单轨十字滑台总成的制作方法

1.本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种单轨十字滑台总成。


背景技术：

2.十字滑台是由两组直线滑台的按照x轴方向和y轴方向组合而成的组合滑台，十字滑台主要应用在自动化生产中，可以在航天、军工、机械、电子、轻工业等行业进行生产应用。
3.传统的十字滑台采用硬轨或燕尾拖板滑动，占用空间大，重复精度不高且安装维修困难；传统的十字滑台采用两组线轨加双滑块，加工及安装要求高，行程浪费很大；传统的十字滑台采用普通螺纹丝杠加直联，重复精度低且速度慢。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种单轨十字滑台总成，采用单体十字导轨加两个滑块形成一个十字运动的滑台，优化了结构，空间体积小，运转平稳，刚性好，能够减少变形量，减少了外用定位锁紧装置，提高重复精度，延长使用寿命。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种单轨十字滑台总成，包括：呈十字形设置的单体导轨，单体导轨包括水平横向布置的第一导轨和水平纵向布置的第二导轨，第一导轨和第二导轨呈一体化设置形成一个整体，第一导轨上设置有沿着第一导轨既定方向滑动的第一滑块，第二导轨上设置有沿着第二导轨既定方向滑动的第二滑块，第一滑块和第二滑块在整个单体导轨上形成十字运动。
6.在本发明一个较佳实施例中，第一导轨中心部分的板与第二导轨中心部分的板是共用的。
7.在本发明一个较佳实施例中，第一导轨内部中空形成第一空腔，沿着第一空腔的长度方向设置有第一大行程滚珠丝杠副；第二导轨内部中空形成第二空腔，沿着第二空腔的长度方向设置有第二大行程滚珠丝杠副。
8.在本发明一个较佳实施例中，第一大行程滚珠丝杠副的布置方向与第二大行程滚珠丝杠副的布置方向相互呈十字形设置。
9.在本发明一个较佳实施例中，第一大行程滚珠丝杠副包括第一滚珠丝杠和第一滚珠螺母，第一滚珠螺母配合连接在第一滚珠丝杠上并沿着第一滚珠丝杠轴向滑动，第一滑块与第一滚珠螺母固定连接，第一滑块随着第一滚珠螺母在第一滚珠丝杠上的旋转运动进行轴向滑动。
10.在本发明一个较佳实施例中，第二大行程滚珠丝杠副包括第二滚珠丝杠和第二滚珠螺母，第二滚珠螺母配合连接在第二滚珠丝杠上并沿着第二滚珠丝杠轴向滑动，第二滑块与第二滚珠螺母固定连接，第二滑块随着第二滚珠螺母在第二滚珠丝杠上的旋转运动进行轴向滑动。
11.在本发明一个较佳实施例中，第一大行程滚珠丝杠副的动力输入端连接第一驱动
机构，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动电机轴承座，第一驱动电机轴承座设置在第一导轨的前侧端面并与第一滚珠丝杠配合连接，第一驱动电机安装在第一驱动电机轴承座上，第一导轨的后侧端面设置有第一单轴承座，第一滚珠丝杠的一端通过联轴器连接第一驱动电机，第一滚珠丝杠的另一端通过轴承安装在第一单轴承座上。
12.在本发明一个较佳实施例中，第二大行程滚珠丝杠副的动力输入端连接第二驱动机构，第二驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动电机轴承座，第二驱动电机轴承座设置在第二导轨的前侧端面并与第二滚珠丝杠配合连接，第二驱动电机安装在第二驱动电机轴承座上，第二导轨的后侧端面设置有第二单轴承座，第二滚珠丝杠的一端通过联轴器连接第二驱动电机，第二滚珠丝杠的另一端通过轴承安装在第二单轴承座上。
13.在本发明一个较佳实施例中，第一导轨与第一滑块采用双排滚珠轴承进行配合，第一导轨两侧具有凸形滚道，第一滑块两侧内壁与第一导轨的凸形滚道紧密配合，第一滑块的前后侧端面通过第一浮动刮板压紧；第二导轨与第二滑块采用双排滚珠轴承进行配合，第二导轨两侧具有凸形滚道，第二滑块两侧内壁与第二导轨的凸形滚道紧密配合，第二滑块的前后侧端面通过第二浮动刮板压紧。
14.在本发明一个较佳实施例中，第一大行程滚珠丝杠副通过第一驱动机构带动第一滑块沿着第一导轨水平横向运动，第二大行程滚珠丝杠副通过第二驱动机构带动第二滑块沿着第二导轨水平纵向运动。
15.本发明的有益效果是：本发明单轨十字滑台总成采用单体十字导轨加两个滑块形成一个十字运动的滑台，单体导轨内中空并安装大行程滚珠丝杠副，刚性好，变形量小，运动速度快，重复精度高；优化了结构，空间体积小，减少了外用定位锁紧装置，运转平稳，定位准确，减少润滑，免维护，延长使用寿命。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明的单轨十字滑台总成一较佳实施例的结构示意图；图2是本发明的单轨十字滑台总成一较佳实施例的爆炸图；图3是本发明的单轨十字滑台总成中单体导轨一较佳实施例的结构示意图；图4是本发明的单轨十字滑台总成一较佳实施例的主视图；图5是图4的a
‑
a向剖视图；图6是图4的b
‑
b向剖视图；附图中各部件的标记如下：100、单体导轨，110、第一导轨，111、第一空腔，120、第二导轨，121、第二空腔，200、第一大行程滚珠丝杠副，210、第一滚珠丝杠，220、第一滚珠螺母，300、第二大行程滚珠丝杠副，310、第二滚珠丝杠，320、第二滚珠螺母，400、第一滑块，410、第一浮动刮板，500、第二滑块，510、第二浮动刮板，600、第一驱动机构，610、第一驱动电机，620、第一驱动电机轴承座，630、第一单轴
承座，700、第二驱动机构，710、第二驱动电机，720、第二驱动电机轴承座，730、第二单轴承座。
具体实施方式
17.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1至图6，本发明实施例包括：一种单轨十字滑台总成，包括呈十字形设置的单体导轨100，单体导轨100包括水平横向布置的第一导轨110和水平纵向布置的第二导轨120，第一导轨110中心部分的板与第二导轨120中心部分的板是共用的，第一导轨110和第二导轨120呈一体化设置形成一个整体。
19.进一步地，第一导轨110内部中空形成第一空腔111，沿着第一空腔111的长度方向设置有第一大行程滚珠丝杠副200；第二导轨120内部中空形成第二空腔121，沿着第二空腔121的长度方向设置有第二大行程滚珠丝杠副300；第一大行程滚珠丝杠副200的布置方向与第二大行程滚珠丝杠副300的布置方向相互呈十字形设置。
20.第一导轨110上设置有与第一大行程滚珠丝杠副200连接的第一滑块400，第二导轨120上设置有与第二大行程滚珠丝杠副300连接的第二滑块500，第一滑块400在第一大行程滚珠丝杠副200的带动下沿着第一导轨110既定方向滑动，第二滑块500在第二大行程滚珠丝杠副300的带动下沿着第二导轨120既定方向滑动，第一滑块400和第二滑块500在整个单体导轨100上形成十字运动。
21.本发明中，通过呈十字形设置的单体导轨100加两个滑块形成一个十字运动的滑台，刚性好，变形量小，精度得到提高。
22.进一步地，第一大行程滚珠丝杠副200包括第一滚珠丝杠210和第一滚珠螺母220，第一滚珠螺母220配合连接在第一滚珠丝杠210上并沿着第一滚珠丝杠210轴向滑动，第一滑块400与第一滚珠螺母220固定连接，第一滑块400随着第一滚珠螺母220在第一滚珠丝杠210上的旋转运动进行轴向滑动，第一大行程滚珠丝杠副200带动第一滑块400沿着第一导轨110水平横向运动。
23.第二大行程滚珠丝杠副300包括第二滚珠丝杠310和第二滚珠螺母320，第二滚珠螺母320配合连接在第二滚珠丝杠310上并沿着第二滚珠丝杠310轴向滑动，第二滑块500与第二滚珠螺母320固定连接，第二滑块500随着第二滚珠螺母320在第二滚珠丝杠310上的旋转运动进行轴向滑动，第二大行程滚珠丝杠副300带动第二滑块500沿着第二导轨120水平纵向运动。
24.进一步地，第一大行程滚珠丝杠副200的动力输入端连接第一驱动机构600，第一驱动机构600包括第一驱动电机610和第一驱动电机轴承座620：第一驱动电机轴承座620设置在第一导轨110的前侧端面并与第一滚珠丝杠210配合连接，第一驱动电机610安装在第一驱动电机轴承座620上，第一导轨110的后侧端面设置有第一单轴承座630，第一滚珠丝杠210的一端通过联轴器连接第一驱动电机610，第一滚珠
丝杠210的另一端通过轴承安装在第一单轴承座630上。
25.第二大行程滚珠丝杠副300的动力输入端连接第二驱动机构700，第二驱动机构700包括第二驱动电机710和第二驱动电机轴承座720：第二驱动电机轴承座720设置在第二导轨120的前侧端面并与第二滚珠丝杠310配合连接，第二驱动电机710安装在第二驱动电机轴承座720上，第二导轨120的后侧端面设置有第二单轴承座730，第二滚珠丝杠310的一端通过联轴器连接第二驱动电机710，第二滚珠丝杠310的另一端通过轴承安装在第二单轴承座730上。
26.第一导轨110与第一滑块400采用双排滚珠轴承进行配合，第二导轨120与第二滑块500采用双排滚珠轴承进行配合，能够提高导轨负载能力。
27.第一导轨110两侧具有凸形滚道，第一滑块400两侧内壁与第一导轨110的凸形滚道紧密配合，第一滑块400的前后侧端面通过第一浮动刮板410压紧；第二导轨120两侧具有凸形滚道，第二滑块500两侧内壁与第二导轨120的凸形滚道紧密配合，第二滑块500的前后侧端面通过第二浮动刮板510压紧，减少了外用定位锁紧装置。
28.带凸形滚道的坚固导轨以及带侧面配合压紧和浮动刮板的坚固钢制滑块，在提高负载能力同时能够保持自对齐功能 ，而且定位精度高、磨损小、适应高速运动且大幅降低驱动功率；在起动时无颤动，低速下运动无爬行现象，当施加预加载荷后可以消除间隙，提高刚性，同时具有自动调心、补偿安装基面误差的功能，故其整体运动精度高，在脏、污复杂环境下具有理想可靠性。
29.本发明单轨十字滑台总成的工作过程为：启动第一驱动电机610和第二驱动电机710，第一驱动电机610驱动第一大行程滚珠丝杠副200转动，带动第一滑块400沿着第一导轨110水平横向运动；第二驱动电机710驱动第二大行程滚珠丝杠副300转动，带动第二滑块500沿着第二导轨120水平纵向运动。
30.本发明单轨十字滑台总成的有益效果是：采用单体十字导轨加两个滑块形成一个十字运动的滑台，单体导轨内中空并安装大行程滚珠丝杠副，刚性好，变形量小，运动速度快，重复精度高；优化了结构，减少了外用定位锁紧装置，空间体积小，运转平稳，定位准确，减少润滑，免维护，延长使用寿命。
31.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。