润滑油搅动机构及使用其的齿轮减速机的制作方法

1.本发明涉及齿轮技术领域，尤其涉及一种润滑油搅动机构及使用其的齿轮减速机。


背景技术：

2.齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，将电动机输出的较小的力矩经过齿轮减速机转化为较大的力矩。一般来说，齿轮减速机包括齿轮箱体和设于齿轮箱体内的齿轮轴，其中的齿轮轴则是通过轴承与齿轮箱体配合的；在齿轮箱体内设有润滑油，如果润滑油流动性不佳的话会直接影响到对轴承的润滑效果，特别当润滑效果不佳时还可能直接影响到传动轴运行的顺畅度。


技术实现要素：

3.本发明的第一目的是提供一种润滑油搅动机构，以解决提高润滑油对于传动轴的润滑效果的技术问题。
4.本发明的第二目的是提供一种齿轮减速机，以解决提高传动轴传动的顺畅性的技术问题。
5.本发明的润滑油搅动机构是这样实现的：一种润滑油搅动机构，包括：矩形状结构的且倾斜放置的搅动板、设于搅动板宽度方向一端的升降组件，以及设于该搅动板宽度方向的另一端的推拉组件；其中所述升降组件包括与搅动板相连的提升架和与所述提升架相连的以驱动提升架做纵向升降运动的升降驱动结构；以及所述推拉组件包括与搅动板相连的连杆，以及与所述连杆相连的推拉驱动结构；当搅动板宽度方向的一端在升降组件作用下向上提升时，该搅动板宽度方向的另一端则是在推拉组件的作用下向升降组件所在方向平移。
6.在本发明可选的实施例中，所述提升架包括与搅动板铰接相连的一对联板，以及设于一对联板之间的且与一对联板固连的衔接板；所述升降驱动结构包括与所述衔接板抵顶配合的凸轮块，以及与凸轮块配接的以驱动凸轮块旋转的动力部件。
7.在本发明可选的实施例中，所述衔接板朝向凸轮块的端面设有一对纵向架；在一对纵向架之间设有连接轴；以及在所述连接轴上套设有适于绕着连接轴转动的滚轮；以及所述滚轮与凸轮块滚动配接。
8.在本发明可选的实施例中，所述升降驱动结构还包括与一对联板一一对应相连的支撑板；以及所述联板通过滑动轴与支撑板滑动配合。
9.在本发明可选的实施例中，所述推拉驱动结构采用驱动气缸。
10.在本发明可选的实施例中，在所述搅动板上均匀地设有若干个过油孔。
11.本发明的齿轮减速机是这样实现的：一种齿轮减速机，包括：齿轮箱体，以及设于齿轮箱体内的减速齿轮组件和所述的润滑油搅动机构；其中所述减速齿轮组件包括间隔地贯穿齿轮箱体的侧壁的一对传动轴和分别套设在传动轴上的若干个齿轮；在所述齿轮箱体内设有支承架，所述传动轴通过轴承与支承架转动配接。
12.在本发明可选的实施例中，在所述齿轮箱体的侧壁上设有与传动轴转动配合的配合孔；以及在所述传动轴上套设有适于从齿轮箱内部止挡润滑油溢流至齿轮箱体外的挡油板。
13.采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的润滑油搅动机构及使用其的齿轮减速机，通过倾斜放置的搅动板，由升降组件和推拉组件的协同配合来实现搅动板在齿轮箱体内的摆动，从而通过搅动板的摆动来实现对于齿轮箱体内的润滑油的搅动作用，以提高齿轮箱体内的润滑油的流动性，进而提高润滑油对于支承架与传动轴之间的轴承的润滑效果，也即可以提高传动轴运行过程中的顺畅度。
附图说明
14.图1为本发明的润滑油搅动机构设置在齿轮箱体内的第一视角结构示意图；图2为本发明的润滑油搅动机构设置在齿轮箱体内的第二视角结构示意图；图3为本发明的润滑油搅动机构设置在齿轮箱体内的第三视角结构示意图；图4为本发明的润滑油搅动机构设置在齿轮箱体内的第四视角结构示意图；图5为本发明的齿轮减速机的结构示意图；图6为本发明的齿轮减速机的挡油板的爆炸结构示意图；图7为本发明的齿轮减速机的挡油板的剖视结构示意图；图8为本发明的齿轮减速机的挡油板的小偏心轮的结构示意图；图9为本发明的齿轮减速箱的下箱体的结构示意图；图10为本发明的齿轮减速箱的挡油板与下箱体的配合结构示意图；图11为本发明的齿轮减速箱的传动轴处于被大偏心轮和小偏心轮抱紧状态下的结构示意图。
15.图中：大偏心轮1、基部11、凸台12、环形连接部13、小偏心轮2、主体部21、环形侧板22、环形凹槽23、通孔3、螺栓4、传动轴5、凸起部51、齿轮7、下箱体81、上箱体82、弧形孔83、l形定位爪9、垫圈10、储存腔101、通油道102、搅动板200、过油孔202、联板301、衔接板302、凸轮块303、纵向架304、滚轮306、支撑板307、滑动轴308、支承架501、轴承503、驱动气缸600、连杆700。
具体实施方式
16.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
17.实施例1：请参阅图1至图5所示，本实施例提供了一种润滑油搅动机构，包括：矩形状结构的且倾斜放置的搅动板200、设于搅动板200宽度方向一端的升降组件，以及设于该搅动板200宽度方向的另一端的推拉组件；此处需要加以说明的是，对于倾斜放置的搅动板200来说，搅动板200相对于与水平线成非直角状态。
18.具体来说升降组件包括与搅动板200相连的提升架和与提升架相连的以驱动提升架做纵向升降运动的升降驱动结构；以及推拉组件包括与搅动板200铰接相连的连杆700，以及与连杆700相连的推拉驱动结构。本实施例中的推拉驱动结构采用例如但不限于驱动气缸600。
19.具体的，当搅动板200宽度方向的一端在升降组件作用下向上提升时，该搅动板200宽度方向的另一端则是在推拉组件的作用下向升降组件所在方向平移；当搅动板200宽度方向的一端在升降组件作用下向下降落时，该搅动板200宽度方向的另一端则是在推拉组件的作用下向背离升降组件所在方向平移。如此搅动板200则是在升降组件与推拉组件的协同配合下实现摆动过程。
20.结合附图举例一种可选的实施情况来说，提升架包括与搅动板200铰接相连的一对联板301，以及设于一对联板301之间的且与一对联板301固连的衔接板302；升降驱动结构包括与衔接板302抵顶配合的凸轮块303，以及与凸轮块303配接的以驱动凸轮块303旋转的动力部件。当凸轮块303在动力部件作用下做旋转运动时，通过凸轮块303的外表面上不同的部位来实现对于衔接板302的抵接，从而实现衔接板302的纵向升降运动过程，并以此来带动与联板301铰接的搅动板200宽度方向的一端的同步升降运动过程。
21.在上述结构的基础上，在凸轮块303旋转的过程中与衔接板302之间的摩擦作用难免会造成凸轮块303旋转过程中的一定的阻力，因此考虑到降低凸轮块303旋转过程中与衔接板302配接处的摩擦性来提高凸轮块303旋转的顺畅度，本实施例设计如下结构来使得衔接板302与凸轮块303之间的配合为滚动配合。具体结构如下：衔接板302朝向凸轮块303的端面设有一对纵向架304；在一对纵向架304之间设有连接轴，以及在连接轴上套设有适于绕着连接轴转动的滚轮306；其中的滚轮306与凸轮块303滚动配接。如此结构下，在凸轮块303旋转时，滚轮306也可产生相应的旋转从而降低滚轮306与凸轮块303之间的摩擦阻力。
22.此外，考虑到对于提升架在带动搅动板200宽度方向的一端做升降运动故此中的轨迹的限定，本实施例的升降驱动结构还包括与一对联板301一一对应相连的支撑板307；以及联板301通过滑动轴308与支撑板307滑动配合。也就是说通过支撑板307来使得提升架带动搅动板200宽度方向的一端做纵向运动时不会产生轨迹的偏移。
23.最后，还需要加以说明的是，一种可选的实施情况下，在搅动板200上均匀地设有若干个过油孔202，过油孔202的设置使得润滑油可在过油孔202处顺畅流通，如此结构下的搅动板200对于润滑油的搅动作用更佳。
24.实施例2：请参阅图1至图5所示，在实施例1的润滑油搅动机构的基础上，本实施例提供了一种齿轮减速机，包括：齿轮箱体，以及设于齿轮箱体内的减速齿轮组件和实施例1的润滑油搅动机构；其中减速齿轮组件包括间隔地贯穿齿轮箱体的侧壁的一对传动轴5和分别套设
在传动轴5上的若干个齿轮7；在齿轮箱体内设有支承架501，传动轴5通过轴承503与支承架501转动配接。传动轴5则是贯穿支撑板307，且传动轴5通过轴承与支撑板307转动配合，使得传动轴5可顺畅旋转而不影响支撑板307的稳定性。需要说明的是，本实施中的一对传动轴5中可以只有一个传动轴5配接有润滑油搅动机构，此时的传动轴5可以不再配接支承架501，而由支撑板307来同时实现对于传动轴5在齿轮箱体内的支撑作用；而另一个传动轴5则是可以不配接润滑油搅动机构，此处的传动轴5则是继续通过支承架501来实现其在齿轮箱体内的支撑作用。
25.需要加以说明的是，本实施例中的润滑油搅动机构的凸轮块303可直接套设在传动轴5上，从而此处的传动轴5即可用作凸轮块303旋转的动力部件。这样的情况下也就可以减少一个动力部件的设置，不仅简化了齿轮减速机的整体结构，还可节约能耗。此种结构下，提升架设于传动轴5的上方，而推拉组件则是设置在传动轴5的下方。
26.关于本实施例的齿轮减速机还包括如下结构：在齿轮箱体的侧壁上设有与传动轴5转动配合的配合孔；以及在传动轴5上套设有适于从齿轮箱内部止挡润滑油溢流至齿轮箱体外的挡油板。
27.实施例3：请参阅图1至图5以及图11所示，在实施例2的齿轮减速机的基础上，本实施例提供了的齿轮减速机的挡油板，包括：适于采用例如但不限于螺栓4锁紧固定的大偏心轮1和小偏心轮2；其中大偏心轮1的外径大于小偏心轮2的外径；且大偏心轮1与小偏心轮2设有贯通但不同轴的通孔3；分别设于大偏心轮1和小偏心轮2上的通孔3的孔径相同。当本实施例的挡油板应用于齿轮减速机中时，大偏心轮1和小偏心轮2上的通孔3用于与齿轮减速机的传动轴5配接。
28.接下来详细来说，首先是大偏心轮1：大偏心轮1包括一体相连基部11和凸台12；其中凸台12的外径小于基部11；以及大偏心轮1上的通孔3贯通设置在基部11和凸台12上。需要说明的是，此处的凸台12优选的形状为圆柱状结构体，以便于凸台12与小偏心轮2装配。而此处的基部11具体的形状可选是圆柱状结构体，还可以是凸轮状结构体，还可以是椭圆形状结构体，即只要是能够绕着齿轮减速机的传动轴5旋转的形状结构均满足本实施例的使用需求，对此本实施例附图仅仅以圆柱状结构体的基部11情况为例。
29.再者来说小偏心轮2：小偏心轮2包括适于盖合在凸台12上的主体部21以及与主体部21的周向边沿一体垂直相连的环形侧板22；其中小偏心轮2上的通孔3设于主体部21上；环形侧板22适于套设在凸台12的周向侧壁上；以及螺栓4适于锁紧凸台12与环形侧板22。也就是说通过小偏心轮2与凸台12之间的套接来实现大偏心轮1与小偏心轮2之间的初步配合，而螺栓4则是起到了两者之间的相对锁紧。
30.在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，在环形侧板22背离大偏心轮1的轴侧端与凸台12背离大偏心轮1的轴侧端之间形成有沿凸台12的周向边沿分布的环形凹槽23。此处设置的环形凹槽23的具体意义在于起到当本实施例的挡油板应用在齿轮减速机中时与齿轮减速机的齿轮箱体之间的装配位置的固定作用，具体的固定过程见以下详细说明。
31.具体的对于本实施例的挡油板来说，挡油板的小偏心轮2设于配合孔中；且大偏心
轮1则是抵接齿轮箱体上围绕配合孔的边沿的内壁。此处的大偏心轮1的设置可以起到从齿轮箱体的内部形成对于配合孔的边沿处的止挡作用，以防止齿轮箱体内的润滑油向齿轮箱体外侧溢流。
32.再详细来说，本实施例的齿轮箱体包括适配的下箱体81和上箱体82，此处的上箱体82可以与下箱体81采用例如但不限于螺栓紧固配接固定。其中的上箱体82和下箱体81的侧壁上分别设有适配的弧形孔83，且当上箱体82与下箱体81配接时，分别设于上箱体82和下箱体81上的弧形孔83适于拼合形成配合孔。
33.需要加以说明的是，传动轴5与挡油板也即大偏心轮1和小偏心轮2上的通孔3构成间隙配合，在将大偏心轮1和小偏心轮2与传动轴5进行装配的过程中，对于套设在传动轴5上的大偏心轮1来说，可以通过旋转大偏心轮1，来使得大偏心轮1的基部11的周向侧端上距该大偏心轮1的通孔3中心最远的部位（此处还是结合附图的以大偏心轮1上的基部11为圆柱状结构体的情况举例，由于通孔3偏心设置，即圆柱状结构体的基部11的周向侧端面上有一个部位距离通孔3的中心的直线距离最远）适于与下箱体81的内壁抵接配合。
34.在上述结构的基础上，由于大偏心轮1与下箱体81的内壁的抵接配合，使得大偏心轮1的通孔的上孔壁形成对于传动轴5的定位；而小偏心轮2上的通孔与大偏心轮1上的通孔不是同轴设置的，对于小偏心轮2的通孔来说，其通孔的下孔壁形成对于传动轴5的定位，如此结构下，即通过大偏心轮1和小偏心轮2上的通孔来形成对于传动轴5的交错式抱紧效果。此时，对于整体的传动轴5在齿轮箱体内的径向维度的位置的稳定性来说即受制于下箱体81、小偏心轮2和大偏心轮1，而不再受制于上箱体82和下箱体81之间配接的牢固度，即使上箱体82和下箱体81的配合处出现松动，大偏心轮1和小偏心轮2再配合下箱体81也可以实现对于传动轴5的径向维度进行定位。
35.在上述结构的基础上，需要加以说明的是，对于套设在传动轴5上的大偏心轮1来说，当大偏心轮1的基部11与下箱体81的内壁抵接时，此时即代表大偏心轮1已经安装到位，为了对此时的大偏心轮1的安装状态进行固定，以防止大偏心轮1出现装配松动，此处即对于安装到位的大偏心轮1采用螺栓4固定的方式将大偏心轮1和小偏心轮2进行紧配连接使两者固定配合，使相对于下箱体81来说形成一个安装整体件。在此基础上，对于大偏心轮1在下箱体81内的装配固定即与小偏心轮2绑定在一起了。
36.举例一种可选的结构来说，考虑到对于紧固在一起的大偏心轮1和小偏心轮2来说，其在下箱体81内的径向维度的定位是通过在配合孔的孔壁上设有的适于从小偏心轮2背离大偏心轮1的一侧端对小偏心轮2进行径向定位的l形定位爪9来实现的。此处需要加以说明的是，此处的l形定位爪9可以只设置在形成配合孔的其中一个弧形孔83的孔壁上，也可以是在形成配合孔的两个弧形孔83的孔壁上均设置有l形定位爪9，且对于具体的在每个弧形孔83的孔壁上设置的l形定位爪9的数量可以只是一个，也可以是多个，对此本实施例不做绝对限定；其中在一个弧形孔83的孔壁设有多个l形定位爪9时，只需要保证多个l形定位爪9共同分布于同一个圆弧上即可。
37.此处的l形定位爪9包括与配合孔的孔壁相连的基块和与基块远离配合孔的孔壁的一端垂直相连的翅爪；其中的基块沿着配合孔的内径的方向延伸。具体的，在小偏心轮2装配到配合孔中后，翅爪恰好可以勾住环形凹槽23，这样的结构下，使得翅爪形成对于小偏心轮2在配合孔中的径向维度的定位，如此也就同步实现了与小偏心轮2紧配在一起的大偏
心轮1在下箱体81内的径向维度的定位。
38.此处还需要加以说明的是，现有技术中的传动轴5连通套设在传动轴5上的其它例如齿轮7来说是沿着配合孔的轴向装配到齿轮箱体中，而本实施例由于在配合孔的孔壁上设有l形定位爪9，因此本实施例的传动轴5无法再沿着配合孔的轴向安装到齿轮箱体中，而只能沿着配合孔的径向来安装到齿轮箱体中，径向的安装方式相比轴向的安装方式来说，可以提高安装的便捷高效性。且需要加以说明的是，在将传动轴5沿着配合孔的径向安装在齿轮箱体的过程中，在配合孔的孔壁上设有的l形定位爪9会产生微变形，而在传动轴5装配到位后，l形定位爪9复位来实现对于紧固配合的大偏心轮1与小偏心轮2的径向的定位。
39.在上述结构的基础上，对于紧固配合的大偏心轮1和小偏心轮2的轴向维度的定位则是通过如下结构实现的：通过大偏心轮1的基部11朝向凸台12的侧端面恰好是与齿轮箱体上围绕配合孔的边沿的内壁抵接配合，使得齿轮箱体上围绕配合孔的边沿的内壁形成对于紧固配合的大偏心轮1和小偏心轮2的轴向维度的其中一个侧端面的定位。
40.而对于紧固配合的大偏心轮1和小偏心轮2的轴向维度的另一个侧端面的定位来说：在大偏心轮1的基部11背离凸台12的一端还一体设有适于与传动轴5上的凸起部51相接触的环形连接部13。这样的结构下，使得当大偏心轮1套设在传动轴5上后，传动轴5上的凸起部51可以形成对于大偏心轮1设有环形连接部13的轴向端的定位，如此对于整体的大偏心轮1和小偏心轮2来说，其整个的轴向维度即被有效定位了。当然此处由于传动轴5在传动过程中是旋转的，而大偏心轮1是不会随着传动轴5的旋转而同步旋转的，因此对于环形连接部13与传动轴5上的凸起部51之间的接触面来说，为了降低接触面的摩擦性，在凸起部51和环形连接部13之间形成的接触面为光滑接触面。
41.综上，当紧固配接的大偏心轮1和小偏心轮2的在下箱体81内的轴向维度被有效定位的状态下，大偏心轮1的基部11朝向凸台12的侧端面恰好是与齿轮箱体上围绕配合孔的边沿的内壁抵接的，从而起到从齿轮箱体的内部形成对于配合孔的边沿处的止挡作用。
42.实施例4：请参阅图7和图8所示，在实施例3的齿轮减速机的基础上，考虑到传动轴5与大偏心轮1和小偏心轮2上的通孔3之间是间隙配合的，也就是说是存在间隙的，即使是很微小的间隙，还可能出现在间隙处渗出润滑油的情况，因此，基于该问题，本实施例提供的齿轮减速机，在小偏心轮2的通孔3内还嵌设有套装在传动轴5上的垫圈10，垫圈10与通孔3同轴设置。通过垫圈10与传动轴5的配合来起到对于上述间隙的封堵作用。
43.此处的垫圈10的周向侧壁与小偏心轮2的通孔3的孔壁之间可选采用例如但不限于密封胶体来实现有效的密封配合，以此来避免润滑油从垫圈10与小偏心轮2的通孔3之间的配合处溢流。
44.实施例5：请参阅图7和图8所示，在实施例4的齿轮减速机的基础上，本实施例的齿轮减速机采用的垫圈10具有中空的储存腔101，该中空的储存腔101是绕设在传动轴5的周向外侧的，且在该垫圈10与小偏心轮2的通孔3的孔壁的接触面上设有至少一个进油口，以及在大偏心轮1和小偏心轮2上分别设有适于与进油口连通的通油道102。此处的进油口与通油道102一
一对应，即设置几个进油口就对应设置几个通油道102，对此本实施例不做绝对限定。
45.再进一步具体来说，对于设置在大偏心轮1上的通油道102包括在大偏心轮1的基部11的周向侧壁上设有的进油孔、在基部11朝向小偏心轮2的轴向端的出油孔，以及在基部11内部设有的连通进油孔和出油孔的通路；而对于设置在小偏心轮2上的通油道102包括在小偏心轮2的环形侧板22朝向基部11的轴向端上设有的入油孔、在主体部21对应与小偏心轮2的通孔3的孔壁上设有的与入油孔连通的排油孔，以及在环形侧板22和主体部21的内部设有的连通入油孔和排油孔的通路。
46.本实施例通过在垫圈10内部设有的储存腔101，并且结合大偏心轮1和小偏心轮2上分别设有适于与进油口连通的通油道102，使得对于齿轮箱体内的润滑油即使要从大偏心轮1与小偏心轮2的配合处出现溢流的问题，对于溢流出的润滑油也可经过通油道102而进入到垫圈10内的储存腔101中，从而防止溢流的润滑油直接流至齿轮箱体外，即起到良好的挡油效果。并且此处对于进入到垫圈10的储存腔101内的润滑油来说，这部分润滑油还可以起到对于传动过程中的传动轴5的冷却效果。
47.以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品11使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度
小于第二特征。