一种用于工业机器人测试用避震装置的制作方法

1.本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种用于工业机器人测试用避震装置。


背景技术：

2.在我国工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，但是现有的用于工业机器人测试用避震装置大多结构复杂，功能性单一，主要采用在弹簧和阻尼杆之间的配合下，对震动进行缓冲减震处理，但是并不能根据具体的工业机器人自身的重量来调节承重减震的力度，当自身较重的工业机器人与避震装置连接后导致弹簧和阻尼杆直接收紧，同时自身较轻的机器人，在震动过程中，由于重量较轻，从而无法满足弹簧和阻尼杆进行收缩避震，存在一定的缺陷。
3.因此，需要提供一种用于工业机器人测试用避震装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于工业机器人测试用避震装置，通过中央连接板、支撑杆、延长杆、螺旋杆、螺纹杆、调节阀、限位阀的设计，解决了现有的技术并不能根据机器人的重量对避震缓冲的受力度进行调节的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种用于工业机器人测试用避震装置，包括装置底板、支撑杆、螺旋杆、调节阀、延长杆、中央连接板、螺纹杆和限位阀，所述装置底板顶部的四个方向角均设置有连接块，在连接块的侧部活动铰接有承重杆，所述承重杆的前端活动铰接有支撑杆，在支撑杆的前端活动铰接有支撑块，所述支撑杆的尾端活动铰接有连接组件，在连接组件相对的内侧面底部卡接有卡块，在卡块相对的内侧面卡接有螺旋杆，在螺旋杆的侧部螺纹连接有稳固机构，在稳固机构内部的底部活动连接有调节阀，所述连接组件相对的内侧面顶部均固定连接有延长杆，所述稳固机构相对的内侧面固定连接有中央连接板，在中央连接板顶部的两端相对的内侧面固定连接有螺纹杆，在螺纹杆两端的侧部活动套接有移动组件，在移动组件相对的内侧面卡接有限位阀，在限位阀的尾端活动连接有张力弹簧，所述移动组件的侧部活动铰接有减震杆，所述支撑块的顶部固定连接有承重板。
6.优选的，所述支撑杆的中部开设有连接孔，且连接孔的内部卡接有卡杆，卡杆的前端卡接在承重杆前端的侧部。
7.优选的，所述螺旋杆的侧部活动套接有辅助弹簧、且辅助弹簧的尾端活动连接有限位板，限位板的前侧面固定连接在螺旋杆的尾端。
8.优选的，所述延长杆侧部相对应位置开设有凹形槽，同时稳固机构顶部的两侧贯穿有圆形槽，圆形槽内部的两侧相对应位置设置有凸块，凸块滑动连接在凹形槽的内侧面。
9.优选的，所述支撑杆和减震杆的前端均活动铰接有支撑块，支撑杆前端的支撑块固定连接在承重板底部的两端，而减震杆前端的支撑块固定连接在承重板底部的中部。
10.优选的，所述限位阀螺纹连接在螺纹杆两端的侧部。
11.优选的，所述调节阀侧部的中心位置开设有圆孔，圆孔的内侧面具有螺纹，且螺纹连接在螺旋杆的侧部。
12.优选的，所述延长杆的尾端活动套接在中央连接板两端的内侧面。
13.本发明具有以下有益效果：1、本发明通过中央连接板、支撑杆、延长杆、螺旋杆、螺纹杆、调节阀和限位阀的设计，通过在中央连接板的两端活动套接有延长杆，延长杆的前端活动套接在稳固机构顶端的侧部，同时固定连接在连接组件的内侧面，并且连接组件相对的内侧面底部卡接有卡块，卡块的前侧面卡接有螺旋杆，螺纹杆尾端的侧部螺纹连接在稳固机构底部的侧部，同时螺纹连接在调节阀的内侧面，并且螺旋杆尾端的侧部活动套接有辅助弹簧，辅助弹簧的前端活动连接在稳固机构相对的内侧面，通过顺时针转动调节阀，螺旋杆的前端向前移动，同时延长杆在中央连接板的内部向外展出，使连接组件向中央连接板的两端延长，从而使支撑杆进行转动，达到垂直状态，从而对承重板进行第一步支撑，并通过在中央连接板顶部两端相对的内侧面固定连接有螺纹杆，螺纹杆两端的侧部螺纹连接有限位阀，限位阀前端活动连接的移动组件活动套接在螺纹杆的侧部，同时移动组件侧部活动铰接的减震杆的前端活动铰接有支撑块，支撑块固定连接在承重板底部的中部，通过转动限位阀，使限位阀推动移动组件逐渐向螺纹杆的两端进行移动，从而达到第二步支撑，并通过辅助弹簧和张力弹簧的配合下，从而进行两次有效缓冲避震。
14.2、本发明通过支撑杆、减震杆和支撑块的设计，通过支撑杆前端活动铰接的支撑块分别固定连接在承重板底部的四个方向角上，而减震杆前端活动铰接的支撑块固定连接在承重板底部两侧的中部，从而在缓冲避震的效果中，具备了受力均匀的效果。
15.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为整体外部连接结构示意图；图2为螺旋杆和螺纹杆与中央连接板整体连接结构示意图；图3为图2a处结构示意图；图4为图2b处结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、装置底板；2、连接块；3、承重杆；4、支撑杆；5、连接孔；6、支撑块；7、连接组件；8、卡块；9、螺旋杆；10、稳固机构；11、调节阀；12、辅助弹簧；13、限位板；14、延长杆；15、凹形
槽；16、中央连接板；17、螺纹杆；18、移动组件；19、限位阀；20、张力弹簧；21、减震杆；22、承重板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-4，本发明为一种用于工业机器人测试用避震装置，包括装置底板1、支撑杆4、螺旋杆9、调节阀11、延长杆14、中央连接板16、螺纹杆17和限位阀19，所述装置底板1顶部的四个方向角均设置有连接块2，在连接块2的侧部活动铰接有承重杆3，所述承重杆3的前端活动铰接有支撑杆4，在支撑杆4的前端活动铰接有支撑块6，所述支撑杆4的尾端活动铰接有连接组件7，在连接组件7相对的内侧面底部卡接有卡块8，在卡块8相对的内侧面卡接有螺旋杆9，在螺旋杆9的侧部螺纹连接有稳固机构10，在稳固机构10内部的底部活动连接有调节阀11，所述连接组件7相对的内侧面顶部均固定连接有延长杆14，所述稳固机构10相对的内侧面固定连接有中央连接板16，在中央连接板16顶部的两端相对的内侧面固定连接有螺纹杆17，在螺纹杆17两端的侧部活动套接有移动组件18，在移动组件18相对的内侧面卡接有限位阀19，在限位阀19的尾端活动连接有张力弹簧20，所述移动组件18的侧部活动铰接有减震杆21，所述支撑块6的顶部固定连接有承重板22。
21.工作原理：首先通过将承重杆3的尾端活动铰接在装置底板1顶部四个方向角所设置的连接块2的侧部，再将承重杆3的前端活动铰接在支撑杆4的中部，支撑杆4的前端活动铰接有支撑块6，同时支撑杆4的尾端活动铰接在连接组件7相反的外侧面，通过连接组件7相对的内侧面底部卡接的卡块8前侧面所固定连接的螺旋杆9的侧部螺纹连接在稳固机构10侧部的底部，同时螺纹连接在调节阀11的内侧面，再在连接组件7相对的内侧面顶部卡接有延长杆14，延长杆14的尾端贯穿稳固机构10顶端的侧部，同时活动套接在中央连接板16的内侧面，通过将螺纹杆17的两端卡接在中央连接板16顶部两端相对的内侧面，并在螺纹杆17的侧部活动套接有移动组件18，同时螺纹连接有限位阀19，限位阀19的尾端活动连接有张力弹簧20，并在移动组件18的侧部活动铰接有减震杆21，减震杆21的前端活动铰接的支撑块6的顶部固定连接在承重板22底部两侧的中部，而支撑杆4前端活动铰接的支撑块6的顶部固定连接在承重板22底部两侧的两端即可。
22.进一步的，所述支撑杆4的中部开设有连接孔5，且连接孔5的内部卡接有卡杆，卡杆的前端卡接在承重杆3前端的侧部，卡杆用于将承重杆3的前端与支撑杆4的中部进行连接的效果，同时承重杆3可进行转动。
23.进一步的，所述螺旋杆9的侧部活动套接有辅助弹簧12、且辅助弹簧12的尾端活动连接有限位板13，限位板13的前侧面固定连接在螺旋杆9的尾端，当转动调节阀11后，配合辅助弹簧12推动稳固机构10向螺旋杆9的前端进行移动的效果。
24.进一步的，所述延长杆14侧部相对应位置开设有凹形槽15，同时稳固机构10顶部的两侧贯穿有圆形槽，圆形槽内部的两侧相对应位置设置有凸块，凸块滑动连接在凹形槽15的内侧面，从而使延长杆14平稳的从中央连接板16的内部延长或收缩的效果。
25.进一步的，所述支撑杆4和减震杆21的前端均活动铰接有支撑块6，支撑杆4前端的支撑块6固定连接在承重板22底部的两端，而减震杆21前端的支撑块6固定连接在承重板22底部的中部，支撑块6起到将承重板22进行连接的作用，同时支撑杆4和减震杆21起到对承重板22进行支撑的效果。
26.进一步的，所述限位阀19螺纹连接在螺纹杆17两端的侧部，当转动限位阀19，使限位阀19在螺纹杆17的侧部进行移动的效果。
27.进一步的，所述调节阀11侧部的中心位置开设有圆孔，圆孔的内侧面具有螺纹，且螺纹连接在螺旋杆9的侧部，当转动调节阀11，调节阀11内侧面的螺纹与螺旋杆9侧部的螺纹之间的作用力下，使螺旋杆9带动连接组件7向两端延伸或向螺旋杆9的两侧靠拢的效果。
28.进一步的，所述延长杆14的尾端活动套接在中央连接板16两端的内侧面，从而使延长杆14收缩进中央连接板16的内部或从中央连接板16的内部向外延长的效果。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。