技术特征：
1.一种换挡手柄，其特征在于，包括换挡杆、主轴及软轴，所述主轴与所述软轴传动连接，所述主轴固定安装有霍尔元件，所述换挡杆通过连接件可转动安装在所述主轴上，所述连接件上固定安装磁性件。2.根据权利要求1所述的换挡手柄，其特征在于，所述连接件为螺栓，所述磁性件安装在所述螺栓的螺帽上，所述磁性件位于所述螺帽的中心。3.根据权利要求1所述的换挡手柄，其特征在于，所述磁性件为磁钢。4.根据权利要求1所述的换挡手柄，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述霍尔元件相连，所述控制器用于在所述换挡手柄为空挡的情形下控制启动继电器启动。5.一种换挡手柄档位标定方法，其特征在于，包括：获取霍尔元件检测到的电压信号，基于所述电压信号及预设档位信息确定当前档位；其中，所述预设档位信息包括各档位所对应的电压上限和电压下限，所述换挡手柄为如权利要求1
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4任一项所述的换挡手柄。6.根据权利要求5所述的换挡手柄档位标定方法，其特征在于，所述电压下限和所述电压上限相比于对应的档位电压浮动15％～25％。7.根据权利要求6所述的换挡手柄档位标定方法，其特征在于，所述电压下限和所述电压上限相比于对应的档位电压浮动20％。8.根据权利要求5所述的换挡手柄档位标定方法，其特征在于，在所述电压信号和其所在档位的所述电压上限的相对误差的绝对值小于预设百分比或所述电压信号和其所在档位的电压下限的相对误差小于预设百分比的情形下，调高所述电压下限和所述电压上限相比于对应的档位电压浮动百分比。9.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1
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4任一项所述的换挡手柄。10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块用于与外部云平台通信连接。
技术总结
本发明实施例提供一种换挡手柄、换挡手柄档位标定方法及作业机械。换挡手柄包括换挡杆、主轴及软轴，所述主轴与所述软轴传动连接，所述主轴固定安装有霍尔元件，所述换挡杆通过连接件可转动安装在所述主轴上，所述连接件上固定安装磁性件。本发明实施例提供的换挡手柄及作业机械，固定安装在转接件上的磁性件随着换挡杆一并旋转，固定安装在主轴上的霍尔元件可以检测到变化的磁通量以输出模拟信号，根据霍尔元件检测的模拟信号即可确定当前的档位，相比于传统多个接收传感器检测档位的方式，成本低。本低。本低。
技术研发人员：王现青 黄玉松 张明磊 梁明 王资法
受保护的技术使用者：上海三一重机股份有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/11/23