驱动装置的制作方法

本发明涉及一种驱动装置，该驱动装置具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机。

背景技术：

1、通常已知的是，驱动装置可以通过由电机驱动的减速器来构造。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是，在驱动装置中实现低运行成本。

2、根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征的驱动装置来实现。

3、在驱动装置中，本发明的重要特征是，驱动装置具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机，其中，制动装置布置在减速器与电机之间，

4、其中，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，

5、其中，轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，

6、其中，轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接，特别是与减速器的第一传动级的带齿部件——特别是套装式小齿轮——以不能相对转动的方式连接，或者与所述带齿部件一件式地、特别是一体地形成，

7、其中，轴穿过制动装置的磁体体部，特别是穿过制动装置的铁磁性的线圈体，

8、其中，轴与制动衬片支架/制动块载体以不能相对转动的方式连接，该制动衬片支架在轴向方向上布置在第一轴承与第二轴承之间，

9、特别是其中，制动衬片支架被布置成能相对于轴移动，特别是能与轴的转动轴线平行地相对于轴移动。

10、在此优点是运行成本低，因为维护也可以由未经过专门培训的人员来进行。特别地，制动装置被抗爆炸压力地/防爆地封装并且因此仅允许被经过专门培训的人员打开。然而，整个制动装置可以被未经过专门培训的人员从驱动装置中拆除并且可以更换为另一制动装置。

11、因此可以实现成本低廉的维护。此外，该人员也有权维护电机和减速器，即特别是也打开减速器并且补充油或更换减速器的带齿部件。

12、此外，制动装置本身可以配备有磨损传感器，使得可以及时进行维护或更换。此外可以将角度传感器集成到制动装置中，由此提高了运行安全性并且由此也特别是通过及时的维护和防止损坏而降低了运行成本。

13、重要的还有，制动衬片支架被布置成可移动，并且因此制动作用基本上与制动衬片支架的制动衬片的磨损状态无关。因为可以借助于移动来补偿微小的磨损。由此也提高了运行安全性。

14、在一有利的设计方案中，第一壳体件与第二壳体件连接，特别是其中，第一壳体件与第二壳体件的接触区域在轴向方向上比在径向方向上延伸得长。在此优点是，制动器可以设置在抗爆炸压力的壳体中。因此制动器封装地布置并且可作为可运输的单元布置在电机与减速器之间。

15、在一有利的设计方案中，轴与电机的转子轴以不能相对转动的方式连接。在此优点是，轴可以经由联轴器、特别是爪形联轴器与转子轴连接。因此，联轴器功能可以集成到制动装置中。制动装置因此也用作电机与减速器之间的适配器，其中，该制动装置例如平衡和/或补偿转子轴的转动轴线与轴的转动轴线的偏差。

16、在一有利的设计方案中，轴在其面向转子轴的轴向端部区域上具有在周向方向上彼此间隔开的爪，

17、其中，联接件以不能相对转动的方式与转子轴连接，特别是借助于键连接与转子轴连接，

18、其中，联接件在其面向轴的轴向端部区域上具有在周向方向上彼此间隔开的爪，

19、其中，联接件的爪在轴向方向上所覆盖的区域与轴的爪在轴向方向上所覆盖的区域交叠，

20、特别是其中，联接件的爪所覆盖的以轴的转动轴线为基准的径向距离区域也被轴的爪覆盖。在此优点是，借助于联接件可以引起公差补偿。因此，如果转子轴和轴的转动轴线没有精确地彼此对齐，则联接件实现转矩的传递并且衰减横向力矩。此外，在爪之间可以设置塑料材料、特别是星形的塑料星形件的塑料材料，使得转速波动被抑制。

21、在一有利的设计方案中，制动衬片支架被布置成能相对于轴沿轴向运动，特别是其中，在轴上套装有带动件/随动件，该带动件在周向方向上形锁合地与轴连接和/或该带动件借助于键连接形锁合地与轴连接，

22、其中，带动件具有外齿部，该外齿部与制动衬片支架的内齿部啮合。在此优点是，制动衬片支架通过运动暂时补偿制动衬片的磨损。因为在制动衬片较薄且线圈无电流的情况中，弹簧元件经由衔铁片将制动衬片支架挤压得相应更靠近摩擦片。因此，运行安全性高。此外，利用布置在制动器上的传感器、特别是微型开关或感应式接近传感器来监控磨损是否超过允许的程度。通过这种方式也进一步提高了运行安全性。

23、在一有利的设计方案中，衔铁片与磁体体部以不能相对转动但能沿轴向运动的方式连接，

24、其中，支撑在磁体体部上的弹簧元件压到衔铁片上，特别是对衔铁片施加弹簧力，

25、其中，衔铁片布置在磁体体部与制动衬片支架之间，特别是沿轴向布置在磁体体部与制动衬片支架之间，

26、特别是其中，磁体体部和/或衔铁片由铁磁材料制成。在此优点是，提高了运行安全性，因为在线圈无电流的情况中制动器自动地接合。

27、在一有利的设计方案中，摩擦片与磁体体部连接，特别是借助于销与磁体体部连接，该销伸入磁体体部中并且引导衔铁片，

28、特别是其中，摩擦片与第一壳体件连接。在此优点是，制动器可被设计成预制单元并且因此提高了安全性。

29、在一有利的设计方案中，包括磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销的制动器被设计成预制单元。在此优点是，制动器在安装到制动装置的壳体中之前已经是可装配的并且可以作为有功能能力的单元存储在仓库中并且随后可安装在壳体中。在安装时，摩擦片与制动装置的壳体的第一壳体件借助于螺纹件连接。在此优选地，将电路板夹紧在摩擦片与第一壳体件之间。

30、在一有利的设计方案中，磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销被由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体包围，和/或由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体为磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销形成壳体。在此优点是，制动器在安装到制动装置的壳体中之前已经是可装配的并且可以作为有功能能力的单元存储在仓库中并且随后可以安装在壳体中。在安装时，摩擦片与制动装置的壳体的第一壳体件借助于螺纹件连接。在此优选地，将电路板夹紧在摩擦片和第一壳体件之间。

31、在一有利的设计方案中，转动件相对于第一壳体件以能转动的方式被支承，特别是以能围绕垂直于轴的转动轴线取向的转动轴线转动的方式被支承，

32、其中，转动件具有偏心区域，

33、其中，在转动件的第一转动位置上，该偏心区域克服由弹簧元件产生的弹簧力将衔铁片压向磁体体部，而在转动件的第二转动位置上，衔铁片能在轴向方向上、即在轴的转动轴线的方向上运动，使得特别是在线圈未通电时，衔铁片将制动衬片支架压到摩擦片上，

34、特别是其中，转动件与保持卡箍连接，特别是其中，保持卡箍至少部分地、特别是以轴的转动轴线为基准沿切向和/或在周向方向上延伸。在此优点是，可以实现制动器的手动松开、即可用手激活的松开。为此，使保持卡箍摆动和由此使转动件转动，使得转动件的偏心部分特别是在克服由弹簧元件产生的弹簧力的情况下将衔铁片压向磁体体部。

35、在一有利的设计方案中，法兰件与第二壳体件连接，该法兰件遮盖和/或封闭减速器壳体的开口，特别是以油密封的方式封闭减速器壳体的开口。在此优点是，制动装置可以利用其整个壳体经由法兰件与减速器连接并且可以由减速器保持。特别地，电机可以固定在制动装置的壳体上并且可以通过该壳体保持。此外，未经过专门培训的人员由此也可以将制动装置与减速器连接并且随后将油注入减速器中。在此，不必打开被封装在制动装置的壳体中的制动器。利用法兰件可以遮盖减速器的开口并且由此此后可以为减速器注入油。在改进方案中，甚至制动装置的第二壳体件可以直接用于遮盖减速器的开口。于是不需要法兰件。

36、在一有利的设计方案中，在第一壳体件的外侧上连接有下部件，盖被放在该下部件上，使得在由下部件和盖形成的接线盒中布置有电连接设备并且接线盒为该电连接设备形成壳体，

37、其中，电气线路被引导穿过抗爆炸压力的电缆穿管，该电缆穿管布置在第一壳体件的贯穿的缺口中。在此优点是，连接盒本身被设计成抗爆炸压力的。因此，电气接线端可以设置在连接设备上，并且因此布置在抗爆炸压力的区域中。此外，这个接线盒区域与制动器区域分开并且仅通过电缆穿管连接。因此爆炸不能从制动器的区域扩散到连接设备的区域，相反也不能从连接设备的区域扩散到制动器的区域。因此提高了安全性。

38、在一有利的设计方案中，第一电路板以不能相对转动的方式与第一壳体件连接，

39、其中，第二电路板、即另一电路板以不能相对转动的方式与轴连接，

40、其中，第一电路板装配有电子元件，使得第二电路板和/或轴的角位置能被探测，

41、特别是其中，第一电路板平行于第二电路板布置，和/或其中，第一电路板被摩擦片压紧到第一壳体件上，特别是其中，第二电路板沿轴向布置在第一电路板与第一壳体件之间。在此优点是，第一电路板可以夹紧地布置并且因此可以成本有利地连接。

42、在一有利的设计方案中，用于探测制动衬片/制动块磨损的传感器布置在由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体中，

43、特别是其中，传感器导线被引导穿过电缆穿管。在此优点是，能及时地进行维护。

44、在一有利的设计方案中，在第一壳体件与轴之间布置有环形间隙，

45、特别是，所述环形间隙的轴向长度大于所述环形间隙的半径，

46、其中，该环形间隙布置在第一轴承的背离磁体体部和/或第二轴承的侧上，特别是布置在第一轴承的在轴向方向上背离磁体体部和/或第二轴承的侧上。在此优点是，环形间隙设计得这样窄且沿轴向这样长，使得防止爆炸前锋(explosionsfront)穿透。此外，第一轴承可以布置在抗爆炸压力的区域中并且由此提高了运行安全性，因为可靠地确保了轴的可转动性。

47、在一有利的设计方案中，第二轴承被设计为双轴承，特别是其中，第二轴承至少具有圆柱滚子轴承。在此优点是，例如在第一传动级中产生的横向力可以通过双轴承导出，并且因此布置在轴与第二壳体件之间的环形间隙即使在横向力波动时也不改变其厚度，特别是不以可测量的程度改变其厚度。

48、在一有利的设计方案中，在第二壳体件与轴之间布置有另一环形间隙，

49、特别是，所述另一环形间隙的轴向长度大于所述另一环形间隙的半径，

50、其中，第二轴承布置在所述另一环形间隙的背离磁体体部和/或第一轴承的侧上，特别是布置在所述另一环形间隙的在轴向方向上背离磁体体部和/或第一轴承的侧上。在此优点是，第二轴承可从外部接近和可更换，而不必打开制动装置的壳体。因此，不必再动用有专门资格的专业人员。即使横向力波动，该另一环形间隙也不会改变其厚度，特别是不以可测量的程度改变其厚度。

51、另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。