一种非偏心的往复运动结构的制作方法

1.本发明涉及电动工具技术领域，具体涉及一种非偏心的往复运动结构。


背景技术：

2.电动往复锯是以往复运动的锯条进行锯切的电动工具，建筑和家装过程中常常使用的工具之一。往复锯齿轮箱内常为一对锥齿轮偏心带动输出轴往复运动。但在往复过程中，由于大齿轮偏心、配重不平衡、锯片被不断地加速和减速，这不可避免地导致往复锯产生较大的震动,这种震动不仅增大了噪音，而且使得操作人员不舒服。为此往复锯一直在被改进以减小整机的震动舒适性及提高产品寿命而努力。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种非偏心的往复运动结构，其避免了传统偏心结构因质心不在旋转中心带来的震动，使旋转运动和轴向的往复运动更加平稳，噪音小，体积小，操作人员使用舒适，使用安全，提高了产品的使用寿命。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种非偏心的往复运动结构，包括驱动源、旋转导轨、往复杆和抵板，所述旋转导轨与驱动源的自由端连接，所述旋转导轨的周面上开设有导轨槽，且所述导轨槽的平面展开图为与轴向具有夹角的线段，所述往复杆滑动设置在抵板上，所述往复杆中空，且在垂直于轴线的方向上开设有壁孔，所述壁孔内设置有弹性件和钢球，且所述钢球在弹性件的作用下至少部分从往复杆的内壁上凸出，所述旋转导轨至少部分插入往复杆内，且钢球凸出的部分位于导轨槽内。
5.作为优选的，所述导轨槽呈片段状或首尾相连的闭环状。
6.作为优选的，所述导轨槽的平面展开图为直线段或曲线段。
7.作为优选的，所述壁孔贯穿往复杆的侧壁，所述钢球和弹性件之间设置有能够部分收容钢球的球套，所述壁孔内朝外的端部设置有堵头。
8.作为优选的，所述往复杆上开设轴向延伸的滑动槽，在所述抵板上开设销孔，所述滑动槽和销孔内插设防转销。
9.作为优选的，所述驱动源包括电机和行星轮，所述电机上固设有后齿轮箱，所述后齿轮箱内设置有台阶，所述后齿轮箱内与电机相邻的端部压装有轴承一，另外一个端部压装有轴承二，且轴承一和轴承二分别位于台阶的两侧，所述旋转导轨设置在轴承二的中心孔内，所述行星轮包括太阳齿轮、齿圈、减磨垫和至少三个行星齿轮，所述太阳齿轮压装在轴承一的中心孔内，且太阳齿轮与电机的转轴固定连接，所述减磨垫设置在台阶上，所述齿圈压装在后齿轮箱内，且位于轴承二和减磨垫之间，所述旋转导轨的端部沿圆周阵列设置至少三根销，每一个所述行星齿轮设置在一根销上，所述太阳齿轮啮合在行星齿轮之间，所述行星齿轮啮合在齿圈内。
10.作为优选的，所述后齿轮箱的端部在轴承一的外侧设置有紧压在轴承一上的轴承压板，所述后齿轮箱内位于轴承二的外侧依次设置有挡圈一和挡圈二。
11.作为优选的，所述后齿轮箱上固设有前齿轮箱，所述前齿轮箱内压装有减磨套，所述往复杆位于减磨套内。
12.作为优选的，所述前齿轮箱的端部在减磨套的前端依次设置有羊毛毡和挡圈三。
13.作为优选的，所述电机、后齿轮箱和前齿轮箱上均设置有同轴的固定鼻，不同部件的所述固定鼻上穿设有紧固件一。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明优化的设计，驱动源能够驱动旋转导轨旋转，旋转导轨上的导轨槽与钢球产生相互作用，将导轨槽旋转的力分解到轴向上，使钢球产生轴向移动的力，进而带动往复杆往复滑动。在出现超出范围的阻力时，往复杆会停止移动，此时旋转导轨在驱动源的驱动下继续转动，钢球则在其作用力下缩入壁孔内，有效的保护了零部件。其避免了传统偏心结构因质心不在旋转中心带来的震动，使旋转运动和轴向的往复运动更加平稳，噪音小，体积小，操作人员使用舒适，使用安全，提高了产品的使用寿命。
附图说明
16.为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明优选实施例的爆炸示意图；
18.图2为本发明优选实施例的剖视示意图；
19.图3为旋转导轨的结构示意图。
20.其中，1-紧固件一，2-电机，3-轴承压板，4-轴承一，5-太阳齿轮，6-后齿轮箱，7-齿圈，8-减磨垫，9-行星齿轮，10-销，11-旋转导轨，110-导轨槽，12-轴承二，13-挡圈一，14-挡圈二，15-球套，16-往复杆，17-钢球，18-弹性件，19-前齿轮箱，20-减磨套，21-防转销，22-羊毛毡，23-挡圈三，24-紧固件二，25-抵板，26-锯片，27-堵头。
具体实施方式
21.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例
23.参照图1～图3所示，本发明公开了一种非偏心的往复运动结构，包括驱动源、旋转导轨11、往复杆16和抵板25。旋转导轨11与驱动源的自由端连接。旋转导轨11的周面上开设有导轨槽110，且导轨槽110的平面展开图为与轴向具有夹角的线段。往复杆16滑动设置在抵板25上。往复杆16中空，且在垂直于轴线的方向上开设有壁孔。壁孔内设置有弹性件18和钢球17，且钢球17在弹性件18的作用下至少部分从往复杆16的内壁上凸出。旋转导轨11至少部分插入往复杆16内，且钢球17凸出的部分位于导轨槽110内。以上优化的设计，驱动源能够驱动旋转导轨11旋转，旋转导轨11上的导轨槽110与钢球17产生相互作用，将导轨槽
110旋转的力分解到轴向上，使钢球17产生轴向移动的力，进而带动往复杆16往复滑动。在出现超出范围的阻力时，往复杆16会停止移动，此时旋转导轨11在驱动源的驱动下继续转动，钢球17则在其作用力下缩入壁孔内，有效的保护了零部件。其避免了传统偏心结构因质心不在旋转中心带来的震动，使旋转运动和轴向的往复运动更加平稳，噪音小，体积小，操作人员使用舒适，使用安全，提高了产品的使用寿命。
24.具体而言，上述驱动源包括电机2和行星轮。电机2上固设有后齿轮箱6。后齿轮箱6内设置有台阶。后齿轮箱6内与电机2相邻的端部压装有轴承一4，另外一个端部压装有轴承二12，且轴承一4和轴承二12分别位于台阶的两侧。旋转导轨11设置在轴承二12的中心孔内。行星轮包括太阳齿轮5、齿圈7、减磨垫8和至少三个行星齿轮9。太阳齿轮5压装在轴承一4的中心孔内，且太阳齿轮5与电机2的转轴固定连接。减磨垫8设置在台阶上。齿圈7压装在后齿轮箱6内，且位于轴承二12和减磨垫8之间。旋转导轨11的端部沿圆周阵列设置至少三根销10。每一个行星齿轮9设置在一根销10上。太阳齿轮5啮合在行星齿轮9之间，行星齿轮9啮合在齿圈7内。行星轮能够为旋转导轨11提供较大的扭力；后齿轮箱6能够集成压紧各部件，使其在旋转时，不会因受到反作用力而使各部件产生松动。
25.为了使承受反作用力的轴承一4和轴承二12更加稳定，上述后齿轮箱6的端部在轴承一4的外侧设置有紧压在轴承一4上的轴承压板3。后齿轮箱6内位于轴承二12的外侧依次设置有挡圈一13和挡圈二14。优选的，轴承一4可以为618轴承或648轴承。优选的，轴承二12可以为6001轴承。
26.上述后齿轮箱6上固设有前齿轮箱19。前齿轮箱19内压装有减磨套20。往复杆16位于减磨套20内。锯片26设置在往复杆16上。减磨套20能够减缓往复杆16的磨损，且提高旋转导轨11和往复杆16配合的精密度。
27.为了使承受反作用力的减磨垫8更加稳定，以及防止灰尘进入减磨垫8，上述前齿轮箱19的端部在减磨套20的前端依次设置有羊毛毡22和挡圈三23。
28.上述抵板25通过紧固件二24固设在前齿轮箱19上。紧固件二24可以为螺栓或螺钉。螺钉的型号可以为m4*50。抵板25可以抵推在羊毛毡22和挡圈三23上，进一步提高稳定性。
29.为了提高电机2、后齿轮箱6和前齿轮箱19位置的稳定性，可以在电机2、后齿轮箱6和前齿轮箱19上均设置有同轴的固定鼻。不同部件的固定鼻上穿设有紧固件一1。紧固件一1可以为螺栓或螺钉。
30.为了提高弹性件18、钢球17和旋转导轨11安装的便捷性，以及使用中的稳定性，上述壁孔贯穿往复杆16的侧壁。钢球17和弹性件18之间设置有能够部分收容钢球17的球套15。壁孔内朝外的端部设置有堵头27。安装时，可以先将往复杆16直接套在旋转导轨11上，通过往复杆16上的壁孔观看其内部的旋转导轨11，当导轨槽110与壁孔基本对齐后，依次将钢球17、球套15、弹性件18和堵头27置入壁孔内，使钢球17部分落入导轨槽110，堵头27将钢球17、球套15和弹性件18封堵在壁孔内。壁孔和堵头27之间可以是螺纹配合的。优选的，弹性件18为弹簧。
31.为了避免往复杆16在被驱动时发生旋转，可以在上述往复杆16上开设轴向延伸的滑动槽。在前齿轮箱19、减磨套20和/抵板25上开设销孔。滑动槽和销孔内插设防转销21。往复杆16在往复运动时，防转销21固定不动，往复杆16则仅能够产生滑动槽方向上的滑动。
32.为实现往复杆16的往复运动，可以通过驱动源的正转与反转驱动；也可以通过导轨槽110不同的设计来实现。
33.在通过驱动源的正转与反转实现往复杆16的往复运动时，导轨槽110可以呈片段状。优选的，导轨槽110具有沿圆周均匀分布的多条，壁孔、弹性件18和钢球17具有多组，每一个钢球17位于一条导轨槽110内。其前进与后退稳定性强。
34.在通过导轨槽110不同的设计实现往复杆16的往复运动时，导轨槽110可以呈首尾相连的闭环状。旋转导轨11旋转半圈，为一个导程，两个半圈分别对应前进导程和后退导程。此时驱动源仅需要在持续在一个方向转动，即可实现往复杆16的前进与后退。
35.对于不同的工况，如往复运动时需要一致的力度与速度时，上述导轨槽110的平面展开图为直线段。在旋转导轨11匀速转动下，往复杆16在轴向上的速度与力度始终保持一致。
36.如往复运动时需要在开始运动的阶段施加较大的力度，上述导轨槽110的平面展开图为曲线段。在旋转导轨11匀速转动下，前进或后退单程内，往复杆16在轴向上的力度会依次出现大小大的三个阶段，保证锯片26在较大阻力下仍能够启动。
37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。