一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置的制作方法

本发明涉及一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置。

背景技术：

目前，具有限位功能的转台适用于某些特定测试，如视场角固定的导引头跟踪试验等。通常对于转角范围小于±180°的情况，转动限位设计上只需在正、反转两个方向上分别设置安装机械限位和电气限位即可。但对于转角范围大于±180°的情况，机械限位上通常采用“随动滑块+缓冲器”的模式，电气限位采用拨叉安装在缓冲器末端实现电气限位，这种实现方式，拨动叉作为电气限位被设置在机械限位之后，若转台发生“飞车”，会先撞到机械限位，再触发电气限位，这样电气限位的作用基本没有，设计上存在不合理性。另一种实现方案是安装多个限位开关，通过控制限位开关的响应逻辑来实现限位，但这种限位方式的控制较为复杂，可靠性较差，一旦限位失效将直接导致转台过度旋转，造成设备的故障。

技术实现要素：

本发明其目的就在于提供一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置，以解决上述背景技术中的问题，采用“缓冲弹簧+电气限位+机械限位”的形式，实现大于±180°的限位功能，与传统限位机构对比，其具有结构简单、限位可靠、易于实现的特点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置，包括底座，所述底座上设有滑槽，滑槽两端均设有限位块，所述滑槽内安装有滑销，滑销上端安装有光电盘，所述滑销两端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端连接有安装在限位块内的弹簧固定销，所述滑槽上端分别设有滑槽内盖板和滑槽外盖板，所述滑槽外盖板上设有接近开关。

进一步，所述滑槽内活动安装有滑销。

进一步，所述滑槽上端分别固定安装有滑槽内盖板和滑槽外盖板，滑销的下端经滑槽内盖板和滑槽外盖板限位安装在滑槽内，滑销的上端位于滑槽外盖板的上侧固定安装有光电盘。

进一步，所述滑槽外盖板上安装有2个接近开关，2个所述的接近开关分别位于光电盘的两侧。

进一步，所述限位块有2个，2个所述的限位块均通过螺栓分别固定在滑槽的两端。

进一步，所述缓冲弹簧有2个，2个所述的缓冲弹簧之间设有滑销，2个所述的缓冲弹簧的一端均固定连接有弹簧固定销，所述弹簧固定销固定安装在限位块内，所述弹簧固定销上有凸台，使缓冲弹簧在压缩时不会松掉。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1.该装置采用“缓冲弹簧+电气限位+机械限位”的三重限位设计，通过在滑销两端布置两个处于自由状态的缓冲弹簧，实现大于±180°的限位；当驱动滑销滑动的动力消失后，缓冲弹簧由压缩状态伸长至自由状态，滑销重回零位；

2.本发明结构简单，可根据不同尺寸的转台设计成不同的尺寸，可适用于绝大多数尺寸的转台，并且具有限位可靠、易于实现的特点。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的主视示意图；

图2为本发明的侧视结构剖面图；

图3为本发明的俯视结构剖面图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。

一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置，包括底座10，如图1-图3所示，所述底座10上设有滑槽1，滑槽1两端均设有限位块2，所述滑槽1内安装有滑销3，滑销3上端安装有光电盘4，所述滑销3两端安装有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的一端连接有安装在限位块2内的弹簧固定销6，所述滑槽1上端分别设有滑槽内盖板7和滑槽外盖板5，所述滑槽外盖板5上设有接近开关9。

所述滑槽1内活动安装有滑销3。

所述滑槽1上端分别固定安装有滑槽内盖板7和滑槽外盖板5，滑销3的下端经滑槽内盖板7和滑槽外盖板5限位安装在滑槽1内，滑销3的上端位于滑槽外盖板5的上侧固定安装有光电盘4。

所述滑槽外盖板5上安装有2个接近开关9，2个所述的接近开关9分别位于光电盘4的两侧。

所述限位块2有2个，2个所述的限位块2均通过螺栓分别固定在滑槽1的两端。

所述缓冲弹簧8有2个，2个所述的缓冲弹簧8之间设有滑销3，2个所述的缓冲弹簧8的一端均固定连接有弹簧固定销6，所述弹簧固定销6固定安装在限位块2内。

本发明中，所述底座10上位于滑槽1的两端分别固定安装有限位块2，所述底座10上位于滑槽1的上端固定安装有滑槽内盖板7和滑槽外盖板5，所述限位块2内部安装有弹簧固定销6，缓冲弹簧8的一端安装在弹簧固定销6上，滑销3安装在两个缓冲弹簧8之间，滑销3的内外两侧安装有滑槽内盖板7和滑槽外盖板5，光电盘4安装在滑销3上，滑槽外盖板5上安装有2个接近开关9。

所述滑销3的两端均安装有缓冲弹簧8，初始零位状态时，2个缓冲弹簧8处于自由状态。

所述滑销3的两侧安装有滑槽内盖板7和滑槽外盖板5，滑槽内盖板7和滑槽外盖板5均与滑销3紧密接触，为滑销3在滑槽1内的滑动提供导向和限位的作用。

所述滑槽外盖板5上2个接近开关9对称布置，2个接近开关9起电气限位作用，其电气限位角度小于限位块2所限定的机械限位角度。

所述缓冲弹簧8的一端安装在弹簧固定销6上，弹簧固定销6上有凸台，使缓冲弹簧8在压缩时不会松掉。

所述滑销3与滑槽1之间留有间隙，使滑销3在滑槽1内能够滑动顺畅。

本发明在具体实施时，将所述光电盘4安装在滑销3上，随滑销3一起转动，滑销3的两端安装处于自由状态的缓冲弹簧8，缓冲弹簧8通过弹簧固定销6固定，弹簧固定销6通过螺纹安装在限位块2内，底座10上位于滑槽1的上端安装滑槽内盖板7和滑槽外盖板5，滑槽外盖板5上对称安装两个接近开关9，限位块2通过螺栓固定在滑槽1的两端。

如图2所示，所述滑销3分别与滑槽内盖板7和滑槽外盖板5之间紧密配合；所述滑槽内盖板7、滑槽外盖板5分别与滑销3的上端面紧密配合；所述光电盘4与接近开关9之间留有间隙；所述底座10通过螺钉固定在转台框架上。

技术特征：

1.一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置，包括底座（10），其特征在于，所述底座（10）上设有滑槽（1），滑槽（1）两端均设有限位块（2），所述滑槽（1）内安装有滑销（3），滑销（3）上端安装有光电盘（4），所述滑销（3）两端安装有缓冲弹簧（8），缓冲弹簧（8）的一端连接有安装在限位块（2）内的弹簧固定销（6），所述滑槽（1）上端分别设有滑槽内盖板（7）和滑槽外盖板（5），所述滑槽外盖板（5）上设有接近开关（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置，其特征在于，所述滑槽（1）内活动安装有滑销（3）。

3.根据权利要求1所述的一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置，其特征在于，所述滑槽（1）上端分别固定安装有滑槽内盖板（7）和滑槽外盖板（5），滑销（3）的下端经滑槽内盖板（7）和滑槽外盖板（5）限位安装在滑槽（1）内，滑销（3）的上端位于滑槽外盖板（5）的上侧固定安装有光电盘（4）。

4.根据权利要求1所述的一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置，其特征在于，所述滑槽外盖板（5）上安装有2个接近开关（9），2个所述的接近开关（9）分别位于光电盘（4）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置，其特征在于，所述限位块（2）有2个，2个所述的限位块（2）均通过螺栓分别固定在滑槽（1）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置，其特征在于，所述缓冲弹簧（8）有2个，2个所述的缓冲弹簧（8）之间设有滑销（3），2个所述的缓冲弹簧（8）的一端均固定连接有弹簧固定销（6），所述弹簧固定销（6）固定安装在限位块（2）内，所述弹簧固定销（6）上有凸台，使缓冲弹簧（8）在压缩时不会松掉。

技术总结
一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置，包括底座，所述底座上设有滑槽，滑槽两端均设有限位块，所述滑槽内安装有滑销，滑销上端安装有光电盘，所述滑销两端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端连接有安装在限位块内的弹簧固定销，所述滑槽上端分别设有滑槽内盖板和滑槽外盖板，所述滑槽外盖板上设有接近开关。该装置通过设置缓冲弹簧实现了一定程度的缓冲，然后是触发电气限位，最后是机械限位，增大了限位角度范围，与传统限位机构对比，其具有结构简单、限位可靠、易于实现的特点。

技术研发人员：付小敏;喻杰勇;吕智
受保护的技术使用者：九江精密测试技术研究所
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021.08.03