一种吸盘结构、吸附组件及加工设备的制作方法

本发明涉及吸盘技术领域，特别涉及一种吸盘结构、吸附组件及加工设备。

背景技术：

由于吸附物的规格大小不统一，吸盘结构上未放置有吸附物，导致需要消耗大量的压缩气体或者抽取大量的气体，相关技术中，根据吸附物的规格大小定制吸盘结构，成本高，灵活性差，使用时需要更换不同的吸盘结构，操作繁琐。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种吸盘结构、吸附组件及加工设备，旨在提高吸盘结构的通用性。

为实现上述目的，本发明提出的吸盘结构，包括盖板、隔板和多个止回件，所述盖板设有多个通气口，所述通气口用于抽取真空或者通压缩气体；所述隔板位于所述盖板的一面，所述隔板上设有多个真空口，所述真空口的口径大于所述通气口的口径，所述真空口与所述通气口一一对应，所述通气口位于所述真空口内；所述止回件盖设于所述隔板远离所述盖板的一面，以使所述止回件对应所述通气口，并遮挡部分所述真空口。

在一实施例中，所述止回件采用橡胶材质制成。

在一实施例中，所述止回件为片状设置。

在一实施例中，所述止回件的厚度为0.2毫米至0.5毫米。

在一实施例中，所述止回件的相对两端均位于所述隔板上；或者，所述止回件的一端盖设于所述隔板，另一端盖设于所述隔板。

在一实施例中，所述吸盘结构还包括底板，所述底板位于所述盖板远离所述隔板的一面，所述底板上开设有真空槽，所述真空槽与所述通气口连通；所述底板用于连接抽真空组件或真空发射器，以对所述真空槽抽真空或通压缩空气。

在一实施例中，所述吸盘结构还包括吸板，所述吸板位于所述隔板上，所述止回件位于所述吸板与所述隔板之间，所述吸板与所述止回件之间形成有吸附间隙，所述吸板对应所述止回件开设有吸附口。

在一实施例中，所述吸盘结构还包括连接板，所述连接板位于所述吸板与所述隔板之间，所述连接板对应所述真空口设有容纳口，所述容纳口的口径大于所述真空口，所述止回件位于所述容纳口内，以在所述止回件与所述吸板之间形成所述吸附间隙。

本发明还提出一种吸附组件，所述吸附组件包括吸盘结构和真空发射器或抽真空组件，所述真空发射器通过所述通气口通压缩空气或所述抽真空组件通过所述通气口抽取真空；所述吸盘结构包括盖板、隔板和多个止回件，所述盖板设有多个通气口，所述通气口用于抽取真空或者通压缩气体；所述隔板位于所述盖板的一面，所述隔板上设有多个真空口，所述真空口的口径大于所述通气口的口径，所述真空口与所述通气口一一对应，所述通气口位于所述真空口内；所述止回件盖设于所述隔板远离所述盖板的一面，以使所述止回件对应所述通气口，并遮挡部分所述真空口。

本发明还提出一种加工设备，所述加工设备包括吸附组件，所述吸附组件包括吸盘结构和真空发射器或抽真空组件，所述真空发射器通过所述通气口通压缩空气或所述抽真空组件通过所述通气口抽取真空；所述吸盘结构包括盖板、隔板和多个止回件，所述盖板设有多个通气口，所述通气口用于抽取真空或者通压缩气体；所述隔板位于所述盖板的一面，所述隔板上设有多个真空口，所述真空口的口径大于所述通气口的口径，所述真空口与所述通气口一一对应，所述通气口位于所述真空口内；所述止回件盖设于所述隔板远离所述盖板的一面，以使所述止回件对应所述通气口，并遮挡部分所述真空口。

本发明技术方案隔板位于盖板的一面，同时隔板的真空口与盖板的通气口一一对应，通气口位于真空口内，通过止回件盖设在隔板的真空口处，并遮挡通气口和部分真空口，通过对通气口抽取真空或通压缩气体，从而在真空口附近形成负压，以便吸附物体。

当部分隔板上没有物体时，也即一些真空口处没有物体，由于止回件对应盖设在通气口的上方，并遮挡部分真空口，减少了压缩气体的消耗和气体的抽取；部分隔板上有物体时，也即一些真空口处有物体，虽然真空口被止回件部分遮挡，但真空口附近仍形成有负压，从而对物体进行吸附。如此，在有物体的部分，吸盘结构吸附物体，在没有物体部分，抽真空量和通压缩空气量减少，减小能耗，降低成本，进而不需要根据吸附物的规格大小定制不同大小的吸盘结构，提高了吸盘结构的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明吸盘结构一实施例的结构示意图；

图2为图1中吸盘结构的爆炸示意图；

图3为图1中吸盘结构的另一视角图；

图4为图3中吸盘结构显示隐藏线的结构示意图；

图5为图4中b处的局部放大图；

图6为图3中沿p-p线的剖视图；

图7为图6中a处的局部放大图；

图8为图3中沿m-m线的剖视图；

图9为图8中c处的局部放大图；

图10为本发明底板一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种吸盘结构。

在本发明实施例中，请参照图1至图2，该吸盘结构10包括盖板100、隔板200和多个止回件300，所述盖板100设有多个通气口100a，所述通气口100a用于抽取真空或者通压缩气体。请参照图3、图8至图9，所述隔板200位于所述盖板100的一面，所述隔板200上设有多个真空口200a，所述真空口200a的口径大于所述通气口100a的口径，所述真空口200a与所述通气口100a一一对应，所述通气口100a位于所述真空口200a内；所述止回件300盖设于所述隔板200远离所述盖板100的一面，以使所述止回件300对应所述通气口100a，并遮挡部分所述真空口200a。

具体而言，请参照图2、图8至图9，该盖板100上设有多个通气口100a，盖板100可以与抽真空组件或真空发射器连接，通过对通气口100a抽取真空或者输送压缩气体，以形成负压，对物体进行吸附。盖板100与抽真空组件或真空发射器可以直接连接，也可以间接连接。

该多个通气口100a可以被一个抽真空组件或真空发射器进行抽真空或发射压缩气体，也可以是多个通气口100a被两个抽真空组件或真空发射器进行抽真空或发射压缩气体，一个抽真空组件或真空发射器对应部分通气口100a，另一个抽真空组件或真空发射器对应余下通气口100a。也就是说，抽真空组件或真空发射器的数量可以是一个，也可以是多个。

请参照图2、图6至图7，该盖板100上设有隔板200，隔板200对应通气口100a的位置设有真空口200a，该真空口200a的口径大于通气口100a的口径，以使通气口100a位于真空口200a内。在抽真空组件或真空发射器运行时，真空口200a附近的空气通过通气口100a被抽走，或者通过通气口100a向真空口200a输送压缩气体，从而在真空口200a附近形成负压，以吸附住真空口200a处的物体。

需要说明的是，该通气口100a和真空口200a的形状有多种，可以是圆形，也可以是方形等规则或不规则的形状。通气口100a和真空口200a的形状可以相同，也可以不同。为了增大吸附面积，便于吸附物体，请参照图2，在一实施例中，该通气口100a为圆孔，该真空口200a为方孔。

请参照图2、图6至图7，该吸盘结构10还包括多个止回件300，该止回件300对应通气口100a盖设在隔板200上，并遮挡真空口200a的部位位置，止回件300与盖板100之间在真空口200a内形成空隙10a，该空隙10a与通气口100a连通。通过该空隙10a抽取开口附近的空气或向开口附近输送压缩气体，在开口附近形成负压，对物体进行吸附，从而减少气流的流动，阻挡压缩空气的大量泄漏或者阻挡大量气体的抽取。也就是说，隔板200将止回件300垫起，在止回件300与盖板100之间形成有空隙10a，供气体的流动，避免止回件300封堵了通气口100a，防止气体无法流动，无法形成负压。可以理解的是，该多个止回件300可以相互连接成一体，形成止回板。

请参照图5、图7和图9，止回件300对通气口100a进行遮挡，少量气体从真空口200a抽到通气口100a，或者少量压缩气体从通气口100a传到真空口200a，减少了气体的流量，降低了能耗；若真空口200a附近存在物体，止回件300与盖板100之间的间隙也可以进行气体流动，在真空口200a的附近形成负压，不影响物体的正常吸附。

本发明技术方案隔板200位于盖板100的一面，同时隔板200的真空口200a与盖板100的通气口100a一一对应，通气口100a位于真空口200a内，通过止回件300盖设在隔板200的真空口200a处，并遮挡通气口100a和部分真空口200a，通过对通气口100a抽取真空或通压缩气体，从而在真空口200a附近形成负压，以便吸附物体。该通气口100a的数量可以与真空口200a的数量相同，也可以大于真空口200a的数量，也即一个真空口200a对应多个通气口100a。

当部分隔板200上没有物体时，也即一些真空口200a处没有物体，由于止回件300对应盖设在通气口100a的上方，并遮挡部分真空口200a，减少了压缩气体的消耗和气体的抽取；部分隔板200上有物体时，也即一些真空口200a处有物体，虽然真空口200a被止回件300部分遮挡，但真空口200a附近仍形成有负压，从而对物体进行吸附。如此，在有物体的部分，吸盘结构10吸附物体，在没有物体部分，抽真空量和通压缩空气量减少，减小能耗，降低成本，进而不需要根据吸附物的规格大小定制不同大小的吸盘结构10，提高了吸盘结构10的通用性。

该止回件300可以是硬质件，也可以是弹性件。请参照图2、图4至图5，在一实施例中，所述止回件300采用橡胶材质制成。

橡胶是具有可逆形变的聚合物材料，在室温下有弹性，在外力的作用下能发生形变，除去外力后能恢复原状。请参照图7至图9，通过采用橡胶材质的止回件300，抽真空组件或真空发射器运行时，一些真空口200a附近没有物体，这些真空口200a附近形成真空流量，导致这些位置真空口200a对应的止回件300产生形变弯曲，弯曲后的止回件300堵住了通气口100a的部分位置，止回件300被吸附住，进一步减少了气流的流动，阻挡压缩空气的大量泄漏或者阻挡大量气体的抽取，达到真空止回目的。

请参照图9，当这些真空口200a附近放置物体后，物体盖住了真空口200a，空隙10a的位置继续抽真空或发射压缩气体，使得空隙10a位置继续形成负压，当空隙10a的压力与通气口100a的压力相等，止回件300形变弯曲复原；继续进行抽真空或发射压缩气体，空隙10a位置的负压增大，从而吸附住物体。如此，不需要很大的真空流量和真空压力，减少了能耗，也实现了物体的吸附。为了使止回件300被吸附在盖板100时，止回件300与盖板100之间存在缝隙，该盖板100的通气口100a朝向止回件300的一面周缘为糙面设置，糙面凹凸不平，可以是磨砂面。

该止回件300的形状有多种，可以是片状，也可以是块状。请参照图2和图5，在一实施例中，所述止回件300为片状设置。通过将止回件300设置为片状结构，使得止回件300受到负压时容易发生形变，堵住通气口100a的部分，实现止回的目的。

该止回件300的形状可以是圆形，也可以是三角形、方形等规则或不规则的形状。请参照图2和图5，在一实施例中，止回件300为方形设置。可以是长方形，也可以是正方形。如果止回件300太厚，难以发生形变；止回件300太薄，将完全堵住通气口100a，难以复原。为了解决这个问题，在一实施例中，所述止回件300的厚度为0.2毫米至0.5毫米。

止回件300盖设在隔板200上，并遮挡通气口100a的方式有多种，可以是止回件300都盖设在隔板200上，也可以是止回件300的一端盖设在隔板200上，另一端盖设在盖板100上，以使止回件300与盖板100之间形成空隙10a。请参照图4至图5、图7，在一实施例中，所述止回件300的相对两端均位于所述隔板200上。也就是说，止回件300架设在真空口200a的边缘，以在止回件300与盖板100之间形成空隙10a。

与上实施例不同，在一实施例中，所述止回件300的一端盖设于所述隔板200，另一端盖设于所述隔板200。该止回件300的一端位于隔板200上，止回件300遮挡通气口100a，止回件300的另一端从真空口200a伸入，盖设在隔板200上，从而在止回件300与隔板200之间形成空隙10a。

请参照图7至图8、图10，在一实施例中，所述吸盘结构10还包括底板400，所述底板400位于所述盖板100远离所述隔板200的一面，所述底板400上开设有真空槽400a，所述真空槽400a与所述通气口100a连通；所述底板400用于连接抽真空组件或真空发射器，以对所述真空槽400a抽真空或通压缩空气。

请参照图8，该真空槽400a与多个通气口100a连通，当对真空槽400a进行抽真空或者输送压缩气体时，对通气口100a、真空口200a形成负压，从而吸附住隔板200上的物体。请参照图8至图10，真空槽400a的槽底可以设有连接口400b，该连接口400b用于插设抽真空组件的抽气接头或真空发射器的真空接头20，降低真空槽400a内的压力，在真空口200a附近形成负压。

为了避免止回件300掉出，或者物品碰撞止回件300，导致止回件300移位，请参照图2、图7至图8，在一实施例中，所述吸盘结构10还包括吸板500，所述吸板500位于所述隔板200上，所述止回件300位于所述吸板500与所述隔板200之间，所述吸板500与所述止回件300之间形成有吸附间隙600c，所述吸板500对应所述止回件300开设有吸附口500a。

请参照图2，吸板500上的吸附口500a与真空口200a连通，吸附口500a有多个，吸附口500a的数量可以与真空口200a的相同。物体可以放置在吸板500上，通过在吸附口500a处形成负压，从而将物体吸附住。气体可以从吸附口500a流入真空口200a，经过空隙10a，从真空口200a达到真空槽400a，再由连接口400b被抽出；或者是与之相反，压缩空气从连接口400b通入真空槽400a内，经过真空口200a，到达空隙10a，从真空口200a流到吸附口500a，在吸附口500a处形成负压，吸附物体。

该吸附口500a可以位于止回件300的边缘处，请参照图3至图4，也可以是吸附口500a位于止回件300对应通气口100a的位置。为了进一步气流的流动，阻挡压缩空气的大量泄漏或者阻挡大量气体的抽取，请参照图8至图9，在一实施例中，吸附口500a的口径小于真空口200a，吸附口500a对应止回件300，并且，吸板500与止回件300之间形成有与连通吸附口500a和真空口200a的吸附间隙600c。

为了形成吸附间隙600c，请参照图2、图6至图7，在一实施例中，所述吸盘结构10还包括连接板600，所述连接板600位于所述吸板500与所述隔板200之间，所述连接板600对应所述真空口200a设有容纳口600a，所述容纳口600a的口径大于所述真空口200a，所述止回件300位于所述容纳口600a内，以在所述止回件300与所述吸板500之间形成所述吸附间隙600c。需要说明的是，该连接板600可以是胶条板。

请参照图6至图7，该容纳口600a与隔板200配合，以将止回件300容纳在容纳口600a内。请参照图8至图9，该止回件300的厚度小于连接板600的厚度，从而吸附件放置在隔板200，并遮盖通气口100a时，在吸附件的上方形成吸附间隙600c。该容纳口600a可以与止回件300的形状相适配，对止回件300进行定位，请参照图6至图7，也可以是止回件300位于容纳口600a时，容纳口600a的口壁面对止回件300的相对两端进行限位，容纳口600a的口壁面在止回件300的另外两端之间存在真空间隙600b，加大了气流的流动空间，增大了吸附力。气体可以从吸附口500a流动吸附间隙600c，经过真空间隙600b、空隙10a，到真空口200a，再到通气口100a。

本发明还提出一种吸附组件，该吸附组件包括吸盘结构10和真空发射器或抽真空组件，所述真空发射器通过所述通气口100a通压缩空气或所述抽真空组件通过所述通气口100a抽取真空。该吸盘结构10的具体结构参照上述实施例，由于本吸附组件采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明还提出一种加工设备，该加工设备包括吸附组件，该吸附组件的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，该加工设备可以包括机台，吸附组件可以固定安装在机台上，也即吸附组件形成在机台的台面上；也可以是活动安装在机台上，通过移动吸附组件，对物体进行吸附转移。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。