供了一种低成本用于手动12挡变速箱升级为12挡amt自动变速箱的4拨叉带互锁功能的选换挡执行器。因此我们对此做出改进，提出一种带互锁功能的选换挡执行器。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种带互锁功能的选换挡执行器，包括执行器本体，所述执行器本体包括选挡驱动机构、换挡驱动机构和互锁机构，所述选挡驱动机构包括选挡电机、选挡滚珠丝杠、选挡丝母、选挡位置传感器、传感器拨块和壳体，所述选挡丝母内设置有选挡滚珠丝杠，所述选挡滚珠丝杠一侧连接有选挡电机，所述换挡驱动机构包括换挡拨头、换挡组件、换挡丝母、换挡滚珠丝杠、换挡电机、换挡位置传感器和定位球组件，所述壳体一侧固定安装有换挡组件，所述换挡组件一侧固定安装有换挡丝母，所述换挡丝母内设置有换挡滚珠丝杠，所述互锁机构包括换挡拨头和互锁板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述选挡滚珠丝杠一端通过连接件固定安装在壳体一侧，所述选挡滚珠丝杠另一端贯穿选挡丝母与选挡电机固定连接，所述选挡电机与选挡滚珠丝杠传动连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述选挡丝母一侧设置有换挡拨头，所述换挡拨头一侧设置有导杆，所述导杆设置有两组，所述导杆贯穿传感器拨块。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体一侧固定安装有传感器拨块，所述传感器拨块一侧固定安装有选挡位置传感器，且所述选挡位置传感器与外部tcu变速箱控制器电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述换挡电机输出轴一端固定连接有换挡滚珠丝杠，所述换挡电机输出轴与换挡滚珠丝杠传动连接，且所述换挡滚珠丝杠贯穿换挡丝母，所述换挡滚珠丝杠与换挡丝母接触部位均设置有螺纹机构。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体一侧固定安装有换挡组件，所述换挡组件与壳体连接处外侧设置有衬套。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体一侧固定安装有互锁板，所述互
锁板一侧设置有凹槽，所述凹槽设置有四组，所述换挡拨头设置有四组，且所述换挡拨头与互锁板一侧凹槽相互对应。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述选挡电机、选挡位置传感器、换挡电机和换挡位置传感器均与外部tcu变速箱控制器电性连接。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、该种带互锁功能的选换挡执行器，通过设置四拨叉换挡拨头，可以减小拨头移动位移，使执行器结构紧凑，具有换挡平稳可靠、传动精度高、换挡拨头移动位移小的优点；
15.2、该种带互锁功能的选换挡执行器，壳体一侧固定安装有互锁板，互锁板一侧设置有凹槽，凹槽设置有四组，换挡拨头设置有四组，且换挡拨头与互锁板一侧凹槽相互对应选用互锁板，可以实现变速箱互锁功能；
16.3、该种带互锁功能的选换挡执行器，采用杠杆结构可以降低换挡电机扭矩及功率。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型一种带互锁功能的选换挡执行器的立体图；
19.图2是本实用新型一种带互锁功能的选换挡执行器的结构图。
20.图中：1、执行器本体；101、选挡电机；2、选挡滚珠丝杠；3、选挡丝母；4、换挡拨头；5、衬套；6、换挡组件；7、换挡丝母；8、换挡滚珠丝杠；9、换挡电机；10、换挡位置传感器；11、定位球组件；12、选挡位置传感器；13、传感器拨块；14、互锁板；15、导杆； 16、壳体。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1
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2所示，本实用新型一种带互锁功能的选换挡执行器，包括执行器本体1，其特征在于，执行器本体1包括选挡驱动机构、换挡驱动机构和互锁机构，选挡驱动机构包括选挡电机101、选挡滚珠丝杠2、选挡丝母3、选挡位置传感器12、传感器拨块13 和壳体16，选挡丝母3内设置有选挡滚珠丝杠2，选挡滚珠丝杠2一侧连接有选挡电机101，换挡驱动机构包括换挡拨头4、换挡组件6、换挡丝母7、换挡滚珠丝杠8、换挡电机9、换挡位置传感器10和定位球组件11，壳体16一侧固定安装有换挡组件6，换挡组件6一侧固定安装有换挡丝母7，换挡丝母7内设置有换挡滚珠丝杠8，互锁机构包括换挡拨头4和互锁板14。
23.其中，选挡滚珠丝杠2一端通过连接件固定安装在壳体16一侧，选挡滚珠丝杠2另一端贯穿选挡丝母3与选挡电机101固定连接，选挡电机101与选挡滚珠丝杠2传动连接。
24.其中，选挡丝母3一侧设置有换挡拨头4，换挡拨头4一侧设置有导杆15，导杆15设置有两组，导杆15贯穿传感器拨块13。
25.其中，壳体16一侧固定安装有传感器拨块13，传感器拨块13 一侧固定安装有选挡位置传感器12，且选挡位置传感器12与外部tcu 变速箱控制器电性连接。
26.其中，换挡电机9输出轴一端固定连接有换挡滚珠丝杠8，换挡电机9输出轴与换挡
滚珠丝杠8传动连接，且换挡滚珠丝杠8贯穿换挡丝母7，换挡滚珠丝杠8与换挡丝母7接触部位均设置有螺纹机构。
27.其中，壳体16一侧固定安装有换挡组件6，换挡组件6与壳体 16连接处外侧设置有衬套5。
28.其中，壳体16一侧固定安装有互锁板14，互锁板14一侧设置有凹槽，凹槽设置有四组，换挡拨头4设置有四组，且换挡拨头4与互锁板14一侧凹槽相互对应。
29.其中，选挡电机101、选挡位置传感器12、换挡电机9和换挡位置传感器10均与外部tcu变速箱控制器电性连接。
30.工作原理：选挡过程：当tcu(变速箱控制器)发出指令后，选挡电机1驱动选挡滚珠丝杠2转动，带动选挡丝母3做轴向运动，选挡丝母3带动换挡拨头4及传感器拨块13做轴向运动，完成选挡过程，同时传感器拨块13带动选挡位置传感器12的拨叉转动，产生数值变化，用于控制选挡过程。换挡过程：当tcu(变速箱控制器)发出指令后，换挡电机9驱动换挡滚珠丝杠8转动，带动换挡丝母7做轴向运动，选挡丝母7带动换挡轴组件6转动，换挡轴组件6带动换挡拨头4及换挡位置传感器10的拨叉转动，完成换挡过程，同时使换挡位置传感器10产生数值变化，用于控制换挡过程。互锁功能实现：换挡拨头4的四组拨头与互锁板14的四组凹槽一直对齐，在执行选换挡动作时，当一个槽对准目标箱的对应换挡杆时，其余3个槽均不能对准目标箱对应的换挡杆，只有互锁板14的槽对准目标箱的对应的换挡杆才能完成换挡动作，从而实现互锁功能。
31.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。