云台装置及拍摄系统的制作方法

1.本公开涉及显示技术领域，尤其涉及一种云台装置及拍摄系统。


背景技术：

2.拍摄系统一般包括云台装置以及支撑于该云台装置上的摄像模组。该云台用以改变摄像模组的高度、方向，以实现摄像模组的稳定。该云台装置上还设有显示模组，用于显示拍摄模组获取的图像。然而，该显示模组的显示面积较小。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种云台装置及拍摄系统，能够增大云台装置的显示面积。
4.根据本公开的一个方面，提供一种云台装置，包括：
5.支架，用于支撑一摄像模组，且包括第一承载面和至少一个第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面之间具有夹角；
6.显示模组，包括中框和柔性显示面板，所述柔性显示面板支撑于所述中框，所述中框包括第一支撑区和至少一个第二支撑区，所述第二支撑区能够相对所述第一支撑区进行翻转，以折叠或展开所述柔性显示面板；
7.其中，在所述显示模组处于折叠状态时，所述第一支撑区贴合于所述第一承载面，所述第二支撑区贴合于所述第二承载面；在所述显示模组处于展开状态时，所述第一支撑区贴合于所述第一承载面，所述第二支撑区与所述第二承载面分离。
8.进一步地，在所述显示模组处于折叠状态时，所述第一支撑区在所述第一承载面上的正投影位于所述第一承载面内，所述第二支撑区在所述第二承载面上的正投影位于所述第二承载面内。
9.进一步地，在与预设平面平行的第一方向上，所述第一支撑区的长度等于所述第一承载面的长度；在与所述预设平面平行的第二方向上，所述第二支撑区的长度等于所述第二承载面的长度；所述预设平面与所述第一承载面以及所述第二承载面均垂直。
10.进一步地，所述支架呈柱形，所述第一承载面与所述第二承载面均与所述支架的延伸方向平行，所述预设平面与所述支架的延伸方向垂直。
11.进一步地，所述第一承载面与所述第二承载面垂直。
12.进一步地，所述第二支撑区的数量为多个，在所述显示模组处于所述折叠状态时，多个所述第二支撑区均位于所述第一支撑区的厚度方向上的同一侧。
13.进一步地，所述第二支撑区的数量为两个，两个所述第二支撑区一一对应地连接于所述第一支撑区相对的两端。
14.进一步地，所述中框还包括：
15.转动结构，位于相邻的所述第一支撑区和所述第二支撑区之间，且包括连接件和第一转轴，所述第一转轴可转动地连接于所述连接件；所述第一支撑区连接于所述连接件，
所述第二支撑区连接于所述第一转轴。
16.进一步地，所述连接件设有限位部，在所述显示模组处于所述展开状态时，所述第二支撑区抵接于所述限位部。
17.进一步地，所述柔性显示面板包括第一区域、至少一个第二区域以及连接所述第一区域和所述第二区域的弯折区；所述第一区域对应于所述第一支撑区，所述第二区域对应于所述第二支撑区；所述显示模组还包括：
18.不锈钢支撑层，设于所述柔性显示面板与所述中框之间，所述不锈钢支撑层包括第一实材区、至少一个第二实材区以及连接于所述第一实材区与所述第二实材区之间的镂空区域，所述第一实材区对应于所述第一区域，所述第二实材区对应于所述第二区域，所述镂空区域对应于所述弯折区。
19.进一步地，所述柔性显示面板包括：
20.驱动背板，设于所述中框的一侧；
21.电致发光层，设于所述驱动背板背向所述中框的一侧；
22.封装层，设于所述电致发光层背向所述驱动背板的一侧。
23.进一步地，所述柔性显示面板包括显示区以及与所述显示区间隔设置的绑定区；所述柔性显示面板包括第一区域和至少一个第二区域；所述第一区域对应于所述第一支撑区，所述第二区域对应于所述第二支撑区；所述绑定区位于所述第一区域。
24.进一步地，所述第二支撑区的数量为一个；在与所述第二支撑区的翻转轴线垂直且与所述第一区域平行的方向上，所述绑定区位于所述第一区域远离所述第二区域的边缘。
25.进一步地，在与所述第二支撑区的翻转轴线平行且与所述第一区域平行的方向上，所述绑定区位于所述第一区域的边缘区域。
26.进一步地，在与所述第二支撑区的翻转轴线垂直的方向上，所述第一支撑区的长度大于所述第二支撑区的长度。
27.根据本公开的一个方面，提供一种拍摄系统，包括：
28.上述的云台装置；
29.摄像模组，设有所述支架。
30.本公开的云台装置及拍摄系统，在显示模组处于折叠状态时，第一支撑区贴合于第一承载面，第二支撑区贴合于第二承载面；在显示模组处于展开状态时，第一支撑区贴合于第一承载面，第二支撑区与所述第二承载面分离，如此设置，不仅增大了云台装置的显示面积，同时由于显示模组能够折叠，从而为云台的收纳提供了方便。
附图说明
31.图1是本公开实施方式中云台装置的显示模组处于折叠状态的示意图。
32.图2是本公开实施方式中云台装置的显示模组处于展开状态的示意图。
33.图3是本公开实施方式中云台装置的显示模组处于展开状态的另一示意图。
34.图4是本公开实施方式中云台装置的侧面示意图。
35.图5是本公开实施方式中支架的示意图。
36.图6是本公开实施方式中处于展开状态的显示模组的示意图。
37.图7是本公开实施方式中处于折叠状态的显示模组的示意图。
38.图8是本公开实施方式中处于展开状态的显示模组的爆炸示意图。
39.图9是本公开实施方式中处于折叠状态的显示模组的爆炸示意图。
40.图10和图11是本公开实施方式中具有不锈钢支撑层的显示模组的示意图。
41.图12和图13是本公开实施中中框的示意图。
42.图14是本公开实施中连接件的示意图。
43.图15是本公开实施中第一支撑区和第二转轴的示意图。
44.图16是本公开实施中第二支撑区和第一转轴的示意图。
45.图17是本公开实施中转动结构的局部示意图。
46.图18-图20是本公开实施方式中具有绑定区的柔性显示面板的示意图。
47.图21是本公开实施中拍摄系统的示意图。
48.附图标记说明：1、支架；101、第一承载面；102、第二承载面；2、中框；201、第一支撑区；202、第二支撑区；203、转动结构；2031、连接件；2032、第一转轴；2033、第二转轴；2034、通孔；2035、第二限位面；3、柔性显示面板；301、第一区域；302、第二区域；303、弯折区；304、显示区；305、绑定区；4、不锈钢支撑层；401、第一实材区；402、第二实材区；403、镂空区域；5、摄像模组。
具体实施方式
49.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
50.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
51.本公开实施方式提供一种云台装置。如图1-图7所示，该云台装置可以包括支架1和显示模组。该支架1用于支撑一摄像模组。如图5所示，该支架1包括第一承载面101和至少一个第二承载面102。该第一承载面101与第二承载面102之间具有夹角。该显示模组包括中框2和柔性显示面板3。该柔性显示面板3支撑于中框2。如图6-图9所示，该中框2包括第一支
撑区201和至少一个第二支撑区202。该第二支撑区202能够相对第一支撑区201进行翻转，以折叠或展开柔性显示面板3。其中，如图1和图7所示，在显示模组处于折叠状态时，第一支撑区201贴合于第一承载面101，第二支撑区202贴合于第二承载面102；如图2、图3以及图6所示，在显示模组处于展开状态时，第一支撑区201贴合于第一承载面101，第二支撑区202与所述第二承载面102分离。
52.本公开实施方式的云台装置，在显示模组处于折叠状态时，第一支撑区201贴合于第一承载面101，第二支撑区202贴合于第二承载面102；在显示模组处于展开状态时，第一支撑区201贴合于第一承载面101，第二支撑区202与所述第二承载面102分离，如此设置，不仅增大了云台装置的显示面积，同时由于显示模组能够折叠，从而为云台的收纳提供了方便。
53.下面对本公开实施方式的云台装置的各部分进行详细说明：
54.如图5所示，该支架1为云台装置的支撑结构。该支架1可以为支柱，即支架1呈柱形，但本公不限于此。呈柱形的支架1的横截面可以为四边形，当然，也可以为三角形、梯形等其它形状。该支架1包括第一承载面101和第二承载面102。该第一承载面101可以与第二承载面102相邻设置，且第一承载面101和第二承载面102之间具有夹角。以呈柱形的支架1为例，该第一承载面101和第二承载面102可以均与支架1的延伸方向平行；以呈柱形且横截面为矩形的支架1为例，该第一承载面101和第二承载面102的夹角可以为90
°
，即第一承载面101和第二承载面102垂直设置；以呈柱形且横截面为正三角形的支架1为例，该第一承载面101和第二承载面102的夹角可以为60
°
。该第二承载面102的数量可以为一个、两个、三个、四个或更多个。以第二承载面102的数量为两个为例，两个第二承载面102一一对应地位于第一承载面101相对的两侧，两个第二承载面102一一对应地连接于第一承载面101相对的两个侧边。以第一承载面101和第二承载面102的夹角为90
°
为例，位于第一承载面101相对的两侧的两个第二承载面102相对设置。此外，相邻设置的第一承载面101可以与第二承载面102平滑过渡连接，但本公开不限于此。
55.该显示模组包括柔性显示面板3。该柔性显示面板3可以包括驱动背板、电致发光层以及封装层。其中，该驱动背板可以包括衬底以及设于衬底上的阵列基板。该衬底为柔性衬底，例如聚酰亚胺等。该电致发光层设于阵列基板背向衬底的一侧，且可以包括阳极、阴极以及电致发光材料层。该阳极和阴极相对设置，该电致发光材料层可以位于阳极和阴极之间。该封装层为薄膜封装层(tfe)，其可以包括层叠设置的第一无机封装层、有机层以及第二无机封装层。该显示模组还可以包括偏光片和盖板。该偏光片可以设于封装层背向电致发光层的一侧。该盖板可以设于偏光片背向电致发光层的一侧。当然，该显示模组还可以包括散热膜层。该散热膜层可以设于衬底背向阵列基板的一侧。该散热膜层可包括依次设置的embo(压花硅胶缓冲材料)层、foam(泡沫材料)层、pi(聚酰亚胺薄膜)层、cu(铜)箔层及吸波材料层等。
56.如图6和图7所示，该显示模组还包括中框2。该柔性显示面板3支撑于中框2。该中框2包括第一支撑区201和第二支撑区202。该柔性显示面板3在中框2上的正投影覆盖第一支撑区201和第二支撑区202，也就是说，该柔性显示面板3由第一支撑区201和第二支撑区202共同支撑。该第二支撑区202能够相对第一支撑区201进行翻转，以折叠或展开柔性显示面板3。该第二支撑区202的数量可以为一个、两个、三个、四个或更多个。以第二支撑区202
的数量为多个为例，在显示模组处于折叠状态时，多个第二支撑区202均位于第一支撑区201的厚度方向上的同一侧。进一步地，该第二支撑区202的数量可以为两个，且两个第二支撑区202一一对应地位于第一支撑区201相对的两侧。此外，在与第二支撑区202的翻转轴线垂直的方向上，第一支撑区201的长度大于第二支撑区202的长度，当然，第一支撑区201的长度也可以等于或小于第二支撑区202的长度，但本公开实施方式对此不做特殊限定。
57.如图1所示，在显示模组处于折叠状态时，该第一支撑区201在第一承载面101上的正投影位于第一承载面101内，该第二支撑区202在第二承载面102上的正投影位于第二承载面102内，从而使处于折叠状态的显示模组未伸出第一承载面101和第二承载面102，为云台装置的收纳提供了方便。选取与第一承载面101以及第二承载面102均垂直的平面作为预设平面，在与预设平面平行的第一方向上，该第一支撑区201的长度等于第一承载面101的长度；在与预设平面平行的第二方向上，该第二支撑区202的长度等于第二承载面102的长度；如此设置，可以最大限度地利用第一承载面101和第二承载面102的面积，以提高第一支撑区201和第二支撑区202的面积，进而提高柔性显示面板3的尺寸。其中，该第一方向与第一承载面101平行，该第二方向与第二承载面102平行。以呈柱形的支架1为例，该预设平面可以与支架1的延伸方向垂直，即预设平面与支架1的横截面平行。
58.此外，如图6和图7所示，该中框2还可以包括转动结构203。该转动结构203连接于相邻的第一支撑区201和第二支撑区202之间。其中，任意相邻的第一支撑区201与第二支撑区202之间均可以连接有转动结构203。如图12和图13所示，该转动结构203可以包括连接件2031和第一转轴2032。该第一转轴2032可转动地连接于连接件2031。该第一支撑区201连接于连接件2031，该第二支撑区202连接于第一转轴2032(见图16)，从而通过转动结构203可以使第二支撑区202相对第一支撑区201进行翻转。当然，该转动结构203还可以包括第二转轴2033。该第二转轴2033可转动地连接于连接件2031，且第二转轴2033与第一转轴2032平行设置。该第一支撑区201连接于第二转轴2033(见图15)。其中，如图14所示，该连接件2031上设有通孔2034，该第一转轴2032和第二转轴2033穿设于通孔2034，且能够在通孔2034内转动。其中，该第二转轴2033与第一支撑区201平行，且可以固定于第一支撑区201；该第一转轴2032可以与第二支撑区202平行，且可以固定于第二支撑区202。此外，该连接件2031还可以设有限位部。在显示模组处于展开状态时，第一支撑区201和/或第二支撑区202抵接于限位部。具体地，如图17所示，该限位部可以包括第一限位面和第二限位面2035。在显示模组处于展开状态时，第一支撑区201抵接于第一限位面，第二支撑区202抵接于第二限位面2035。该第一限位面和第二限位面2035可以位于连接件2031相对的两侧。
59.如图6和图7所示，上述的柔性显示面板3可以包括第一区域301、至少一个第二区域302以及连接第一区域301和第二区域302的弯折区303。该第一区域301可以对应于第一支撑区201，即第一区域301支撑于第一支撑区201。该第二区域302的数量与第二支撑区202的数量相同，且每个第二区域302可以对应一个第二支撑区202，即每个第二区域302支撑于一个第二支撑区202。以第二支撑区202的数量为两个为例，该第二区域302的数量也为两个，且两个第二区域302一一对应地位于第一区域301的两侧。此外，该第一区域301、弯折区303以及第二区域302为一体连续的显示面板。
60.如图10和图11所示，该显示模组还可以包括不锈钢支撑层4。该不锈钢支撑层4可以设于柔性显示面板3与所述中框2之间，所述不锈钢支撑层4包括第一实材区401、至少一
个第二实材区402以及连接于第一实材区401与第二实材区402之间的镂空区域403。该镂空区域403存在多个镂空孔，以降低镂空区域403的刚性。该第一实材区401对应于第一区域301，该第二实材区402对应于第二区域302，该镂空区域403对应于弯折区303。具体地，该不锈钢支撑层4可以设于上述的散热膜层背向衬底的一侧。
61.如图6、图18-图20所示，该柔性显示面板3可以包括显示区304以及与显示区304间隔设置的绑定区305。该显示区304可以设有阵列分布的像素。该绑定区305可以绑定一芯片。该芯片可以通过走线与像素连接，以向像素发送信号。该绑定区305可以位于上述的第一区域301。如图18所示，以第二支撑区202且第二区域302的数量均为一个为例，在与第二支撑区202的翻转轴线垂直且与第一区域301平行的方向上，该绑定区305位于第一区域301远离第二区域302的边缘。在本公开其它实施方式中，如图19和图20所示，以第二支撑区202且第二区域302的数量均为至少一个为例，在与第二支撑区202的翻转轴线平行且与第一区域301平行的方向上，该绑定区305位于第一区域301的边缘区域。
62.本公开实施方式还提供一种拍摄系统。如图21所示，该拍摄系统可以包括摄像模组5以及上述任一实施方式所述的云台装置。该摄像模组5设有支架1。由于本公开实施方式的拍摄系统中所包括的云台装置与上述云台装置的实施方式中的云台装置相同，因此，其具有相同的有益效果，本公开在此不再赘述。
63.以上所述仅是本公开的较佳实施方式而已，并非对本公开做任何形式上的限制，虽然本公开已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。