应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构的制作方法

1.本发明涉及电动推杆技术领域，具体涉及应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构。


背景技术：

2.随着自动化生产的不断改进，电动推杆的出现完美的替代了市场上原来的液压缸和气缸，实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制。
3.电动推杆的主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。
4.现有的电动推杆中均是电机带动斜齿轮转动，从而带动行程管的行进，电机在转动时，需要蜗杆对斜齿轮传动，涡轮和斜齿轮传递扭矩时会产生径向的力，使得蜗杆轴弯曲，会影响蜗杆和斜齿轮的啮合，使蜗杆的受力平衡受到破坏，在驱动器受到冲击负载和大的负载时，很容易造成传动的不稳定、蜗杆受损、产品的强度受到破坏。鉴于以上缺陷，实有必要设计应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构，在驱动器收到冲击负载和大的负载时，保持稳定的传动，保证产品的强度。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构，包括行程管组件、马达和齿轮箱，所述齿轮箱内部转动设有与行程管组件相连接的第一斜齿轮，所述齿轮箱内转动设有与马达输出端相连接的蜗杆，所述蜗杆和第一斜齿轮之间设有第三斜齿轮，且第三斜齿轮分别与蜗杆和第一斜齿轮啮合，所述蜗杆背离第三斜齿轮的一侧设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与蜗杆啮合。
7.利用第二斜齿轮对蜗杆产生朝向第三斜齿轮的径向力，抵消第三斜齿轮朝向第二斜齿轮的径向力，达到稳定的传动，电动推杆不会因为受到冲击负载或者大负载损坏。
8.为了保证第二斜齿轮与蜗杆啮合的稳定性，且第二斜齿轮对蜗杆产生朝向第三斜齿轮的径向力需要稳定的固定底座，优选的，所述第二斜齿轮中轴部转动插接有第一圆柱销，所述齿轮箱内部固定设有第一支架，所述第一圆柱销两端转动安装在第一支架上。
9.优选的，所述第一圆柱销与蜗杆中轴线垂直分布。
10.为了保证蜗杆转动时带动第一斜齿轮转动，优选的，所述第三斜齿轮由第一轮体和第二轮体连接组成，所述第一轮体与第二轮体同轴设置，且第一轮体与蜗杆啮合，第二轮体与第一斜齿轮啮合。
11.第三斜齿轮的转动需要保证稳定性，优选的，所述第三斜齿轮中轴部插接有第二圆柱销，所述齿轮箱内部固定设有第二支架，所述第二圆柱销两端转动安装在第二支架上。
12.第二斜齿轮对蜗杆产生的径向力，需要与第三斜齿轮对蜗杆产生的径向力相反，优选的，所述第二斜齿轮和第三斜齿轮的中轴线相互平行。
13.与现有技术相比，本发明应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构，在蜗杆另一侧增加斜齿轮，通过圆柱销固定在齿轮箱内，只保留转动自由度，该斜齿轮会产生与第三斜齿轮对蜗杆相反的径向力；
14.此斜齿轮用于平衡径向力，使得蜗杆轴受力平衡，在驱动器收到冲击负载和大的负载时，保持稳定的传动，保证产品的强度。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明第二斜齿轮和第三斜齿轮的爆炸图。
18.附图中：
19.1、行程管组件；2、马达；3、齿轮箱；4、第一斜齿轮；5、第二斜齿轮；51、第一圆柱销；52、第一支架；6、蜗杆；7、第三斜齿轮；71、第二圆柱销；72、第二支架。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1
‑
2所示，本发明提供一种技术方案：应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构，包括行程管组件1、马达2和齿轮箱3(齿轮箱3图示为打开状态，上盖未示出)，齿轮箱3内部转动设有与行程管组件1相连接的第一斜齿轮4，用于驱动行程管，齿轮箱3内转动设有与马达2输出端相连接的蜗杆6，起到驱动左右。
22.蜗杆6和第一斜齿轮4之间设有第三斜齿轮7，且第三斜齿轮7分别与蜗杆6和第一斜齿轮4啮合，第三斜齿轮7由第一轮体和第二轮体连接组成，第一轮体与第二轮体同轴设置，且第一轮体与蜗杆6啮合，第二轮体与第一斜齿轮4啮合，第三斜齿轮7中轴部插接有第二圆柱销71，齿轮箱3内部固定设有第二支架72，第二圆柱销71两端转动安装在第二支架72上。
23.蜗杆6背离第三斜齿轮7的一侧设有第二斜齿轮5，第二斜齿轮5与蜗杆6啮合，第二斜齿轮5中轴部转动插接有第一圆柱销51，齿轮箱3内部固定设有第一支架52，第一圆柱销51两端转动安装在第一支架52上，只保留第二斜齿轮5转动自由度，第一圆柱销51与蜗杆6中轴线垂直分布。
24.第二斜齿轮5和第三斜齿轮7的中轴线相互平行，即第一圆柱销51和第二圆柱销71中轴线相互平行。
25.将同一型号的两组电动推杆分别加第二斜齿轮5、不加第二斜齿轮5，做对比测试，两组电动推杆丝杆使用tr14*4,减速比52.5，测试环境为温度25℃、相对湿度为80％，主要
对比新增支撑小齿轮对负载能力的影响，在电动推杆底部固定的情况下，倾斜角度为45
°
，在输出端增加重物，增加负载，测试产品的极限负载能力，具体结果见表1。
26.表1为添加第二斜齿轮前后产品的极限负载能力的情况。
[0027] 不增加支撑斜齿轮增加支撑斜齿轮极限负载(kn)6.08.0对应齿轮扭矩(n.m)6.257.75
[0028]
通过表1可以看出，对于没有增加支撑小斜齿轮的产品，极限负载为6.0kn,超过负载时。齿轮损坏，对应齿轮的扭矩6.25n.m。对于增加支撑小斜齿轮的产品，负载大于8.0kn时。齿轮依然完好，此时对应齿轮的扭矩7.75n.m。增加支撑小齿轮会使得齿轮的受力至少增加30％以上。
[0029]
因此可以得出结论：增加支撑斜齿轮可以减少蜗杆轴变形，保证齿轮处于正常啮合，提高齿轮的受力强度至少30％以上，从而使得整体产品的受力更强。
[0030]
在使用时，第二斜齿轮5通过圆柱销固定在齿轮箱3内，只保留转动自由度，马达2伸出轴为蜗杆6与第二斜齿轮5啮合传动，第二斜齿轮5会产生朝蜗杆6方向的径向力，且该力与第三斜齿轮7对蜗杆6产生的径向力相反。
[0031]
用于平衡斜齿轮产生的径向力，使得蜗杆轴受力平衡，在驱动器受到冲击负载和大的负载时，保持稳定的传动，保证产品的强度。
[0032]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。