挡把灵敏度双参数调节平台及方法与流程

本发明涉及换挡控制领域，尤其涉及一种挡把灵敏度双参数调节平台及方法。

背景技术：

现如今，随着自动智能化科技的发展，越来越多人选择使用自动式汽车，没有了离合器的掺和，开起来更加舒适方便。自然而然的，自动式汽车如何换挡的问题也摆在了许多人的面前。

具体地，p挡是驻车挡，需要长时间停车时使用。挂入p挡后的驻车爪会与齿轮咬合让车辆保持机械的静止状态。需要注意的是应在车辆彻底停稳后再挂p挡，否则将会对变速箱有损坏。n挡是在短暂停车时使用的挡位，在等信号灯时使用的较多。但在减速或下坡时可千万不能为了省油使用n挡，那样的话变速器会因为润滑不足而烧坏。r挡作为常见的倒车装置在倒车时使用。在倒车时可以启动汽车保险系统，让倒车更安全。与p挡一样需要注意的是要在车辆完全停稳的状态下才能挂挡。d挡是前进挡，汽车驾驶时最重要的一个挡位。前进时先踩刹车，再挂d挡，然后松掉手刹踩油门即可。在行驶过程中，此档位会自动依据交通情况在1至最高挡之间变速。首先是最低挡，在遇到堵车等汽车行驶较慢时需要调到1-2挡，这样可以降低能耗。另外需要提醒的是要把速度调低才能挂d挡。其次是限制挡。在长下坡或斜坡时可以考虑用限制挡进行限制动力。这也需要在适宜的车速下使用。

目前，各种车辆的挡把阻尼系数是一出厂就被固定的，不会根据车辆的抖动情况以及驾驶员的驾驶习惯进行自适应改变，这样在实际的驾驶场景中可能会出现以下几种情况：车辆车体整体抖动量偏大，挡把阻尼系数低，换挡过于灵敏，导致容易换挡失误，以及车辆挡把的当前灵敏度无法满足不同驾驶员的不同需求。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种挡把灵敏度双参数调节平台，能够基于车辆车体整体抖动量以及当前驾驶员的驾驶习惯自适应选择挡把换挡的阻尼等级，从而在保证安全换挡的同时迎合不同驾驶员的驾驶习惯。

为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：

(1)基于接收到的车辆车体整体抖动量调节挡把换挡的阻尼系数以设置挡把换挡的阻尼等级，接收到的整体抖动量越大，设置的挡把换挡的阻尼等级越高，从而避免在高抖动车体场景下出现挡把换挡过于灵敏而引起的换挡误动作；

(2)基于接收到的人体编号调节挡把换挡的阻尼系数以设置挡把换挡的阻尼等级，设置的阻尼等级与所述人体编号对应，从而使得挡把换挡灵敏度与当前驾驶员的驾驶习惯匹配；

(3)基于接收到的人体编号的阻尼等级的调节的优先权高于基于接收到的整体抖动量的阻尼等级的调节，使得阻尼等级的调节以人体习惯为优先。

根据本发明的一方面，提供了一种挡把灵敏度双参数调节平台，所述平台包括：

抖动检测机构，包括多个抖动测量单元，分别设置在车辆的不同位置，用于测量不同位置的车体抖动量。

更具体地，在所述挡把灵敏度双参数调节平台中，所述平台还包括：

整体分析设备，与所述抖动检测机构连接，用于基于测量的不同位置的车体抖动量估算整车的整体抖动量。

更具体地，在所述挡把灵敏度双参数调节平台中，所述平台还包括：

换挡控制机构，设置在车辆的驾驶座附近，用于在驾驶员的操控下实现对车辆的换挡操作；

阻尼修正机构，设置在换挡控制机构的挡把上，用于向所述挡把提供不同的阻尼阻力/助力以设置挡把换挡的阻尼系数；

等级调节机构，分别与所述阻尼修正机构和所述整体分析设备连接，用于基于接收到的整体抖动量调节挡把换挡的阻尼系数以设置挡把换挡的阻尼等级，接收到的整体抖动量越大，设置的挡把换挡的阻尼等级越高；

第一采集设备，设置在车辆的驾驶座的对面，用于对驾驶场景进行图像数据采集以获得对应的现场驾驶图像；

第二采集设备，设置在车辆的前端机盖的下方，用于基于面部成像特征识别所述现场驾驶图像中面积最大的人体面部对应的人体编号；

所述等级调节机构还与所述第二采集设备连接，用于基于接收到的人体编号调节挡把换挡的阻尼系数以设置挡把换挡的阻尼等级，设置的阻尼等级与所述人体编号对应；

大数据存储节点，与所述等级调节机构连接，用于预先存储各个驾驶员分别对应的各个人体编号，以及存储每一个人体编号对应的阻尼等级；

其中，基于接收到的人体编号调节挡把换挡的阻尼系数以设置挡把换挡的阻尼等级，设置的阻尼等级与所述人体编号对应包括：基于接收到的人体编号的阻尼等级的调节的优先权高于基于接收到的整体抖动量的阻尼等级的调节；

其中，基于接收到的整体抖动量调节挡把换挡的阻尼系数以设置挡把换挡的阻尼等级包括：每一个挡把换挡的阻尼等级对应一个挡把换挡的阻尼系数范围；

其中，基于测量的不同位置的车体抖动量估算整车的整体抖动量包括：将测量的不同位置的车体抖动量进行排序，将其中出现次数最多的车体抖动量作为整体抖动量；

其中，每一个挡把换挡的阻尼等级对应一个挡把换挡的阻尼系数范围包括：每一个挡把换挡的阻尼等级越高，对应的一个挡把换挡的阻尼系数范围的数值越大；

其中，所述阻尼修正机构内置有直流电机，设置在换挡控制机构的挡把上，用于向所述挡把提供不同的阻尼阻力/助力以设置挡把换挡的阻尼系数；

其中，所述阻尼修正机构内置有直流电机，设置在换挡控制机构的挡把上，用于向所述挡把提供不同的阻尼阻力/助力以设置挡把换挡的阻尼系数包括：根据直流电机的驱动方向的控制决定向所述挡把提供的是阻力还是助力。

根据本发明的另一方面，还提供了一种挡把灵敏度双参数调节方法，所述方法包括使用如上述的挡把灵敏度双参数调节平台以基于车辆车体整体抖动量以及驾驶员视觉检测结果两种参数协同调节挡把当前灵敏度。

本发明的挡把灵敏度双参数调节平台及方法操控灵活、运行稳定。由于引入了基于车辆车体整体抖动量以及当前驾驶员的驾驶习惯的双参数调节机制且以人为先，从而提升车辆换挡控制的自适应水平。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的挡把灵敏度双参数调节平台所应用的挡把的工作场景示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的挡把灵敏度双参数调节平台及方法的实施方案进行详细说明。

档位(gradeplace)亦称挡次，珠算术语，指赋予了计算单位的挡，现指有级变化的次序。例如：车、船交通工具变速箱的次序，计量工具中的调节计量单位的次序等。

用来切换档位的工具一般被称作为档把。例如，按键式挡把，林肯是最早出现按键式换挡的车企，通常用在顶尖跑车上，最有名的就是阿斯顿马丁了。法拉利的本质也是用这种换挡方式。使用这种换挡容易换错，无形中还缺少了质感；又如，旋钮换挡，旋钮式的换挡车子启动之前是隐藏在中控台下面的，在启动之后会缓慢升起，一般在英国品牌车里会出现，如路虎、捷豹等；最常见的是手握式挡把，这种挡把操控性强，普遍应用于各种常见车型。

图1为根据本发明实施方案示出的挡把灵敏度双参数调节平台所应用的挡把的工作场景示意图；

如图1所示，最上方的竖杆结构为车辆的档把，也是本发明的阻尼控制对象。

目前，各种车辆的挡把阻尼系数是一出厂就被固定的，不会根据车辆的抖动情况以及驾驶员的驾驶习惯进行自适应改变，这样在实际的驾驶场景中可能会出现以下几种情况：车辆车体整体抖动量偏大，挡把阻尼系数低，换挡过于灵敏，导致容易换挡失误，以及车辆挡把的当前灵敏度无法满足不同驾驶员的不同需求。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种挡把灵敏度双参数调节平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的挡把灵敏度双参数调节平台包括：

抖动检测机构，包括多个抖动测量单元，分别设置在车辆的不同位置，用于测量不同位置的车体抖动量。

接着，继续对本发明的挡把灵敏度双参数调节平台的具体结构进行进一步的说明。

所述挡把灵敏度双参数调节平台中还可以包括：

整体分析设备，与所述抖动检测机构连接，用于基于测量的不同位置的车体抖动量估算整车的整体抖动量。

所述挡把灵敏度双参数调节平台中还可以包括：

换挡控制机构，设置在车辆的驾驶座附近，用于在驾驶员的操控下实现对车辆的换挡操作；

阻尼修正机构，设置在换挡控制机构的挡把上，用于向所述挡把提供不同的阻尼阻力/助力以设置挡把换挡的阻尼系数；

等级调节机构，分别与所述阻尼修正机构和所述整体分析设备连接，用于基于接收到的整体抖动量调节挡把换挡的阻尼系数以设置挡把换挡的阻尼等级，接收到的整体抖动量越大，设置的挡把换挡的阻尼等级越高；

第一采集设备，设置在车辆的驾驶座的对面，用于对驾驶场景进行图像数据采集以获得对应的现场驾驶图像；

第二采集设备，设置在车辆的前端机盖的下方，用于基于面部成像特征识别所述现场驾驶图像中面积最大的人体面部对应的人体编号；

所述等级调节机构还与所述第二采集设备连接，用于基于接收到的人体编号调节挡把换挡的阻尼系数以设置挡把换挡的阻尼等级，设置的阻尼等级与所述人体编号对应；

大数据存储节点，与所述等级调节机构连接，用于预先存储各个驾驶员分别对应的各个人体编号，以及存储每一个人体编号对应的阻尼等级；

其中，基于接收到的人体编号调节挡把换挡的阻尼系数以设置挡把换挡的阻尼等级，设置的阻尼等级与所述人体编号对应包括：基于接收到的人体编号的阻尼等级的调节的优先权高于基于接收到的整体抖动量的阻尼等级的调节；

其中，基于接收到的整体抖动量调节挡把换挡的阻尼系数以设置挡把换挡的阻尼等级包括：每一个挡把换挡的阻尼等级对应一个挡把换挡的阻尼系数范围；

其中，基于测量的不同位置的车体抖动量估算整车的整体抖动量包括：将测量的不同位置的车体抖动量进行排序，将其中出现次数最多的车体抖动量作为整体抖动量；

其中，每一个挡把换挡的阻尼等级对应一个挡把换挡的阻尼系数范围包括：每一个挡把换挡的阻尼等级越高，对应的一个挡把换挡的阻尼系数范围的数值越大；

其中，所述阻尼修正机构内置有直流电机，设置在换挡控制机构的挡把上，用于向所述挡把提供不同的阻尼阻力/助力以设置挡把换挡的阻尼系数；

其中，所述阻尼修正机构内置有直流电机，设置在换挡控制机构的挡把上，用于向所述挡把提供不同的阻尼阻力/助力以设置挡把换挡的阻尼系数包括：根据直流电机的驱动方向的控制决定向所述挡把提供的是阻力还是助力。

在所述挡把灵敏度双参数调节平台中：

所述阻尼修正机构内置有直流电机，设置在换挡控制机构的挡把上，用于向所述挡把提供不同的阻尼阻力/助力以设置挡把换挡的阻尼系数包括：根据直流电机的转速的控制决定向所述挡把提供的阻力或助力的数值大小。

在所述挡把灵敏度双参数调节平台中：

在驾驶员的操控下实现对车辆的换挡操作包括：在驾驶员的操控下实现对车辆的多个档位的换挡操作。

在所述挡把灵敏度双参数调节平台中：

所述大数据存储节点设置在车辆的远端，所述大数据存储节点通过无线网络与所述等级调节机构连接。

所述挡把灵敏度双参数调节平台中，所述平台还包括：

ups电源机构，分别与所述第一采集设备、所述第二采集设备以及所述等级调节机构连接；

其中，所述ups电源机构用于分别向所述第一采集设备、所述第二采集设备以及所述等级调节机构提供各自需要的供电电压数值。

在所述挡把灵敏度双参数调节平台中：

基于面部成像特征识别所述现场驾驶图像中面积最大的人体面部对应的人体编号包括：在所述现场驾驶图像中搜索与面部成像特征相似度超限的一个以上的人体面部分别所在的一个以上的成像区域；

其中，基于面部成像特征识别所述现场驾驶图像中面积最大的人体面部对应的人体编号包括：所述面部成像特征为各个标准人体图片，所述各个标准人体图片为对人体面部从各个不同角度拍摄的、只包括单个人体面部对象的图片。

所述挡把灵敏度双参数调节平台中，所述平台还包括：

辐射监测机构，由多个辐射监测单元连接，用于分别与所述第一采集设备、所述第二采集设备以及所述等级调节机构连接；

数据显示机构，与所述辐射监测机构连接，用于接收并显示所述第一采集设备、所述第二采集设备以及所述等级调节机构各自的实时电磁辐射量；

其中，所述辐射监测机构用于分别检测所述第一采集设备、所述第二采集设备以及所述等级调节机构各自的实时电磁辐射量。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种挡把灵敏度双参数调节方法，所述方法包括使用如上述的挡把灵敏度双参数调节平台以基于车辆车体整体抖动量以及驾驶员视觉检测结果两种参数协同调节挡把当前灵敏度。

另外，所述挡把灵敏度双参数调节平台中，ups电源机构中的ups电源，即不间断电源(uninterruptiblepowersupply)，是一种含有储能装置的不间断电源。主要用于给部分对电源稳定性要求较高的设备，提供不间断的电源。当市电输入正常时，ups将市电稳压后供应给负载使用，此时的ups就是一台交流式电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断(事故停电)时，ups立即将电池的直流电能，通过逆变器切换转换的方法向负载继续供应220v交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。ups设备通常对电压过高或电压过低都能提供保护。

不间断电源广泛应用于：矿山、航天、工业、通讯、国防、医院、计算机业务终端、网络服务器、网络设备、数据存储设备、应急照明系统、铁路、航运、交通、电厂、变电站、核电站、消防安全报警系统、无线通讯系统、程控交换机、移动通讯、太阳能储存能量转换设备、控制设备及其紧急保护系统、个人计算机等领域。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。