一种驱动装置及其包子机的制作方法

1.本实用新型属于食品机械技术领域，特别是涉及一种驱动装置及其包子机。


背景技术：

2.包子是中国食品体系中重要的主食之一，包子是在面皮内包裹肉馅，然后蒸熟就可以食用了。但是，制作包子的过程比较复杂，人们想要制作出形状优美的包子，需要经过培训，并且熟练操作之后才能胜任制作包子的工作；并且制作包子的过程比较繁杂，需要耗费大量的人力。随着科学技术的不断进步，包子机作为一种解放人力的自动机械，可以代替人力进行包子的制作，包子机自出现后便受到极大地欢迎和广泛的使用。
3.但是，现有技术中包子机的结构比较复杂，且占用空间大。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中包子机的结构比较复杂、占用空间大等技术问题，提供了一种驱动装置及其包子机。
5.鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种驱动装置，包括驱动件、转动轴、第一传动组件、第二传动组件以及第三传动组件；
6.所述第一传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的第一传输带；所述第一传动轮安装在所述转动轴上，所述第二传动轮安装在第一外部件上；
7.所述第二传动组件包括第三传动轮、第四传动轮以及连接所述第三传动轮和所述第四传动轮的第二传输带；所述第三传动轮安装在所述转动轴上，所述第四传动轮安装在第二外部件上；
8.所述第三传动组件包括凸轮、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮、连接所述第五传动轮和所述第六传动轮的第三传输带，以及连接所述第六传动轮和所述第七传动轮的第四传输带；所述第五传动轮安装在所述转动轴上；所述凸轮连接所述第七传动轮和第三外部件。
9.可选地，所述驱动装置还包括第四传动组件；所述第四传动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第八传动轮、第九传动轮以及连接所述第八传动轮和所述第九传动轮的第五传输带；所述第一锥形齿轮安装在所述转动轴上，且与所述第二锥形齿轮啮合；所述第八传动轮连接所述第二锥形齿轮，所述第九传动轮连接第四外部件运动。
10.可选地，所述驱动件包括电机、减速器、第十传动轮、第十一传动轮以及连接所述第十传动轮和所述第十一传动轮的第六传输带；所述第十传动轮安装在电机的输出端，所述第十一传动轮安装在所述减速器的输入端，所述转动轴安装在所述减速器的输出端。
11.可选地，所述转动轴的一端连接所述第一传动轮，所述转动轴的另一端穿过所述减速器连接所述第三传动轮和所述第五传动轮。
12.本实用新型另一实施例还提供了一种包子机，所述包子机包括搅馅杆、搅面杆、封
口叶片组件、管道组件、设有放馅槽的放馅漏斗、设有放面槽的放面漏斗，以及上述的驱动装置；所述第二传动轮安装在所述搅馅杆上，所述第四传动轮安装在所述搅面杆上，所述凸轮用于带动所述封口叶片组件闭合或分开；
13.所述管道组件包括具有第一通孔的输馅管、具有第二通孔的输面管以及具有第三通孔的面馅混合管；所述搅馅杆的一端穿过所述第二通孔连接所述面馅混合管，所述输面管连接所述面馅混合管，所述搅面杆上设有第三通孔，所述搅面杆通过所述第三通孔转动安装在所述输馅管的外壁上；所述放馅槽连通所述第一通孔，所述放面槽连通所述第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均连通所述第三通孔。
14.可选地，所述第三传动组件还包括移动杆以及连接杆；所述移动杆的一端与所述凸轮抵接，所述连接杆的一端转动连接在所述移动杆上，所述连接杆的另一端转动连接在所述封口叶片组件上。
15.可选地，所述包子机还包括底座，所述底座上设有第一安装通孔和第二安装通孔，所述移动杆通过所述第一安装通孔和所述第二安装通孔滑动安装在所述底座上；
16.所述转动轴上设有凸部，所述第三传动组件还包括安装在所述转动轴上的弹性件，所述弹性件的一端与所述底座抵接，所述弹性件的另一端与所述凸部抵接。
17.可选地，所述底座包括底板、支撑板以及连接在所述底板和所述支撑板之间的支撑杆；所述底板和所述支撑板之间形成有用于安装所述驱动装置的安装空间；所述放馅漏斗和所述放面漏斗均安装在所述支撑板远离所述底板的表面上。
18.可选地，所述包子机还包括调节环，所述面馅混合管通过所述调节环连接所述输面管；所述调节环的内壁上设有用于调节包子皮厚度的倾斜切面，所述倾斜切面设有所述输馅管和所述输面管之间的面皮空间中。
19.可选地，所述封口叶片组件上设有滑动块，所述包子机还包括安装盘和用于输送包子的输送带，所述安装盘上设有用于安装所述滑动块的滑动槽，以及与所述面馅混合管相对设置的出包通孔；所述输送带与所述出包通孔相对设置。
20.本实用新型中，该驱动装置可驱动包子机完成包子制作的功能，所述转动轴通过所述第一传动组件带动所述搅馅杆转动，通过所述第二转动组件带动所述搅面杆转动，以及通过所述第三传动组件带动所述封口叶片组件闭合或分开，无需设置多个驱动件，一个驱动件即可驱动包子机完成制作包子的工作，本实用新型中，该包子机的结构简单，占用空间小，并且降低了该包子机的制造成本。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1是本实用新型一实施例提供的驱动装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型一实施例提供的包子机的结构示意图；
24.图3是本实用新型一实施例提供的包子机的俯视图；
25.图4是图2中a-a向的剖视图；
26.图5本实用新型一实施例提供的包子机的部分结构示意图
27.图6是本实用新型一实施例提供的包子机的另一视角的部分结构示意图；
28.图7是本实用新型一实施例提供的包子机的封口叶片的示意图；
29.图8是本实用新型一实施例提供的包子机的安装盘的示意图；
30.图9是本实用新型一实施例提供的包子机的封口叶片组件和安装盘的示意图。
31.说明书中的附图标记如下：
32.11、驱动装置；111、驱动件；1111、电机；1112、减速器；1113、第十传动轮；1114、第十一传动轮；1115、第六传输带；112、转动轴；113、第一传动组件；1131、第一传动轮；1132、第二传动轮；1133、第一传输带；114、第二传动组件；1141、第三传动轮；1142、第四传动轮；115、第三传动组件； 11511、凸轮；11512、移动杆；11513、连接杆；11514、弹性件；1152、第五传动轮；1153、第六传动轮；1154、第七传动轮；1155、第三传输带；1156、第四传输带；116、第四传动组件；1161、第一锥形齿轮；1162、第二锥形齿轮；1163、第八传动轮；1164、第九传动轮；1165、第五传输带；12、搅馅杆； 121、螺旋送馅叶片；13、搅面杆；131、螺旋送面叶片；14、封口叶片组件； 141、封口叶片；1411、滑动块；15、输送带；16、底座；161、底板；162、支撑板；163、支撑杆；164、安装空间；17、管道组件；171、输馅管；172、输面管；173、面馅混合管；18、放馅漏斗；181、放馅槽；19、放面漏斗； 191、放面槽；21、调节环；22、安装盘；221、出包通孔；222、滑动槽。
具体实施方式
33.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
35.如图1和图5所示，本实用新型一实施提供一种驱动装置11，所述驱动装置11包括驱动件111、转动轴112、第一传动组件113、第二传动组件114以及第三传动组件115；可以理解地，还驱动装置11可应用于包子机，驱动包子机制作包子。
36.所述第一传动组件113包括第一传动轮1131、第二传动轮1132以及连接所述第一传动轮1131和所述第二传动轮1132的第一传输带1133；所述第一传动轮 1131安装在所述转动轴112上，所述第二传动轮1132安装在第一外部件上；可以理解地，所述第一外部件包括但不限于包子机的搅馅杆12等，而所述第一传输带1133还可以为第一传输链等；当所述第一外部件为搅馅杆12时，所述转动轴112转动依次通过所述第一传动轮1131、所述第一传输带1133以及所述第二传动轮1132带动所述搅馅杆12转动。
37.所述第二传动组件114包括第三传动轮1141、第四传动轮1142以及连接所述第三传动轮1141和所述第四传动轮1142的第二传输带(图未示)；所述第三传动轮1141安装在所述转动轴112上，所述第四传动轮1142安装在所述第二外部件上；可以理解地，所述第二外部件包括但不限于包子机的搅面杆13等，而所述第二传输带还可以为第二传输链等；当第二外部件为搅面杆时，所述转动轴112转动依次通过所述第三传动轮1141、所述第二传输带以及所述第四传动轮1142带动所述搅面杆13转动。
38.所述第三传动组件115包括第五传动轮1152、第六传动轮1153、第七传动轮1154、
凸轮、连接所述第五传动轮1152和所述第六传动轮1153的第三传输带1155，以及连接所述第六传动轮1153和所述第七传动轮1154的第四传输带1156；所述第五传动轮1152安装在所述转动轴112上，所述凸轮连接所述第七传动轮和第三外部件。可以理解地，所述第三外部件包括但不限于包子机的封口叶片组件等，而所述第三传输带1155还可以为第三传输链等，所述第四传输带 1156还可以为第四传输链等；当所述第三外部件为封口叶片组件14时所述转动轴112转动依次通过所述第五传动轮1152、所述第三传输带1155、所述第六传动轮1153、所述第四传输带1156以及所述第七传动轮1154带动封口所述封口叶片组件14闭合或分开。进一步地，所述第六传动轮1153上设有两个安装槽，其中一个安装槽通过所述第三传送带1155连接所述第五传动轮1152，另一个所述安装槽通过所述第四传送带1156连接所述第七传动轮1154。
39.本实用新型中，该驱动装置可驱动包子机完成包子制作的功能，所述转动轴112通过所述第一传动组件113带动所述搅馅杆12转动，通过所述第二转动组件114带动所述搅面杆13转动，以及通过所述第三传动组件115带动所述封口叶片组件14闭合或分开，无需设置多个驱动件111，一个驱动件111即可驱动包子机完成制作包子的工作，从而该包子机的结构简单，占用空间小，并且降低了该包子机的制造成本。
40.在一实施例中，如图1和图5所示，所述驱动装置11还包括第四传动组件 116；所述第四传动组件116包括第一锥形齿轮1161、第二锥形齿轮1162、第八传动轮1163、第九传动轮1164以及连接所述第八传动轮1163和所述第九传动轮 1164的第五传输带1165；所述第一锥形齿轮1161安装在所述转动轴112上，且与所述第二锥形齿轮1162啮合；所述第八传动轮1163连接所述第二锥形齿轮 1162，所述第九传动轮1164连接第四外部件。作为优选，所述第一锥形齿轮1161 的转轴与所述第二锥形齿轮1162的转轴垂直，从而进一步减小了该驱动装置11的占用空间。而所述第二锥形齿轮1162通过连接轴连接所述第八传动轮1163。
41.具体地，所述第四外部件包括但不限于包子机的输送带15等，当所述第四外部件为包子机的输送带15时，所述转动轴112的转动依次通过所述第一锥形齿轮1161、所述第二锥形齿轮1162、所述第八传动轮1163、所述第五传输带 1165以及所述第九传动轮1164带动所述输送带15转动，而所述第五传输带1165 还可以为传输链等。本实用新型中，该包子机的结构简单、制造成本低、结构紧凑并且占用空间小。
42.在一实施例中，如图1和图5所示，所述驱动件111包括电机1111、减速器 1112、第十传动轮1113、第十一传动轮1114以及连接所述第十传动轮1113和所述第十一传动轮1114的第六传输带1115；所述第十传动轮1113安装在电机1111 的输出端，所述第十一传动轮1114安装在所述减速器1112的输入端，所述转动轴112安装在所述减速器1112的输出端。可以理解地，所述第六传输带1115还可以为传输链等；具体地，所述电机1111依次通过所述第十传动轮1113、所述第六传输带1115、所述第十一传动轮1114以及所述减速器1112带动所述转动轴 112转动，进而完成包子机的制造包子的工作。本实用新型中，所述驱动件111 的制造成本低，安装方便。
43.在一实施例中，如图1和图5所示，所述转动轴112的一端连接所述第一传动轮1131，所述转动轴112的另一端穿过所述减速器1112连接所述第三传动轮 1141和所述第五传动轮1152。可以理解地，所述第一传动组件113布置在所述减速器1112的一侧，所述第二传动组件114、所述第三传动组件115以及所述第四传动组件116布置在所述减速器1112的
另一侧，这种布置方式，进一步降低了该驱动装置11和包子机的占用空间。
44.如图2至图4所示，本实用新型另一实施例还提供了一种包子机，包括搅馅杆12、搅面杆13、封口叶片组件14、管道组件17、设有放馅槽181的放馅漏斗1、设有放面槽191的放面漏斗19，以及上述的驱动装置11；所述第二传动轮安装在所述搅馅杆上，所述第四传动轮安装在所述搅面杆上，所述凸轮用于带动所述封口叶片组件闭合或分开。可以理解地，所述封口叶片组件14中封口叶片141的个数可以根据实际需求设定，例如所述封口叶片141组件14包括8个、10个、12个封口叶片141等。而所述搅面杆13可以输送和搅拌面粉，所述胶馅杆可以输送和搅拌包子馅。
45.进一步地，所述搅馅杆12的外壁上设有螺旋送馅叶片121，所述搅馅杆12 转动时，所述螺旋送馅叶片121可以输送包子馅；而所述搅面杆13的外部上设有螺旋送面叶片131，所述搅面杆13转动时，所述螺旋送面叶片131可以输送面粉。所述管道组件17包括具有第一通孔的输馅管171、具有第二通孔的输面管172以及具有第三通孔的面馅混合管173；所述搅馅杆12的一端穿过所述第二通孔连接所述面馅混合管173，所述输面管172连接所述面馅混合管173，所述搅面杆13上设有第三通孔，所述搅面杆13通过所述第三通孔转动安装在所述输馅管171的外壁上；所述放馅槽181连通所述第一通孔，所述放面槽191连通所述第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均连通所述第三通孔。可以理解地，所述输馅管171的出口和所述出面管的出口对其，所述输面管172的内壁和所述输馅管171的外壁之间形成制作包子皮的包子皮空间。
46.具体地，工作人员通过放馅漏斗18往所述放馅槽181中加入包子馅，所述驱动件111通过所述转动轴112和所述第一传动组件113带动所述搅馅杆13转动，所述搅馅杆12将带动所述放馅槽181中的包子馅进行搅拌并向前输送；同时，工作人员通过所述放面漏斗19往所述放面槽191中加入面粉和水，所述驱动件 111通过所述转动轴112和所述第二传动组件114带动所述搅面杆14转动，所述搅面杆13将带动所述放面槽191中的面粉进行搅动并向前输送；所述第二通孔中的包子皮在所述面馅混合管173的进口处包裹所述第一通孔中的包子馅，所述第三传动件带动所述封口叶片组件14切断所述面馅混合管173输出的包裹包子馅的包子皮，从而完成包子的制作。本实用新型中，该包子机的结构紧凑，安装方便，操作简单。
47.在一实施例中，如图5和图6所示，所述第三传动组件115还包括移动杆 11512和连接杆11513；所述移动杆11512的一端与所述凸轮11511抵接，所述连接杆11513的一端转动连接在所述移动杆11512上，所述连接杆11513的另一端转动连接在所述封口叶片组件14上。可以理解地，所述凸轮11511通过连接轴连接所述第七传动轮1154，所述第七传动轮1154带动所述凸轮11511转动，所述凸轮11511的转动将带动所述移动杆11512移动，所述移动杆11512的移动将通过所述连接杆11513带动所述封口叶片组件14中的一个封口叶片141移动，一个封口叶片141的移动将带动多个封口叶片141一起运动，多个封口叶片141 的运动即可起到闭合或分开的技术效果。本实用新型中，该包子机的结构简单，制造成本低。
48.在一实施例中，如图2所示，所述包子机还包括底座16，所述底座16上设有第一安装通孔和第二安装通孔，所述移动杆11512通过所述第一安装通孔和所述第二安装通孔滑动安装在所述底座16上；可以理解地，所述第一安装通孔的中心线和所述第二安装通孔的中心线重合。
49.如图5和图6所示，所述转动轴112上设有凸部，所述第三传动组件115还包括安装在所述转动轴112上的弹性件11514，所述弹性件11514的一端与所述底座16抵接，所述弹性件11514的另一端与所述凸部抵接。可以理解地，所述弹性件11514包括但不限于螺旋弹簧等，在所述移动杆11512沿所述第一安装孔和所述第二安装孔中移动的过程中，所述凸部将会压缩所述弹性件11514，所述所述弹性件11514的反弹力可以使得所述移动杆11512始终保持与所述凸轮11511抵接的状态，从而提高了该包子机的可靠性。
50.作为优选，如图6所示，所示移动杆11512的一端设有扁圆柱，所述移动杆11512通过所述扁圆柱与所述凸轮11511抵接。可以理解地，所述移动杆11512 通过所述扁圆柱与所述凸轮11511抵接，从而降低了所述移动杆11512与所述凸轮11511之间的摩擦力和撞击力，进一步提高了该包子机的稳定性。
51.在一实施例中，如图2所示，所述底座16包括底板161、支撑板162以及连接在所述底板161和所述支撑板162之间的支撑杆163；所述底板161和所述支撑板162之间形成有用于安装所述驱动装置11的安装空间164；所述放馅漏斗 18和所述放面漏斗19均安装在所述支撑板162远离所述底板161的表面上。可以理解地，所述驱动装置11布置在所述底座16的所述安装空间164中，所述包子机的放面漏斗19和放馅漏斗18布置在所述底座16的顶部；所述底座16的设置，降低了该包机子的紧凑型，并且搬运方便。
52.在一实施例中，如图2所示，所述包子机还包括调节环21，所述面馅混合管173通过所述调节环21连接所述输面管172；所述调节环21的内壁上设有用于调节包子皮厚度的倾斜切面，所述倾斜切面设有所述输馅管171和所述输面管172之间的面皮空间中。可以理解地，转动所述调节环21即可调节所述倾斜切面伸入所述面皮空间的深度，所述倾斜切面伸入所述面皮空间的深度越深，所述倾斜切面与所述输馅管171外壁之间的距离越近，从而制作出来的包子皮就越薄；本实用新型中，所述调节环21的设计，工作人员可以根据实际需求制作不同厚度的包子皮的包子，从而提高了该包子机的适用性。
53.在一实施例中，如图7至图9所示，所述封口叶片组件14上设有滑动块1411，所述包子机还包括安装盘22，所述安装盘22上设有用于安装所述滑动块1411 的滑动槽222，以及与所述面馅混合管173相对设置的出包通孔221。可以理解地，每个所述封口叶片141的底部均设有滑动块1411，所述封口叶片141通过滑动安装在所述滑动槽222中的所述滑动块1411与所述安装盘22滑动连接，所述封口叶片141通过滑动连接在所述滑动槽222内的滑动块1411朝向所述出包通孔221的中心点运动。进一步地，所述滑动槽222限制了所述封口叶片141的滑动轨迹，当所述驱动件111带动所述凸轮11511转动时，所述凸轮11511将带动所述移动杆11512移动，所述移动杆11512通过所述连接杆11513带动其中一个所述封口叶片141在所述滑动槽中滑动，一个所述封口叶片141将带动所有所述封口叶片141相互靠拢并将所述出包通孔221封闭，直至所述滑动块1411 与所述滑动槽222的前端壁面抵接，从而可以起到限制所述封口叶片141继续滑动的技术效果；当所述驱动件111带动所述凸轮11511转动时，所述凸轮11511 将带动所述移动杆11512移动，所述移动杆11512通过所述连接杆11513带动其中一个所述封口叶片141在所述滑动槽222中滑动，一个所述封口叶片141将带动所有所述封口叶片141相互打开，直至所述滑动块1411与所述滑动槽222的后端壁面抵接，从而可以起到限制所述封口叶片141继续滑动的技术效果。并实用新型中，该包子机的结构简单，控制方便，制造成本低。
54.进一步地，如图2所示，所述输送带15位于所述出包通孔221的下方，所述封口叶片组件14切断包子后，成型的包子掉落到所述输送带15上，从而所述输送带15可以起到输送已制作完成的包子的技术效果，降低了工作人员的工作量。
55.以上仅为本实用新型的包子机的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。