刚性传动柱的制作方法

本发明涉及的是应用在自动化生产线、舞台机械设备、物流仓储、医药卫生领域等，可以代替剪刀撑、螺旋丝杠、液压缸、柔性齿、大螺旋等，具体涉及一种刚性传动柱。

背景技术：

目前市场上的类似的刚性链、柔性柱、柔性齿等装置为单向刚性，升起时不能承受任意方向的水平载荷，使用是必须配置导向装置，否则不能使用。这些类似产品，是只能作为垂直力的传递作用，不能满足不用导向实现单柱升降。

综上所述，本发明设计了一种刚性传动柱。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种刚性传动柱，结构设计合理，采用柱节之间相互咬合，柱节啮合后刚性柱在没有外界导向情况下能够承受任意方向的水平载荷，而其他承受垂直载荷的产品不具备此功能，多层存储箱，缩短存储箱的地面占地空间，提高柱节提升高度；可在比较小的空间内存储更多的柱节，在同一占地空间形成更大的升降距离。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：刚性传动柱，包括刚性柱传动箱、存储箱、刚性柱柱节、连接座和支撑架，刚性柱传动箱两端设置有存储箱，存储箱两侧通过支撑架支撑设置，刚性柱柱节顶部通过一节连接座连接，刚性柱传动箱与刚性柱柱节传动连接；所述的存储箱内存储有多层柱节。

作为优选，所述的刚性柱柱节包括局部刚性单元、外侧立板、承载轴、轴套和导向棍子，局部刚性单元的承载轴上设置有多个轴套，轴套之间套接有内侧单体，内侧单体外侧设置有外侧立板，承载轴外端设置有导向棍子，上下两节刚性柱柱节通过内外侧的外侧立板互相错位咬合，左右侧的刚性柱柱节相互咬合。

作为优选，所述的刚性柱传动箱内设置有传动机构，传动机构与电机连接。

作为优选，所述的存储箱内设置有一层或多层刚性柱柱节。

作为优选，所述的支撑架对称设置在刚性柱传动箱两侧，并支撑在地面上。

本发明的具有以下有益效果：

本发明结构设计合理，采用柱节之间相互咬合，柱节啮合后刚性柱在没有外界导向情况下能够承受任意方向的水平载荷，而其他承受垂直载荷的产品不具备此功能，多层存储箱，缩短存储箱的地面占地空间，提高柱节提升高度；可在比较小的空间内存储更多的柱节，在同一占地空间形成更大的升降距离。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明的相啮合的两柱节的分解示意图；

图5为本发明的两柱节啮合示意图；

图6为本发明的刚性柱柱节的结构示意图；

图7为图6的侧视图；

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-7，本具体实施方式采用以下技术方案：刚性传动柱，包括刚性柱传动箱1、存储箱2、刚性柱柱节3、连接座4和支撑架5，刚性柱传动箱1两端设置有存储箱2，存储箱2两侧通过支撑架5支撑设置，刚性柱柱节3顶部通过一节连接座4连接，刚性柱传动箱1与刚性柱柱节3传动连接；所述的存储箱2内存储有多层柱节。

值得注意的是，所述的刚性柱柱节3包括局部刚性单元31、外侧立板32、承载轴33、轴套34和导向棍子35，局部刚性单元31的承载轴33上设置有多个轴套34，轴套34之间套接有内侧单体36，内侧单体36外侧设置有外侧立板32，承载轴33外端设置有导向棍子35，上下两节刚性柱柱节3通过内外侧的外侧立板32互相错位咬合，左右侧的刚性柱柱节3相互咬合。

值得注意的是，所述的刚性柱传动箱1内设置有传动机构，传动机构与电机连接。

值得注意的是，所述的存储箱2内设置有一层或多层刚性柱柱节3。

此外，所述的支撑架5对称设置在刚性柱传动箱1两侧，并支撑在地面上。

本具体实施方式的刚性柱柱节3通过电机带动，使得通过啮合的方式进行传动，进而实现整体的升降功能，由于其结构的特殊性，使得其能够承受垂直载荷的同时也能承受横向载荷，占用空间小，提升高度大，使用更加方便可靠。

本具体实施方式设计上与刚性链（柔性柱、柔性齿）完全不一样，采用左右两组单元相互咬合，上下两节内外互相错位咬合的方式，提高刚性柱的刚性。

本具体实施方式解决了无导向升降台（机）的问题，可广泛用于大行程无导向、浅基坑的设备；演员演出的大行程的升降台；高空维修小车等。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.刚性传动柱，其特征在于，包括刚性柱传动箱(1)、存储箱(2)、刚性柱柱节(3)、连接座(4)和支撑架(5)，刚性柱传动箱(1)两端设置有存储箱(2)，存储箱(2)两侧通过支撑架(5)支撑设置，刚性柱柱节(3)顶部通过一节连接座(4)连接，刚性柱传动箱(1)与刚性柱柱节(3)传动连接；所述的存储箱(2)内存储有刚性柱柱节(3)。

2.根据权利要求1所述的刚性传动柱，其特征在于，所述的刚性柱柱节(3)包括局部刚性单元(31)、外侧立板(32)、承载轴(33)、轴套(34)和导向棍子(35)，局部刚性单元(31)的承载轴(33上设置有多个轴套(34)，轴套(34)之间套接有内侧单体(36)，内侧单体(36外侧设置有外侧立板(32)，承载轴(33外端设置有导向棍子(35)，上下两节刚性柱柱节(3)通过内外侧的外侧立板(32互相错位咬合，左右侧的刚性柱柱节(3)相互咬合。

3.根据权利要求1所述的刚性传动柱，其特征在于，所述的刚性柱传动箱(1)内设置有传动机构。

4.根据权利要求1所述的刚性传动柱，其特征在于，所述的存储箱(2)内设置有一层或多层刚性柱柱节(3)。

5.根据权利要求1所述的刚性传动柱，其特征在于，所述的支撑架(5)对称设置在刚性柱传动箱(1)两侧，并支撑在地面上。

技术总结
本发明公开了一种刚性传动柱，它涉及一种安全可靠的传动设备。包括刚性柱传动箱、存储箱、刚性柱柱节、连接座和支撑架，刚性柱传动箱两端设置有存储箱，存储箱两侧通过支撑架支撑设置，刚性柱柱节顶部通过一节连接座连接，刚性柱传动箱与刚性柱柱节传动连接；所述的存储箱内存储有多层柱节。本发明结构设计合理，采用柱节之间相互咬合，柱节啮合后刚性柱在没有外界导向情况下能够承受任意方向的水平载荷，而其他承受垂直载荷的产品不具备此功能，多层存储箱，缩短存储箱的地面占地空间，提高柱节提升高度；可在比较小的空间内存储更多的柱节，在同一占地空间形成更大的升降距离。

技术研发人员：郑志荣;贾桂珍
受保护的技术使用者：石家庄首域传动科技有限公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021.07.13