一种基于人体追踪的自适应可调节高度的人脸识别装置

1.本发明涉及人脸识别技术领域，具体为一种基于人体追踪的自适应可调节高度的人脸识别装置。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，对于人们身份的识别技术也不断提升，其中通过人脸识别的方式更先进与传统的指纹识别，通过采用无接触的方式，利用摄像头对人脸图像进行采集增加了安全性，并根据采集的图像与数据库中信息进行对比进而达到识别操作，同时为了增加了人脸识别的便捷性，现有的人脸识别装置设置有人体追踪功能，例如公开号为cn211653682u的一种自动调节识别高度的人脸识别装置，其提升人脸识别的效率，提高实用性
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人脸识别本体的前端设置有检测窗口，检测窗口与人脸识别热本体的腔室相通，立柱竖直安装在人脸识别本体的腔室内，连接杆的中部与立柱的顶部可转动连接。但是该自动调节识别高度的人脸识别装置在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
3.1.仅实现了在使用过程中调节人脸识别仪识别角度的功能，由于人脸识别仪的识别范围有限，因此仅通过改变角度而不调节其高度，无法满足现有自适应可调节高度的需求，当不同身高人群使用时则需要改变自身脸部位置，进而增加了人脸识别装置的局限性；
4.2.并且人脸识别装置大多用于室外，当该装置长时间与外界环境接触后，识别装置表面会粘附大量的灰尘或者水渍，进而会影响识别装置及摄像头的清晰度，则会造成识别错误的现象，因此缺少自动清理的结构，需要人工定期进行清洁。
5.针对上述问题，急需在原有人脸识别装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种基于人体追踪的自适应可调节高度的人脸识别装置，以解决上述背景技术提出仅通过改变角度而不调节其高度，无法满足现有自适应可调节高度的需求，识别装置表面会粘附大量的灰尘或者水渍，进而会影响识别装置及摄像头的清晰度的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人体追踪的自适应可调节高度的人脸识别装置，包括机壳、伺服电机、控制器、活动架、人脸识别仪和人脸追踪器，所述机壳的内底面螺栓安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上套设有锥齿，所述锥齿的内部贯穿有驱动轴，驱动轴通过皮带轮机构和连接轴相互连接，且连接轴的底部固定安装有扇叶，所述伺服电机的端头处通过连接线和控制器相互连接，所述机壳的内部固定有分隔板，且分隔板的内底面设置有固定盒，所述固定盒的顶部活动贯穿有引导杆，引导杆的底部连接有阀板，所述活动架的一端活动设置有活动轴，且活动架的内部开设有固定腔，所述固定腔的两端分别通过连接软管和活动轴与固定盒和传输腔相连通，且活动轴的端头处安装有安装板，所述安装板的内部开设有传输腔，所述传输腔通过连接腔和出风孔相连通，且安装板的边缘处固定有防护板，所述防护板的顶部开设有连接腔，且防护板的内顶面预留有出
风孔，所述人脸识别仪嵌入安装在安装板内侧，且安装板的底部设置有人脸追踪器。
8.优选的，所述扇叶在连接轴上设置有2个，且2个扇叶设置方向相反，并且扇叶处于控制器的正上方。
9.优选的，所述阀板的边缘处和固定盒的内壁紧密贴合，固定盒的侧面和连接软管的一端相互连接，连接软管的中间位置为螺旋状结构，且连接软管和固定盒之间设置有单向轴承。
10.优选的，所述连接软管的另一端连接有活动架，活动架和机壳为滑动连接，活动架的另一端活动设置有引导块，引导块和驱动轴为螺纹连接。
11.优选的，所述引导块的侧面螺栓安装有电动推杆，且引导块的端头处固定有引导柱，引导柱的外侧缠绕有第一弹簧，同时引导块和活动架为贴合的滑动连接。
12.优选的，所述安装板的侧面固定有固定块，固定块的内部贯穿有调节杆，且安装板通过活动轴和活动架组成转动结构。
13.优选的，所述调节杆的外侧缠绕有第二弹簧，调节杆端头处的活动架上预留有限位孔，且调节杆的截面为“t”形结构。
14.优选的，所述调节杆和固定块组成滑动结构，调节杆和限位孔为卡合连接，且限位孔在活动架上等角度分布。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于人体追踪的自适应可调节高度的人脸识别装置，能够根据不同使用人群进行自适应的高度调节，让人脸识别装置使用更便捷，并且在使用过程中可同步的对识别装置上粘附的灰尘进行清理，保证识别的清晰度；
16.1.通过拉动调节杆与限位孔分离，即可带动安装板通过活动轴转动，进而对人脸识别仪的角度进行调节，松开对调节杆的拉动后可让其卡在不同位置的限位孔内，进而保证调节过后人脸识别仪角度的稳定，适用于不同的安装需求；
17.2.驱动轴的转动能够通过活动架带动人脸识别仪升降，进而实现不同高度的人脸识别，在引导块下降时可带动引导杆和阀板同步下移，并将固定盒内的空气通过连接软管推入固定腔内，再通过传输腔和连接腔从出风孔吹向人脸识别仪表面，进而实现清洁的作用，保证识别时的清晰，并且通过人脸识别仪的下降无需其他供气设备即可完成；
18.3.在驱动轴转动的同时可通过皮带轮机构带动连接轴转动，这样带动扇叶转动时具有加速的作用，由于2个风扇设置的方向相反，这样无论连接轴朝哪个方向转动都可产生风力，实现对机壳内部元件散热的作用，并且通过驱动轴转动时的传动，无需其他驱动设备。
附图说明
19.图1为本发明正剖结构示意图；
20.图2为本发明活动架正剖结构示意图；
21.图3为本发明活动架俯视结构示意图；
22.图4为本发明固定盒正剖结构示意图；
23.图5为本发明安装板正剖结构示意图；
24.图6为本发明图5中a处剖面结构示意图；
25.图7为本发明安装板侧视结构示意图。
26.图中：1、机壳；2、伺服电机；3、锥齿；4、驱动轴；5、皮带轮机构；6、连接轴；7、扇叶；8、连接线；9、控制器；10、分隔板；11、固定盒；12、引导杆；13、阀板；14、连接软管；15、活动架；16、引导块；161、电动推杆；162、引导柱；163、第一弹簧；17、固定腔；18、活动轴；19、安装板；20、传输腔；21、防护板；22、连接腔；23、出风孔；24、人脸识别仪；25、人脸追踪器；26、固定块；27、调节杆；28、第二弹簧；29、限位孔。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种基于人体追踪的自适应可调节高度的人脸识别装置，包括机壳1、伺服电机2、锥齿3、驱动轴4、皮带轮机构5、连接轴6、扇叶7、连接线8、控制器9、分隔板10、固定盒11、引导杆12、阀板13、连接软管14、活动架15、引导块16、电动推杆161、引导柱162、第一弹簧163、固定腔17、活动轴18、安装板19、传输腔20、防护板21、连接腔22、出风孔23、人脸识别仪24、人脸追踪器25、固定块26、调节杆27、第二弹簧28和限位孔29，机壳1的内底面螺栓安装有伺服电机2，且伺服电机2的输出轴上套设有锥齿3，锥齿3的内部贯穿有驱动轴4，且驱动轴4通过皮带轮机构5和连接轴6相互连接，并且连接轴6的底部固定安装有扇叶7，伺服电机2的端头处通过连接线8和控制器9相互连接，机壳1的内部固定有分隔板10，且分隔板10的内底面设置有固定盒11，活动架15的一端活动设置有活动轴18，且活动架15的内部开设有固定腔17，并且活动轴18的端头处安装有安装板19，安装板19的内部开设有传输腔20，且安装板19的边缘处固定有防护板21，防护板21的顶部开设有连接腔22，且防护板21的内顶面预留有出风孔23，人脸识别仪24嵌入安装在安装板19内侧，且安装板19的底部设置有人脸追踪器25；
29.扇叶7在连接轴6上设置有2个，且2个扇叶7设置方向相反，并且扇叶7处于控制器9的正上方，无论连接轴6朝哪个方向转动都可产生风力，风力吹向控制器9和伺服电机2等，可对驱动设备运行时产生的热量进行散发；
30.固定盒11的顶部活动贯穿有引导杆12，且引导杆12的底部连接有阀板13，并且阀板13的边缘处和固定盒11的内壁紧密贴合，同时固定盒11的侧面和连接软管14的一端相互连接，而且连接软管14的中间位置为螺旋状结构，并且连接软管14和固定盒11之间设置有单向轴承，连接软管14的另一端连接有活动架15，且活动架15和机壳1为滑动连接，并且活动架15的另一端活动设置有引导块16，同时引导块16和驱动轴4为螺纹连接，固定腔17的两端分别通过连接软管14和活动轴18与固定盒11和传输腔20相连通，且传输腔20通过连接腔22和出风孔23相连通，并且出风孔23为倾斜设置，阀板13下降可将固定盒11内部的空气推入连接软管14内部，再通过固定腔17、传输腔20和连接腔22从出风孔23吹出，这样能够对人脸识别仪24粘附的灰尘进行清理；
31.引导块16的侧面螺栓安装有电动推杆161，且引导块16的端头处固定有引导柱162，并且引导柱162的外侧缠绕有第一弹簧163，同时引导块16和活动架15为贴合的滑动连接，电动推杆161的推动能够带动活动架15在引导块16上滑动，这样能够对人脸识别仪24与
人脸的间距进行调节；
32.安装板19的侧面固定有固定块26，且固定块26的内部贯穿有调节杆27，并且安装板19通过活动轴18和活动架15组成转动结构，调节杆27的外侧缠绕有第二弹簧28，且调节杆27端头处的活动架15上预留有限位孔29，并且调节杆27的截面为“t”形结构，调节杆27和固定块26组成滑动结构，且调节杆27和限位孔29为卡合连接，并且限位孔29在活动架15上等角度分布，可拉动调节杆27与限位孔29分离，这样安装板19可通过活动轴18转动，以便将人脸识别仪24调节至不同角度使用，然后松开对调节杆27的拉动可带动其卡在不同位置的限位孔29内，进而保证角度调整过后人脸识别仪24的稳定。
33.工作原理：在使用该基于人体追踪的自适应可调节高度的人脸识别装置时，如图1
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3所示，首先装置在安装完成后，可拉动调节杆27在固定块26上滑动并与限位孔29之间分离，这样安装板19可通过活动轴18转动，以便将人脸识别仪24调节至不同角度使用，然后松开对调节杆27的拉动，通过第二弹簧28的回弹性能够带动调节杆27卡在不同位置的限位孔29内，进而保证角度调整过后人脸识别仪24的稳定，同时也增加了操作的便捷性，在高度调节之后，通过电动推杆161的推动能够带动活动架15在引导块16上滑动，这样能够对人脸识别仪24与人脸的间距进行调节，并通过引导柱162和第一弹簧163的设置，让活动架15的移动具有引导缓冲作用；
34.如图1和图7所示，然后人脸识别仪24在使用时，通过人脸追踪器25对人脸进行追踪，再将追踪信息传递至控制器9，这样通过连接线8就可驱动伺服电机2运行，通过2个相啮合的锥齿3带动驱动轴4转动，进而通过引导块16带动人脸识别仪24升降，用于调节不同的识别高度适用于不同的使用人群，在驱动轴4转动的同时可通过皮带轮机构5带动连接轴6转动，这样带动扇叶7转动时具有加速的作用，由于2个扇叶7安装的方向相反，因此无论连接轴6朝哪个方向转动都可产生风力，风力吹向控制器9和伺服电机2等，可对驱动设备运行时产生的热量进行散发，保证装置的温度正常；
35.如图1和图4
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6所示，在引导块16下降时可带动引导杆12和阀板13同步的下降，进而将固定盒11内部的空气推入连接软管14内部，再通过活动架15内的固定腔17进入活动轴18内，最后通过传输腔20和连接腔22从出风孔23吹出，风向与人脸识别仪24表面的位置相接触，这样能够对人脸识别仪24粘附的灰尘进行清理，防止人脸识别仪24长时间使用过后沾有污渍影响识别的清晰度，也无需人工定期进行清洁操作，而连接软管14与固定盒11之间设置有单向阀，因此在阀板13向上运动时不会将连接软管14内的风吸入，而连接软管14为螺旋状，因此不会因为活动架15的升降受到影响。
36.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。