离合器智能调整方法、装置、设备与存储介质与流程

1.本发明涉及离合器领域，尤其涉及离合器智能调整方法、装置、设备与存储介质。


背景技术：

2.离合器半结合点是指离合器刚好能够传递扭矩的压力点，在实际应用中，由于活塞、密封圈、轴承及摩擦片的磨损，会导致离合器的kiss point(半结合点)发生变化，如果控制系统无法基于实际情况自动调节kiss point，则车辆在换挡或模式切换时，车辆有冲击感和/或离合器打滑严重导致电机转速flare(转速飞升)，。因此，对离合器的半结合点的调整在车辆驾驶方面尤为重要。
3.通常情况，半结合点的值是通过标定工程师进行在线标定得到，但标定法不仅繁琐、费事费力，而且具有局限性，针对性较强，当车辆状态发生改变时，半结合点位置变化较大，需要重新标定，导致其调整效率低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种离合器智能调整方法、装置、设备与存储介质，旨在通过离合器的实际使用状态，自动调整半结合点，提高调整效率，以使车辆模式切换、换挡更加平顺。
5.自动调整半结合点后，车辆能够准确的控制离合器半结合点的充油压力，使汽车模式切换、换挡更加平顺。
6.为实现上述目的，本发明提供一种离合器智能调整方法，所述离合器智能调整方法包括步骤：
7.在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速；
8.根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长，其中，所述运行状态包括低半结合点状态和高半结合点状态；
9.获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述第一半结合点和所述调整步长，得到第二半结合点，以将所述第二半结合点作为调整后的所述离合器半结合点，其中，在所述低半结合点状态时，提升所述第一半结合点，在所述高半结合点状态时，降低所述第一半结合点。
10.可选地，所述目标离合器的工作模式状态包括智能调整状态，
11.所述在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速的步骤之前，所述方法包括：
12.获取进入所述智能调整状态的预设条件；
13.获取所述目标离合器的实时运行数据，基于所述实时运行数据判断所述目标离合器是否进入所述智能调整状态；
14.若是，则执行在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速
的步骤。
15.可选地，所述目标离合器的工作模式状态还包括空置状态、重置状态，当所述目标离合器处于所述空置状态时，不对所述第一半结合点进行调整；当所述目标离合器处于所述重置状态时，所述调整步长为零。
16.可选地，所述当根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长的步骤之前，所述包括：
17.获取所述输出轴转速变化率与所述运行状态的预设状态条件之间的第一映射关系；
18.和/或者获取所述电机转速与所述运行状态的预设状态条件之间的第一映射关系。
19.可选地，所述当根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长的步骤，包括：
20.将所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速与第一映射关系中的至少一个预设状态条件相匹配，确定与所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态；
21.获取所述运行状态与所述调整步长之间的第二映射关系；
22.在所述第二映射关系中，确定与所述运行状态对应的所述调整步长。
23.可选地，所述目标离合器的工作模式状态还包括更新状态，
24.所述获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述第一半结合点和所述调整步长，得到第二半结合点，以将所述第二半结合点作为调整后的所述离合器半结合点的步骤，包括：
25.判断所述目标离合器是否处于更新状态；
26.当所述目标离合器处于所述更新状态时，获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述调整步长调整第一半结合点，得到第二半结合点，以将所述第二半结合点作为调整后的所述离合器半结合点。
27.可选地，所述目标离合器包括模式切换离合器和换挡离合器所述目标离合器包括模式切换离合器和换挡离合器，
28.所述根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长，包括：
29.若所述目标离合器为模式切换离合器，则根据预设状态条件，获取所述模式切换离合器处于模式切换阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长；
30.若所述目标离合器为换挡离合器，则根据预设状态条件，获取所述目标离合器处于换挡阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种离合器智能调整装置，所述装置包括：
32.第一获取模块，在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速；
33.确定模块，根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长，其中，所述运行状态包括低半结合点状态和高半结合点状态；
34.调整模块，获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述第一半结合点和所述调整步长，得到第二半结合点，其中，在所述低半结合点状态时，提升所述第一半结合点，在所述高半结合点状态时，降低所述第一半结合点。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种离合器智能调整设备，所述离合器智能调整设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器智能调整程序，所述离合器智能调整程序被所述处理器执行时实现如上所述的离合器智能调整方法的步骤。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有离合器智能调整程序，所述离合器智能调整程序被处理器执行时实现如上所述的离合器智能调整方法的步骤。
37.本发明实施例提出的一种离合器智能调整方法、装置、设备与存储介质，通过获取目标离合器所处的阶段(模式切换阶段或换挡阶段)的输出轴转速变化率，基于输出轴转速变化率判断目标离合器的当前工作的运行状态，根据运行状态确定相应的调整步长，进而实现对目标离合器的半结合点进行调整，提高离合器的半结合点调整效率。
附图说明
38.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
39.图2为本发明离合器智能调整方法第一实施例的流程示意图；
40.图3为本发明离合器智能调整方法第一实施例的充油阶段示意图；
41.图4为本发明离合器智能调整方法第二实施例的模式切换离合器的状态图；
42.图5为本发明离合器智能调整方法第二实施例的模式切换离合器动力结构图；
43.图6为本发明离合器智能调整方法第二实施例的换挡离合器的状态图；
44.图7为本发明离合器智能调整装置较佳实施例的功能模块示意图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.本发明实施例的主要解决方案是：
48.由于现有技术中，由于活塞、密封圈、轴承及摩擦片的磨损，会导致离合器的kiss point(半结合点)发生变化，如果控制系统无法基于实际情况自动调节kiss point，则车辆在模式切换或者换挡时，车辆有冲击感和/或离合器打滑严重。而目前离合器的半结合点存在调整半结合点效率低的问题。
49.本发明提供一种解决方案，适用于同一产品的不同个体间，通过自动调整离合器的半结合点，解决离合器半结合点调整效率低的技术问题。
50.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
51.本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3
(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
52.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
53.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
54.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
55.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及离合器智能调整方法。
56.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的离合器智能调整方法，并执行以下操作：
57.在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速；
58.根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长，其中，所述运行状态包括低半结合点状态和高半结合点状态；
59.获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述第一半结合点和所述调整步长，得到第二半结合点，以将所述第二半结合点作为调整后的所述离合器半结合点，其中，在所述低半结合点状态时，提升所述第一半结合点，在所述高半结合点状态时，降低所述第一半结合点。
60.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的离合器智能调整方法，还执行以下操作：
61.获取进入所述智能调整状态的预设条件；
62.获取所述目标离合器的实时运行数据，基于所述实时运行数据判断所述目标离合器是否进入所述智能调整状态；
63.若是，则执行在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速
的步骤。
64.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的离合器智能调整方法，还执行以下操作：
65.所述目标离合器的工作模式状态还包括空置状态、重置状态，当所述目标离合器处于所述空置状态时，不对所述第一半结合点进行调整；当所述目标离合器处于所述重置状态时，所述调整步长为零。
66.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的离合器智能调整方法，还执行以下操作：
67.获取所述输出轴转速变化率与所述运行状态的预设状态条件之间的第一映射关系；
68.和/或者获取所述电机转速与所述运行状态的预设状态条件之间的第一映射关系。
69.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的离合器智能调整方法，还执行以下操作：
70.将所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速与第一映射关系中的至少一个预设状态条件相匹配，确定与所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态；
71.获取所述运行状态与所述调整步长之间的第二映射关系；
72.在所述第二映射关系中，确定与所述运行状态对应的所述调整步长。
73.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的离合器智能调整方法，还执行以下操作：
74.判断所述目标离合器是否处于更新状态；
75.当所述目标离合器处于所述更新状态时，获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述调整步长调整第一半结合点，得到第二半结合点，以将所述第二半结合点作为调整后的所述离合器半结合点。
76.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的离合器智能调整方法，还执行以下操作：
77.若所述目标离合器为模式切换离合器，则根据预设状态条件，获取所述模式切换离合器处于模式切换阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长；
78.若所述目标离合器为换挡离合器，则根据预设状态条件，获取所述目标离合器处于换挡阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长。
79.参照图2，本发明离合器智能调整方法、装置、设备与存储介质第一实施例提供一种离合器智能调整方法，所述离合器智能调整方法包括：
80.步骤s10，在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速；
81.步骤s20，根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长，其中，所述运行状态包括低半结合点状态和高半结合点状态；
82.步骤s30，获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述第一半结合点
和所述调整步长，得到第二半结合点，以将所述第二半结合点作为调整后的所述离合器半结合点；其中，在所述低半结合点状态时，提升所述第一半结合点，在所述高半结合点状态时，降低所述第一半结合点。
83.在本实施例中，通过获取目标离合器的输出轴转速变化率，基于输出轴转速变化率判断目标离合器的当前工作的运行状态，根据运行状态确定相应的调整步长，进而实现对目标离合器的半结合点进行调整，提高离合器的半结合点调整效率。
84.具体步骤如下：
85.步骤s10，在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速；
86.在本实施例中，需要说明的是，正常油温是指离合器工作时的油温处于正常油温范围内，以提高此状态中，测量参数的准确性，通常情况下，正常油温范围为30度至90度之间。在正常油温下，获取目标离合器的当前运行参数，当前运行参数包括输出轴转速变化率和/或电机转速，由于，目标离合器包括模式切换离合器和换挡离合器，因此，目标离合器是指需要调整半结合点的离合器，根据车辆的不同驱动模式或工作状态进行选择目标离合器，如在切换汽车驱动的挡位时，则此时工作的是换挡离合器，则获取的相关参数来自换挡离合器，此时目标离合器为换挡离合器。需要说明的是，在正常油温下，获取目标离合器的当前运行参数用于判断目标离合器的运行状态时，除了获取输出轴转速变化率和/或电机转速的参数外，还获取目标离合器当前运行参数中的其他参数，如主油压参数、调速阶段参数、扭矩阶段参数、泄压阀状态参数、充油参数等。
87.步骤s20，根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长，其中，所述运行状态包括低半结合点状态和高半结合点状态；
88.在本实施例中，将目标离合器的运行状态分为半结合点状态偏低和半结合点状态偏高，也即低kp(kiss point)点状态和高kp点状态，根据不同的运行状态均有其对应的预设状态条件，当目标离合器所处阶段的输出轴转速变化率达到某一运行状态对应的预设状态条件时，则确定目标离合器当前处于该某一运行状态。其中，目标离合器所处阶段包括模式切换阶段和换挡阶段，当目标离合器为模式切换离合器时，其获取的输出轴转速变化率和/或所述电机转速为模式切换阶段的数据；当目标离合器为换挡离合器时，其获取的输出轴转速变化率和/或所述电机转速为换挡阶段的数据；低kp点状态是指离合器刚好能够传递扭矩的压力点较低时的状态，当半结合点较低时，离合器充油第三阶段，具体表现为充油压力偏低，离合器压不住，导致电机转速飞升。；高kp点状态是离合器充油第三阶段，充油压力偏高，具体表现为离合器充油压力偏高，导致换挡或模式切换时冲击比较大。因此，低kp点状态和高kp点状态均不利于车辆的模式切换、换挡，需要根据车辆离合器的当前运行参数调整半结合点，使得半结合点处于平衡位置。
89.由于不同的运行状态对应有不同的调整步长，因此，确定目标离合器的运行状态后，可确定该运行状态对应的调整步长，以使后续对目标离合器的半结合点进行调整或修正。
90.需要说明的是，目标离合器是换挡离合器时，其运行状态不仅包括低kp点状态和高kp点状态，还包括其他不同状态，为了便于理解，设定低kp点状态为kp低等级1状态，高kp点状态为kp高等级1状态，其他运行状态包括kp低等级2状态、kp高等级2状态，kp高等级3状
态、kp高等级4状态。可以理解，不同的运行状态对应有不同的预设状态条件，同样，根据输出轴转速变化率匹配至少一种运行状态的预设状态条件，确定换挡离合器的运行状态，以及运行状态对应的调整步长。
91.进一步地，根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长，包括以下步骤s21-s22：
92.步骤s21，获取所述输出轴转速变化率与所述运行状态的预设状态条件之间的第一映射关系；
93.步骤s22，和/或者获取所述电机转速与所述运行状态的预设状态条件之间的第一映射关系。
94.在本实施例中，第一映射关系是指输出轴转速变化率和/或电机转速与至少一种运行状态对应的预设状态条件的关系表或关闭函数，可以理解，根据输出轴转速变化率和/或电机转速，从第一映射关系中，能够确定唯一的运行状态，也即，目标离合器当前的运行状态。第一映射关系中预设状态条件是结合原始数据和一定的运行需求设定的，其中，原始数据是指离合器智能调整之前的数据。
95.由于目标离合器包括模式切换离合器和换挡离合器，且两种离合器包括有不同的运行状态，因此，第一映射关系有两种情况：
96.情况一：目标离合器为模式切换离合器；
97.设定进入低kp点状态的预设状态条件为：
98.条件a1：判断充油阶段过充，且请求并联模式且调速阶段结束进入模式切换中的离合器结合阶段或已经进入并联0.1s后，p1电机和p2电机的转速差绝对值仍然大于100转。即通过输入轴转速二次微分波动大判断压力过充的情况下，再通过判断电机p1和电机p2转速差比较大判断离合器没有压紧，即在判断过充的情况下离合器仍然没有压紧，就判断为kp点比较低，其中，串并联切换的过程分为2个阶段，第一阶段为调速阶段，第二阶段为离合器结合阶段。判断充油阶段过充的条件为：输出轴转速的二次微分绝对值大于阈值20rpm/min*s2。
99.条件a2：判断充油阶段过充，且充油第三阶段结束后主油压的下降斜率小于-15bar/s的时间超过0.3s。判断充油阶段过充的条件为：充油第一阶段或第二阶段或第三阶段的前0.1s输出轴转速的二次微分大于预设限制值20rpm/min*s2。即在判断过充的情况下在充油第三阶段结束后仍然没有充满还在充油，就判断为kp点比较低。需要说明的是，参考图3，第一阶段或第二阶段或第三阶段为离合器充油过程中必经的三个阶段，分别是高压阶段、中压阶段和kisspoint(半结合点)压力阶段。在高压充油阶段请求离合器较高压力，持续时间较短，为提高实际离合器压力响应。在中压充油阶段请求离合器压力比kp点(kisspoint，半结合点)稍高，使得实际离合器压力尽快接近kp点。kisspoint压力阶段目的是让油压力稳定，低压充油段请求离合器压力为kp点，使得实际离合器压力到达kp点，防止过充。需要说明的是，模式切换离合器的相关参数(如输出轴转速变化率和/或电动转速)满足上述条件a1、a2中任一条件时，即可判断模式切换离合器进入低kp点状态。具体地，获取p1电机和p2电机的转速参数、油压参数、主油压下降斜率等，基于上述参数判断模式切换离合器是否进入低kp点状态，如根据获取的主油压参数，基于原始主油压数据，得到当前的主
油压的下降斜率小于-15bar/s的时间超过0.3s，也即符合条件a2，则表示模式切换离合器满足低kp点状态的预设状态条件，此时，模式切换离合器对应的运行状态为低kp点状态。
100.设定进入高kp点状态的预设状态条件为：
101.条件b1：充油状态为第三阶段的0.5s后输出轴转速二次微分大于限制。需要说明的是，参考图3，第一阶段或第二阶段或第三阶段为离合器充油过程中必经的三个阶段，分别是高压阶段、中压阶段和kisspoint压力阶段，在中压阶段后，油压达到kisspoint压力阶段。输出轴转速的二次微分大于预设限制值，其中，预设限制值为20rpm/min*s2。
102.条件b2：模式切换的转速同步阶段输出轴转速的二次微分绝对值大于阈值20rpm/min*s2。
103.需要说明的是，模式切换离合器的输出轴转速参数与输出轴转速变化率参数满足上述条件b1、b2中任一条件时，即可判断模式切换离合器进入高kp点状态。
104.情况二：目标离合器为换挡离合器；
105.设定进入kp低等级1点状态的预设状态条件为：
106.条件c1：换挡过程中的调速阶段电机转速flare(转速飞升)。
107.其中，判断电机转速flare的条件是：
108.升档且电机转速＞输出轴转速*速比+80转；或降档且电机转速＜输出轴转速*速比-40转。
109.条件c2：换挡过程中的扭矩阶段电机转速flare且且输出轴转速的二次方绝对值小于阈值20rpm/min*s2。
110.条件c3：充油第三阶段结束后主油压下降超过阈值，即没充满的情况下满足过充判断条件，此时判断kp点低。
111.即油温在30度到90度之间，充油结束后torque(扭矩交换)阶段主油压的下降斜率小于-15bar/s的时间超过0.3s，在此过程中输出轴转速变化过大。
112.需要说明的是，换挡离合器的当前运行参数(包括输出轴转速参数与电机转速)满足上述条件c1-c3中任一条件时，则判断换挡离合器进入低kp点状态。
113.设定进入kp低等级2的预设状态条件为：
114.条件d1：扭矩阶段flare且且输出轴转速的二次方绝对值大于阈值20rpm/min*s2。
115.需要说明的是，满足上述条件d1时，即可判断换挡离合器进入kp低等级2状态。
116.设定进入kp高等级1状态的预设状态条件为：
117.条件e1:在进行充油touch阶段，由于冲击过大，导致输出轴转速变化过大(输出轴转速*当前挡位速比-p2电机转速大于阈值)
118.需要说明的是，满足上述条件e1时，即可判断换挡离合器进入kp高等级1状态。
119.设定进入kp高等级2的状态的预设状态条件为：
120.条件f1：扭矩阶段输出轴转速加速度的变化率超过阈值。
121.需要说明的是，满足上述条件f1时，即可判断换挡离合器进入kp高等级2状态。
122.设定进入kp高等级4状态的预设状态条件为：
123.条件g1：换挡过程的扭矩交换阶段识别到输出轴转速变化过大(输出轴转速*当前挡位速比-p2电机转速大于阈值)并且输出轴转速加速度的变化率超过阈值。
124.需要说明的是，满足上述条件g1时，即可判断换挡离合器进入kp高等级4状态。
125.设定进入kp高等级3状态的预设状态条件为：
126.条件h1：换挡过程的扭矩交换阶段识别到输出轴转速变化过大(输出轴转速*当前挡位速比-p2电机转速大于阈值)。
127.需要说明的是，满足上述条件g1时，即可判断换挡离合器进入kp高等级3状态。
128.进一步地，根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长，包括以下步骤s23-s25：
129.步骤s23，将所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速与第一映射关系中的至少一个预设状态条件相匹配，确定与所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态；
130.步骤s24，获取所述运行状态与所述调整步长之间的第二映射关系；
131.步骤s25，在所述第二映射关系中，确定与所述运行状态对应的所述调整步长。
132.在本实施例中，获取第一映射关系，将目标离合器的当前运行参数，包括实时的输出轴转速变化率和/或电机转速与第一映射关系中的至少一个预设状态条件匹配，当目标离合器的当前运行参数满足至少一个预设状态条件时，则确定预设状态条件对应的运行状态，也即目标离合器的运行状态。具体地，若目标离合器的当前运行参数中输出轴转速变化率大于预设的阈值，且该时刻处于touch阶段，因此，在第一映射关系中，目标离合器的当前运行参数满足条件e2，已知条件e2是进入高kp点状态的预设状态条件，由此，确定目标离合器当前的运行状态为高kp点状态。
133.不同的运行状态对应的不同的调整步长，如低kp点状态的目标离合器需要将半结合点调高，以达到平衡的半结合点，因此，结合原始运行状态的相关数据和一定的运行需求设定运行状态对应的调整步长。则运行状态与调整步长之间形成第二映射关系，第二映射关系如下：
134.对于模式切换离合器：
135.低kp点状态，对应的调整步长为0.008；
136.高kp点状态，对应的调整步长为0.005。
137.对于换挡离合器：
138.kp低等级1状态：对应的调整步长为0.012；
139.kp低等级2状态：对应的调整步长为0.05；
140.kp高等级1状态：高kp点状态，对应的调整步长为0.04；
141.kp高等级2状态：状态，对应的调整步长为0.08；
142.kp高等级3状态：对应的调整步长为0.12。
143.kp高等级4状态：对应的调整步长为0.15；
144.因此，通过第二映射关系，确定目标离合器运行状态对应的调整步长，通过调整步长对离合器的半结合点进行修正，达到正常范围的半结合点。
145.步骤s30，获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述第一半结合点和所述调整步长，得到第二半结合点，以将所述第二半结合点作为调整后的所述离合器半结合点；其中，在所述低半结合点状态时，提升所述第一半结合点，在所述高半结合点状态时，降低所述第一半结合点。
146.在本实施例中，第一半结合点是指目标离合器当前的半结合点，在当前目标离合器换挡离合器结束后，基于目标离合器运行状态对应的调整步长，对第一半结合点进行调整，得到第二半结合点，对于目标离合器当前运行参数而言，第二半结合点属于平衡的半结合点，此状态的车辆在起步或换挡时，驾驶平顺，接近理想状态。
147.需要说明的是，目标离合器的不同运行状态，其对应的第一半结合点的调整处理也不同，例如当目标离合器处于低kp点状态时，充油过低，容易引起离合器压不紧，离合器打滑电机转速flare，因此，需要根据低kp点对应的调整步长对目标离合器的第一半结合点进行调整，使得第一半结合点升高，得到处于平衡的半结合点，也即，在第一半结合点加上调整步长，得到第二半结合点；而当目标离合器处于高kp点状态时，充油过多，容易引起输出轴转速严重波动，导致冲击严重，因此，需要根据高kp点对应的调整步长对目标离合器的第一半结合点进行调整，使得第一半结合点降低，得到处于平衡的半结合点，也即，在第一半结合点减去调整步长，得到第二半结合点；当目标离合器处于kp低等级2状态时，该状态比处于低kp点状态严重，因此，需要提高第一半结合点，调整时，在该状态的第一半结合点上加上对应的调整步长，得到第二半结合点；当目标离合器处于kp高等级2状态时，由于扭矩阶段输出轴转速加速度变化超过阈值，因此需要调低第一半结合点，调整时，在该状态的第一半结合点上减去调整步长，得到第二半结合点；当目标离合器处于kp高等级4状态时，调速阶段输出轴转速加速度变化超过阈值，因此需要调低第一半结合点，在该状态的第一半结合点上减去调整步长，得到第二半结合点；当目标离合器处于kp高等级3状态时，需要调低第一半结合点，因此，在第一半结合点上减去该状态对应的调整步长，得到第二半结合点，以将所述第二半结合点作为调整后的所述离合器半结合点。
148.需要说明的是，若目标离合器均不满足上述的运行状态的预设状态条件，也即，离合器的kp点属于正常范围，则目标离合器不进行第一半结合点调整的操作，第一半结合点作为第二半结合点输出。
149.进一步地，所述获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述第一半结合点和所述调整步长，得到第二半结合点之后，所述方法包括以下步骤s40：
150.步骤s40，当所述目标离合器再次处于所述更新状态时，将所述第二半结合点作为所述第一半结合点。
151.在本实施例中，本次调整操作结束后，得到第二半结合点，本次调整的第二半结合点作为下一次调整时的基础，在此基础上修正目标离合器地半结合点，也即，根据第二半结合点更新第一半结合点，以使每次对半结合点调整时，得到的第二半结合点更为准确，提高调整准确性。
152.需要说明的是，在根据第二半结合点更新第一半结合点之前，建立调整数据库，调整数据库中包括多组原始数据，其一组原始数据是指单次调整时得到的相关数据，其数据包括目标离合器的当前运行参数、第一半结合点以及第二半结合点，多组原始数据可用于下一换挡阶段的调整步长的设定参考。
153.在本实施例中，包括步骤：在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速；根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长，其中，所述运行状态包括低半结合点状态和高半结合点状态；获取所述目标离合器当前运行的第
一半结合点，基于所述第一半结合点和所述调整步长，得到第二半结合点，其中，在所述低半结合点状态时，提升所述第一半结合点，在所述高半结合点状态时，降低所述第一半结合点；通过上述方式，获取目标离合器的输出轴转速变化率，基于输出轴转速变化率判断目标离合器的当前工作的运行状态，根据运行状态确定相应的调整步长，进而实现对目标离合器的半结合点进行调整，提高离合器的半结合点调整效率。在此过程中，无需离合器压力传感器参与控制过程，对应多个离合器系统而言，可节省多个离合器传感器即可实现对半结合点的自动调整，便利且高效。
154.进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明离合器智能调整方法的第二实施例。在本实施例中，所述离合器智能调整方法还包括：
155.步骤s50，获取进入所述智能调整状态的预设条件；
156.步骤s60，获取所述目标离合器的实时运行数据，基于所述实时运行数据判断所述目标离合器是否进入所述智能调整状态；
157.步骤s70，若是，则执行在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速的步骤。
158.在本实施例中，目标离合器的工作模式状态包括空置状态(idle状态)、重置状态(reset状态)、智能调整状态(learn状态)和更新状态(push状态)，根据原始数据设定四种状态对应的预设条件。可以理解，设定当目标离合器处于idle状态时，不获取调整步长，不对半结合点进行调整；当目标离合器处于reset状态时，调整步长为零；当目标离合器处于learn状态时，进入智能调整状态，获取调整步长，基于调整步长对目标离合器的第一半结合点进行更新，得到第二半结合点，其中，当目标离合器处于learn状态时，油温需要处于正常状态，提高此状态中，测量参数的准确性；当目标离合器处于push状态时，基于调整步长对第一半结合点进行调整，得到第二半结合点，用于下一次目标离合器换挡操作。
159.在本实施例中，需要说明的是，目标离合器包括模式切换离合器和换挡离合器，模式切换离合器和换挡离合器均具有上述四种状态，结合原始数据和一定的运行需求设定四种状态对应的预设条件，其中，原始数据是指离合器智能调整之前的数据。因此，根据模式切换离合器和换挡离合器分为两种状态设定和预设条件设定方式。
160.关于模式切换离合器，参照图4：
161.设定进入idle状态的预设条件为：
162.a1.串并联切换过程中有换挡请求；
163.a2.串并联切换过程中滑磨结束后1s内；
164.a3.串并联切换过程中，输入轴扭矩变化率大于预设变化率；
165.a4.串并联切换过程中tip in(急踩油门)。
166.需要说明的是，以上条件a1-a4满足任一，即可判断模式切换离合器进入idle状态，此时，不获取该状态对应的调整步长，不执行对第一半结合点的调整操作。需要说明的是，参照图5，模式切换离合器40连接有发动机10、p1电机20和混动变速器60，发动机10与p1电机20连接，p1电机20与混动变速器60通过模式切换离合器40连接。当模式切换离合器40分离时，p1电机20和p2电机30串联，发动机的动力通过p1电机20传输至p2电机30，通过p2电机30驱动车轮50转动；当模式切换离合器结合时，p1电机20与p2电机30并联，发动机的动力直接通过模式切换离合器驱动车轮转动。
167.设定进入reset状态的预设条件为：
168.b1.油温不在正常范围内，其中，正常范围为离合器正常运行的油温范围，可选地，正常范围为30℃～90℃之间；
169.b2.串并联切换过程中车轮打滑。
170.需要说明的是，以上条件b1-b2满足任一，即可判断模式切换离合器进入reset状态，该状态对应的调整步长为零。
171.设定进入learn状态的预设条件为：
172.c1.有串联转并联请求；
173.c2.油温在正常范围内；
174.c3.串并联切换过程中车轮打滑小于阈值；
175.c4.串并联切换过程中没有换挡；
176.c5.串并联切换过程中滑磨结束后1s后；
177.c6.串并联切换过程中输入轴扭矩变化率在变化率阈值内；
178.c7.串并联切换过程中tip in不允许。
179.需要说明的是，以上条件c1-c7同时满足时，即可判断模式切换离合器进入learn状态。
180.设定进入push状态的预设条件为：
181.d1.串并联切换结束后0.1s内。
182.需要说明的是，满足以上条件d1，即可判断模式切换离合器进入push状态，在push状态时，基于该状态对应的调整步长对模式切换离合器的第一半结合点进行更新，得到第二半结合点，以使踩踏离合器的踏板时，执行第二半结合点对应的离合器结合操作。
183.关于换挡离合器，参照图6：
184.设定进入reset状态的预设条件为：
185.e1.换挡过程中在充油阶段电机转速flare；
186.其中，判断电机转速flare的条件是：
187.升档且电机转速＞输出轴转速*速比+80转；或降档且电机转速＜输出轴转速*速比-40转；
188.e2.换挡过程中车辆打滑超过阈值5km/h；
189.e3.油温不在正常范围内(30度-90度之间为正常范围)；
190.e4.换挡过程中当前挡位离合器滑磨转速大于阈值15rpm/min*s2；
191.e5.换挡过程中输入轴扭矩超出阈值范围，也即输入轴扭矩小于-150nm或绝对值小于10nm。
192.需要说明的是，以上条件e1-e5满足任一，即可判断换挡离合器进入reset状态，该状态对应的调整步长为零。
193.设定进入idle状态的预设条件为：
194.f1.换挡过程中输入轴扭矩变化率变化过快，大于阈值
195.f2.换挡过程中tip in(急踩油门)；
196.f3.换挡过程中有模式切换；
197.f4.换挡过程中离合器请求滑磨结束后1s内；
198.f5.换挡过程中踩刹车或松刹车1s内；
199.f6.换挡过程中踩油门踏板速率或松油门踏板速率过快，在1s内。
200.需要说明的是，满足以上任一条件f1-f6，则不能进入reset状态，直接进入idle状态，即可判断换挡离合器进入idle状态，此时，不获取该状态对应的调整步长，不对第一半结合点进行调整。需要说明的是，换挡是指换挡离合器变换挡位的操作。
201.设定进入learn状态的预设条件为：
202.g1.换挡激活
203.g2.换挡过程中没有在充油阶段转速flare；
204.g3.换挡过程中没有车辆打滑超过阈值5km/h；
205.g4.油温在正常范围内(30度-90度之间为正常范围)；
206.g5.换挡过程中没有p2电机转速与当前输出轴转速*速比的差值大于10；
207.g6.换挡过程中没有输入轴扭矩过低小于-150nm或绝对值小于10nm；
208.g7.换挡过程中没有输入轴扭矩变化率变化过快；
209.g8.换挡过程中没有tip in；
210.g9.换挡过程中没有模式切换；
211.g10.换挡过程中离合器请求滑磨结束1s后；
212.g11.换挡过程中踩刹车或松刹车1s后；
213.g12.换挡过程中踩油门踏板速率或松油门踏板速率过快1s后。
214.需要说明的是，以上条件g1-g12同时满足时，即可判断换挡离合器进入learn状态。
215.设定进入push状态的预设条件为：
216.h1.换挡结束后。
217.需要说明的是，满足以上条件h1，即可判断换挡离合器进入push状态，在push状态时，基于该状态对应的调整步长对换挡离合器的第一半结合点进行更新，得到第二半结合点，以使踩踏离合器的踏板时，执行第二半结合点对应的离合器结合操作。
218.在本实施例中，目标离合器的实时运行数据是指目标离合器的运行监测数据，如输出轴转速变化参数、电机转速参数、模式切换相关信息、换挡阶段数据、输入轴扭矩数据、油门数据、模式切换时间数据、滑磨数据等，根据实时运行数据判断目标离合器的工作模式状态。当目标离合器处于智能调整状态时，则执行在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速的步骤，实现对离合器半结合点的自动调整；反之，若目标离合器处于非智能调整状态时，则不对离合器的半结合点进行调整。从而结合目标离合器的实时运行数据，实现对离合器半结合点的智能调整，提高半结合点调整的效率。
219.参照图7，本发明离合器智能调整方法第一实施例提供一种离合器智能调整装置，基于上述图7所示的实施例，所述离合器智能调整装置包括：
220.第一获取模块10，在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速；
221.确定模块20，根据预设状态条件，获取所述目标离合器所处的阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长，其中，所述运行状态包括低半结合点状态和高半结合点状态；
222.调整模块30，获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述第一半结合点和所述调整步长，得到第二半结合点，以将所述第二半结合点作为调整后的所述离合器半结合点；其中，在所述低半结合点状态时，提升所述第一半结合点，在所述高半结合点状态时，降低所述第一半结合点。
223.可选地，所述离合器智能调整装置还包括：
224.第二获取模块，获取进入所述智能调整状态的预设条件；
225.第三获取模块，获取所述目标离合器的实时运行数据，基于所述实时运行数据判断所述目标离合器是否进入所述智能调整状态；
226.执行模块，若是，则执行在正常油温下，获取目标离合器的输出轴转速变化率和/或电机转速的步骤。
227.可选地，所述预设模块包括：
228.设定模块，所述目标离合器的工作模式状态还包括空置状态、重置状态，当所述目标离合器处于所述空置状态时，不对所述第一半结合点进行调整；当所述目标离合器处于所述重置状态时，所述调整步长为零。
229.可选地，所述离合器智能调整装置还包括：
230.第四获取模块，获取所述输出轴转速变化率与所述运行状态的预设状态条件之间的第一映射关系；
231.第五获取模块，和/或者获取所述电机转速与所述运行状态的预设状态条件之间的第一映射关系。
232.可选地，所述确定模块20还包括：
233.匹配子模块，将所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速与第一映射关系中的至少一个预设状态条件相匹配，确定与所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态；
234.获取子模块，获取所述运行状态与所述调整步长之间的第二映射关系；
235.第一确定子模块，在所述第二映射关系中，确定与所述运行状态对应的所述调整步长。
236.可选地，所述调整模块30还包括：
237.判断子模块，判断所述目标离合器是否处于更新状态；
238.调整子模块，当所述目标离合器处于所述更新状态时，获取所述目标离合器当前运行的第一半结合点，基于所述调整步长调整第一半结合点，得到第二半结合点，以将所述第二半结合点作为调整后的所述离合器半结合点。
239.可选地，所述确定模块20还包括：
240.第二确定子模块，若所述目标离合器为模式切换离合器，则根据预设状态条件，获取所述模式切换离合器处于模式切换阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长；
241.第三确定子模块，若所述目标离合器为换挡离合器，则根据预设状态条件，获取所述目标离合器处于换挡阶段和所述输出轴转速变化率和/或所述电机转速对应的运行状态，根据所述运行状态确定或生成调整步长。
242.此外，本发明还提供离合器智能调整设备。如图1所示，图1是本发明实施例方案涉
及的硬件运行环境的结构示意图。
243.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有离合器智能调整程序，所述离合器智能调整程序被处理器执行时实现如上所述的离合器智能调整方法的步骤。
244.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述离合器智能调整方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
245.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
246.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
247.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
248.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。