一种水下管道检测装置

1.本发明涉及管道检测技术领域，具体是一种水下管道检测装置。


背景技术：

2.水下管道是一种密闭的管道，在生产生活中的应用也十分广泛例如，是海底连续的输送大量天然气石油的管道，是海上天然气、石油开发生产系统的重要组成部分，水下管道在运用时需要一直在海底，在海水和海底土壤与管道外壁的接触时会产生一些化学腐蚀，导致管道外壁破损，石油天然气本身也会从内部对管道造成损坏，运输时会发生泄露，对于海洋会造成环境的污染与破坏，对开发者来说会造成资源的浪费，因此对水下管道的检测与维护是必要的。
3.检查水下管道的内部情况是维护水下管道必不可少的工作，但是现有的能检测水下管道的设备十分匮乏，通常的检测方式是对管道进行封堵降底水位后，或者通过将管道中的水排干，再通过专业人员下到井下进行检查。但是采用现有的检查方式存在检测成本高而且效率低下的问题，同时人工检测也有极大的风险，存在可改进之处。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种水下管道检测装置。
5.为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种水下管道检测装置，包括机体和管道，所述机体底端设有底板，所述底板与机体之间固接有液压杆，所述底板底部的前后两端分别设有前轮和后轮，所述机体前端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴上连接有固定台，所述固定台的前端设有测距仪，侧面均匀设有四个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固接有毛刷，所述机体前端于旋转电机的上方设有照明灯和前端摄像头，所述机体的两侧面的中心处对称设有推进器，所述机体的顶面和两个侧面与底板的底面均设有检测机构，所述底板底部靠近于后轮一侧设有驱动箱，所述驱动箱内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有输出轴。
6.进一步，所述液压杆设有四个，且分布在底板顶端的四个拐角处。
7.进一步，所述前轮之间连接有转向桥，所述后轮之间连接有驱动桥。
8.进一步，所述旋转电机外侧设有防水箱。
9.进一步，所述毛刷为弧形设计。
10.进一步，所述检测机构包括超声波检测仪、检测摄像头和补光灯，所述检测机构与照明灯和前端摄像头外侧均设有防水罩。
11.进一步，所述驱动箱为防水设计。
12.进一步，所述输出轴上连接有主动滑轮，所述驱动桥上连接有从动滑轮，所述主动滑轮与从动滑轮之间连接有皮带。
13.进一步，所述机体内部内置有中央处理器、控制模块、gps定位模块、无线信号收发
模块和蓄电池。
14.本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明通过前端摄像头和照明灯的配合，可以让操作人员直接观察到管道内部的情况，进而在对机体操作时可以防止机体碰撞到障碍物，保障了机体的安全性，通过毛刷对管道内壁进行清扫，保证了检测效果，机体四周均设有检测机构，有利于对管道内壁全方位检测，检测到管道上有伤纹时，能够通过gps定位模块多伤纹进行定位，有利于工作人员进行维修。本发明设计合理，操作简便，在对管道内壁清扫的同时进行检测，提高了检测效率，提升了检测结果的准确性。
附图说明
15.图1是本发明的结构图。
16.图2是本发明的左视图。
17.图3是本发明的右视图。
18.图4是驱动箱内部结构示意图。
19.如图所示：1、机体；2、管道；3、底板；4、液压杆；5、前轮；6、后轮；7、旋转电机；8、转轴；9、固定台；10、测距仪；11、电动伸缩杆；12、毛刷；13、照明灯；14、前端摄像头；15、推进器；16、检测机构；17、驱动箱；18、驱动电机；19、输出轴；20、转向桥；21、驱动桥；22、防水箱；23、超声波检测仪；24、检测摄像头；25、补光灯；26、防水罩；27、主动滑轮；28、从动滑轮；29、皮带。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1至图4所示，一种水下管道检测装置，包括机体1和管道2，机体1底端设有底板3，底板3与机体1之间固接有液压杆4，底板3底部的前后两端分别设有前轮5和后轮6，机体1前端设有旋转电机7，旋转电机7的输出端连接有转轴8，转轴8上连接有固定台9，固定台9的前端设有测距仪10，侧面均匀设有四个电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的活动端固接有毛刷12，机体1前端于旋转电机7的上方设有照明灯13和前端摄像头14，机体1的两侧面的中心处对称设有推进器15，机体1的顶面和两个侧面与底板3的底面均设有检测机构16，底板3底部靠近于后轮6一侧设有驱动箱17，驱动箱17内设有驱动电机18，驱动电机18的输出端连接有输出轴19。
22.液压杆4设有四个，且分布在底板3顶端的四个拐角处，前轮5之间连接有转向桥20，后轮之间连接有驱动桥21，旋转电机7外侧设有防水箱22，毛刷12为弧形设计，检测机构16包括超声波检测仪23、检测摄像头24和补光灯25，检测机构16与照明灯13和前端摄像头14外侧均设有防水罩26，驱动箱17为防水设计，输出轴19上连接有主动滑轮27，驱动桥21上连接有从动滑轮28，主动滑轮27与从动滑轮28之间连接有皮带29，机体1内部内置有中央处理器、控制模块、gps定位模块、无线信号收发模块和蓄电池。
23.在具体的使用中，本装置由机体1内部内置的蓄电池进行供电，使用时将本装置放
置在管道2内部，通过前端摄像头14和照明灯13的配合，可以让操作人员直接观察到管道2内部的情况，进而在对机体1操作时可以防止机体1碰撞到障碍物，测距仪10测量管道2的直径，并将测量结果传输给中央处理器，中央处理器对数据进行处理，并通过控制器使得液压杆4伸长，液压杆4伸长促使机体1位置上升，机体1位置上升带动旋转电机7和固定台9的位置上升，当旋转电机7和固定台9的中心上升至与管道2内壁的中心齐平时停止，同时启动电动伸缩杆11，并使其伸长，电动伸缩杆11伸长使得毛刷12向靠近于管道2内壁的方向移动，当毛刷12抵接于管道2内壁时停止，当管道2内部无水时，启动旋转电机7和驱动电机18，旋转电机7通过转轴8带动固定台9转动，进而带动电动伸缩杆11和毛刷12转动，毛刷12转动可以对管道1内壁进行清扫，进而有利于对管道2内壁进行检测，驱动电机18通过输出轴19带动主动滑轮27转动，主动滑轮27通过皮带29带动从动滑轮28转动，从动滑轮28转动使得带动驱动桥21同步转动，进而使得后轮6转动，机体1可以沿管道内壁移动，在机体1移动的同时，机体1四周的超声波检测仪23可以对管道2进行全方位检测，检测摄像头24配合补光灯25可以对管道2内壁实时录像，并将检测结果和录像通过无线信号收发器传输给后台终端，超声波检测仪23检测到伤纹时，可以通过gps定位模块对伤纹进行定位，有利于后期维修，当管道2内部有水时，水会对机体1的移动产生一定的阻力，因此在启动旋转电机7和驱动电机18的同时启动推进器15，推进器15对水产生向后的作用力，进而水对推进器15和机体1产生向前的反作用力，进而可以加速机体1的移动速度。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
26.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。