一种联动驱动减速机构的制作方法

1.本发明涉及减速机技术领域，具体是一种联动驱动减速机构。


背景技术：

2.减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.目前仓库存储和生产线上的设备都是用两台减速机两个驱动单元工作的，每个驱动单元是独立的，不能实现联动，只能依靠控制程序实现不同步联动，存在结构复杂、空间体积大、维修保养麻烦、成本高、效率低的问题。由于其机械结构限制，一些空间狭小、体积小的场合，该结构不能满足要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种联动驱动减速机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种联动驱动减速机构，包括输出组件、减速组件和输入组件，所述输出组件的输入端与减速组件的输出端连接，所述减速组件的输入端与输出组件的输出端连接；所述输出组件包括壳体、轴输出组件和链轮输出组件，所述轴输出组件和链轮输出组件分别沿竖直和水平方向安装于壳体两侧；所述轴输出组件包括固定安装于壳体上的输出法兰，所述输出法兰内安装有输出轴，输出轴通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；所述输出轴输出端延伸至输出法兰外，所述输出轴输入端延伸至壳体内且通过第一轴承与壳体转动连接，所述输出轴位于壳体内的轴段还通过平键安装有从动锥齿轮；所述链轮输出组件包括安装于壳体内的链轮轴，链轮轴通过第四轴承与壳体转动连接；所述链轮轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述链轮轴上还通过平键安装有双排链轮，所述双排链轮位于壳体内，壳体上开设有与双排链轮配合的开口；所述链轮轴输入端延伸至壳体外。
7.作为本发明进一步的方案：所述减速组件包括减速输出法兰和行星减速机构，所述减速输出法兰两端分别与壳体和行星减速机构固定连接，所述行星减速机构的输出轴延伸至减速输出法兰内且通过第五轴承和第六轴承与减速输出法兰转动连接；所述行星减速机构的输出轴为空心轴，所述链轮轴输入端延伸至行星减速机构输出轴内且与其键连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述输入组件包括输入连接法兰，输入连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第七轴承与输入连接法兰转动连接；所述输入轴为空心轴，所述行星减速机构的输入轴延伸至输入轴内且与其固定连接；所述输入连接法兰输入端还固定安装有输入法兰，所述输入轴输入端延伸至输入法兰内。
9.作为本发明再进一步的方案：所述输出轴上嵌设有与第三轴承配合的第一轴用弹
性挡圈。
10.作为本发明再进一步的方案：所述链轮轴上嵌设有与第四轴承配合的第二轴用弹性挡圈；所述壳体内嵌设有与第四轴承配合的第一孔用弹性挡圈。
11.作为本发明再进一步的方案：所述链轮轴上还嵌设有与双排链轮配合的第三轴用弹性挡圈。
12.作为本发明再进一步的方案：所述减速输出法兰内位于第五轴承和第六轴承之间嵌设有第二孔用弹性挡圈；所述行星减速机构的输出轴上嵌设有与第五轴承配合的第四轴用弹性挡圈。
13.作为本发明再进一步的方案：所述输入连接法兰内嵌设有与第七轴承配合的第三孔用弹性挡圈；所述输入轴上嵌设有与第七轴承配合的第五轴用弹性挡圈。
14.作为本发明再进一步的方案：所述第五轴承外圈套接有与减速输出法兰内腔配合的的密封圈；所述输入轴外圈套接有与输入连接法兰内腔配合的的密封圈。
15.作为本发明再进一步的方案：所述行星减速机构包括输出轴行星架一体件、输出行星轮、输出太阳轮轴、输入行星架、输入行星轮、输入太阳轮轴和减速连接法兰；所述输出轴行星架一体件和输入行星架上分别沿轴向位置开设有一组圆孔，圆孔内分别固定安装有滚柱，所述输出行星轮和输入行星轮分别通过滚针轴承转动安装在输出轴行星架一体件和输入行星架的滚柱上，所述输出太阳轮轴位于输出行星轮之间且与输出行星轮啮合，所述输入太阳轮轴位于输入行星轮之间且与输入行星轮啮合；所述输入行星架轴线处开设有与输出太阳轮轴配合的通孔，所述输出太阳轮轴与输入行星架键连接；所述减速连接法兰内壁设置有输入端和输出端两个内齿圈，所述输出轴行星架一体件、输出行星轮、输出太阳轮轴、输入行星架、输入行星轮和输入太阳轮轴均位于减速连接法兰内，所述输出行星轮与减速连接法兰输出端内齿圈啮合，所述输入行星轮与减速连接法兰输入端内齿圈啮合。
16.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
17.1、链轮输出组件可以提供与减速组件输出轴垂直平面内的360度方向的任意角度动力输出，轴输出组件可以提供与链轮传动面垂直面内360度方向的任意角度动力输出，并且可以提供速比和扭矩与链轮不同的动力输出，从而实现不同方向，不同角度的传动；
18.2、根据使用环境及要求不同，轴输出组件与链轮输出组件可以互相调换位置，结构可以任意调换先后顺序；轴输出组件与链轮输出组件的传动速比和扭矩不同时，可以改变从动锥齿轮和主动锥齿轮的齿数，提供增速或者是减速的速比，可以提供增大扭矩或者是减小扭矩输出，从而提供多种工作状态，工作效率高，功能多，适用范围更广；
19.3、行星减速机构为多级减速系统，通过调整行星减速机构内各齿轮的参数，可以在结构外形体积不变的情况下提供多种速比和扭矩的动力输出；
20.4、减速机传动效率高，能耗低，性能优越，能满足不同的使用工况，实现机电一体化，且具有结构紧凑、体积小、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
附图说明
21.图1为本发明实施例的结构示意图。
22.图2为本发明实施例的爆炸结构示意图。
23.图3为本发明实施例中输出组件的爆炸结构示意图。
24.图4为本发明实施例中减速组件的爆炸结构示意图。
25.图5为本发明实施例中行星减速机构的爆炸结构示意图。
26.图6为本发明实施例中输入组件的爆炸结构示意图。
27.图7为本发明实施例的装配示意图。
28.附图标记注释：1
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输出组件、11
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壳体、12
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轴输出组件、121
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第一轴承、122
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从动锥齿轮、123
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输出轴、124
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第二轴承、125
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输出法兰、126
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第三轴承、127
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第一轴用弹性挡圈、13
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链轮输出组件、131
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主动锥齿轮、132
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第四轴承、133
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第一孔用弹性挡圈、134
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第二轴用弹性挡圈、135
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链轮轴、136
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双排链轮、137
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第三轴用弹性挡圈、2
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减速组件、21
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第四轴用弹性挡圈、22
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减速输出法兰、23
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第五轴承、24
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第二孔用弹性挡圈、25
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第六轴承、26
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行星减速机构、261
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输出轴行星架一体件、262
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输出行星轮、263
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输出太阳轮轴、264
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输入行星架、265
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输入行星轮、266
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输入太阳轮轴、267
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减速连接法兰、3
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输入组件、31
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第三孔用弹性挡圈、32
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第五轴用弹性挡圈、33
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第七轴承、34
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输入轴、35
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输入连接法兰、36
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输入法兰。
具体实施方式
29.以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
30.实施例
31.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种联动驱动减速机构，包括输出组件1、减速组件2和输入组件3，所述输出组件1的输入端与减速组件2的输出端连接，所述减速组件2的输入端与输出组件1的输出端连接；
32.所述输出组件1包括壳体11、轴输出组件12和链轮输出组件13，所述轴输出组件12和链轮输出组件13分别沿竖直和水平方向安装于壳体11两侧；所述轴输出组件12包括固定安装于壳体11上的输出法兰125，所述输出法兰125内安装有输出轴123，输出轴123通过第二轴承124和第三轴承126与输出法兰125转动连接，所述输出法兰125内设置有环形凸缘，所述第二轴承124和第三轴承126分别位于所述环形凸缘内外两侧，所述输出轴123上嵌设有与第三轴承126配合的第一轴用弹性挡圈127，通过第一轴用弹性挡圈127可使第三轴承126与输出轴123保持相对固定，从而使得输出轴123与输出法兰125保持相对固定；所述输出轴123输出端延伸至输出法兰125外，所述输出轴123输入端延伸至壳体11内且通过第一轴承121与壳体11转动连接，所述输出轴123位于壳体11内的轴段还通过平键安装有从动锥齿轮122；
33.所述链轮输出组件13包括安装于壳体11内的链轮轴135，链轮轴135通过第四轴承132与壳体11转动连接，所述链轮轴135上嵌设有与第四轴承132配合的第二轴用弹性挡圈134，通过第二轴用弹性挡圈134可使第四轴承132与链轮轴135保持相对固定；所述壳体11内嵌设有与第四轴承132配合的第一孔用弹性挡圈133，通过第一孔用弹性挡圈133可使第四轴承132与壳体11保持相对固定；所述链轮轴135输出端通过平键安装有主动锥齿轮131，主动锥齿轮131与从动锥齿轮122啮合；所述链轮轴135上还通过平键安装有双排链轮136，所述双排链轮136位于壳体11内，壳体11上开设有与双排链轮136配合的开口，所述链轮轴
135上还嵌设有与双排链轮136配合的第三轴用弹性挡圈137，通过第三轴用弹性挡圈137可使双排链轮136与链轮轴135保持相对固定；所述链轮轴135输入端延伸至壳体11外；
34.链轮输出组件13可以提供与减速组件2输出轴垂直平面内的360度方向的任意角度动力输出，轴输出组件12可以提供与链轮传动面垂直面内360度方向的任意角度动力输出，并且可以提供速比和扭矩与链轮不同的动力输出，从而实现不同方向，不同角度的传动；根据使用环境及要求不同，轴输出组件12与链轮输出组件13可以互相调换位置，结构可以任意调换先后顺序；轴输出组件12与链轮输出组件13的传动速比和扭矩不同时，可以改变从动锥齿轮122和主动锥齿轮131的齿数，提供增速或者是减速的速比，可以提供增大扭矩或者是减小扭矩输出，从而提供多种工作状态，工作效率高，功能多，适用范围更广。
35.所述减速组件2包括减速输出法兰22和行星减速机构26，所述减速输出法兰22两端分别与壳体11和行星减速机构26固定连接，所述行星减速机构26的输出轴延伸至减速输出法兰22内且通过第五轴承23和第六轴承25与减速输出法兰22转动连接，所述第五轴承23外圈套接有与减速输出法兰22内腔配合的的密封圈，保证密封性；所述减速输出法兰22内位于第五轴承23和第六轴承25之间嵌设有第二孔用弹性挡圈24，通过第二孔用弹性挡圈24将第五轴承23与第六轴承25分隔，避免相互干扰，所述行星减速机构26的输出轴上嵌设有与第五轴承23配合的第四轴用弹性挡圈21，通过第四轴用弹性挡圈21可使第五轴承23与行星减速机构26的输出轴保持相对固定；所述行星减速机构26的输出轴为空心轴，所述链轮轴135输入端延伸至行星减速机构26输出轴内且与其键连接；
36.进一步地，所述行星减速机构26包括输出轴行星架一体件261、输出行星轮262、输出太阳轮轴263、输入行星架264、输入行星轮265、输入太阳轮轴266和减速连接法兰267，行星减速机构26的输出轴即输出轴行星架一体件261；所述输出轴行星架一体件261和输入行星架264上分别沿轴向位置开设有一组圆孔，圆孔内分别固定安装有滚柱，所述输出行星轮262和输入行星轮265分别通过滚针轴承转动安装在输出轴行星架一体件261和输入行星架264的滚柱上，所述输出太阳轮轴263位于输出行星轮262之间且与输出行星轮262啮合，所述输入太阳轮轴266位于输入行星轮265之间且与输入行星轮265啮合；所述输入行星架264轴线处开设有与输出太阳轮轴263配合的通孔，所述输出太阳轮轴263与输入行星架264键连接；所述减速连接法兰267内壁设置有输入端和输出端两个内齿圈，所述输出轴行星架一体件261、输出行星轮262、输出太阳轮轴263、输入行星架264、输入行星轮265和输入太阳轮轴266均位于减速连接法兰267内，所述输出行星轮262与减速连接法兰267输出端内齿圈啮合，所述输入行星轮265与减速连接法兰267输入端内齿圈啮合；输入太阳轮轴266转动时带动输入行星轮265圆周转动，从而带动输入行星架264转动，使得输出太阳轮轴263带动输出行星轮262圆周转动，从而带动输出轴行星架一体件261转动，起到减速传动效果；行星减速机构26为多级减速系统，通过调整行星减速机构26内各齿轮的参数，可以在结构外形体积不变的情况下提供多种速比和扭矩的动力输出。
37.所述输入组件3包括输入连接法兰35，输入连接法兰35内安装有输入轴34，输入轴34通过第七轴承33与输入连接法兰35转动连接，所述输入轴34外圈套接有与输入连接法兰35内腔配合的的密封圈，保证密封性；所述输入连接法兰35内嵌设有与第七轴承33配合的第三孔用弹性挡圈31，通过第三孔用弹性挡圈31可使第七轴承33与输入连接法兰35保持相对固定，所述输入轴34上嵌设有与第七轴承33配合的第五轴用弹性挡圈32，通过第五轴用
弹性挡圈32可是第七轴承33与输入轴34保持相对固定，通过第三孔用弹性挡圈31和第五轴用弹性挡圈32的配合使得第七轴承33、输入轴34和输入连接法兰35保持相对固定，减速机构安装时更方便；所述输入轴34为空心轴，所述行星减速机构26的输入轴延伸至输入轴34内且与其固定连接，行星减速机构26的输入轴即输入太阳轮轴266；所述输入连接法兰35输入端还固定安装有输入法兰36，所述输入轴34输入端延伸至输入法兰36内；通过将电机的输出轴插入输入轴34内并通过螺栓固定即可提供动力，输入法兰36侧面设置有供安装螺栓的通孔，通孔处安装有塑料孔堵。
38.上述减速机传动效率高，能耗低，性能优越，能满足不同的使用工况，实现机电一体化，且具有结构紧凑、体积小、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。