1.本发明涉及显示屏支架的技术领域，特别涉及一种显示屏电动升降翻转机构。
背景技术：
2.电脑显示屏支架大都仅能实现俯仰角度的翻转调整，并不能进行升降和横竖屏的翻转调整，不利于用户对显示屏进行调整，需要提供能够实现显示屏的升降翻转的显示屏支架。
3.如，中国专利2020220754642公开了一种具有双升降行程的显示器支架，该支架同样能够实现显示屏在横屏和竖屏之间切换、调节俯仰角度，并且具有双升降行程。该专利提供的翻转结构和旋转结构分离，不利于增设电机来实现自动翻转和旋转。
4.再如，中国专利2014204316704公开了另一种多方位可调显示器及其支架，用以解决现有的显示器支架升降方式麻烦、无法调节显示器方位的问题，但其提供的结构方案仅能够实现手动调节。
5.可以看出，目前虽然有能够实现显示屏的升降翻转的支架，但是都只能手动调节，而显示屏的都具有一定的重量，手动调整很容易损伤翻转机构，影响支架的使用体验和寿命，需要提供一种能够实现显示屏自动升降翻转的支架。
技术实现要素：
6.针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种显示屏电动升降翻转机构。
7.为实现上述目的，本发明提出的显示屏电动升降翻转机构，包括：一立板；一滑动设置在所述立板上的升降座，所述立板上设置有用于驱动升降座沿其滑动方向移动的第一驱动电机；所述升降座的正面设置有旋转座，其背面设置有与所述旋转座传动连接在第二驱动电机；一铰链旋转支架，其包括两侧固定板以及通过转轴与两所述侧固定板转动连接的活动板；所述旋转座具有两穿过所述立板的夹臂，两所述侧固定板分别连接在两所述夹臂上，显示屏连接在所述活动板上；一驱动盒，其固定在两所述夹臂之间，内部设置有第三驱动电机和齿轮组件，所述转轴穿过驱动盒并通过所述齿轮组件与第三驱动电机传动配合。
8.优选地，所述升降座的背面设置有丝杆，所述丝杆的螺母座固定在所述升降座上，所述丝杆的一端通过轴承座连接在所述立板上，其另一端与所述第一驱动电机传动连接。
9.优选地，旋转座上设置外滑套，所述外滑套设有与其同轴滑动配合的内滑套；所述内滑套被所述外滑套压接在所述旋转座上，其部分突出于所述外滑套，该突出部分插接在所述升降座的容腔内，并通过螺栓锁紧在所述升降座上。
10.优选地，所述旋转座的中心垂设有中心轴，所述中心轴的自由端从所述升降座穿
出，并通过锥齿轮组与所述第二驱动电机传动连接。
11.优选地，所述驱动盒包括中心盒体，所述中心盒体的两侧均凹设有内腔，所述齿轮组件和所述第三驱动电机分别设置在两所述内腔中；两所述内腔的腔口分别盖设有左盖体和右盖体。
12.优选地，所述齿轮组件包括：电机齿轮，所述第三驱动电机的输出轴穿过两所述内腔之间的隔板，所述电机齿轮套设在所述第三驱动电机的输出轴上；传动轴，所述传动轴通过多个齿轮与所述电机齿轮传动连接，其两端位于两所述内腔中，并套设有第一传动齿轮；两第二传动齿轮，所述转轴穿过驱动盒串联两所述第二传动齿轮，两所述传动齿轮分别与两所述第一传动齿轮传动连接。
13.优选地，两所述侧固定板上开设有限位卡口，所述转轴的两端分别套设有限位片，所述限位片的周侧具有折弯部，所述折弯部位于所述限位卡口内。
14.优选地，所述立板上设置两滑轨，所述升降座的两侧分别设置凸起，所述凸起卡在两所述滑轨的轨槽内。
15.与现有技术相比，本发明提供的显示屏电动升降翻转机构，能够实现显示屏的电动升降翻转，具体地，通过在立板上设置升降座和驱动升降座的第一驱动电机，并在升降座上设置正面有旋转座，在升降座背面设置有与旋转座传动连接在第二驱动电机；旋转座具有两穿过立板的夹臂，在夹臂上设置铰链旋转支架，显示屏连接在铰链旋转支架的活动板上；在夹臂内设置驱动盒，将铰链旋转支架的转轴穿过驱动盒，转轴插接在驱动盒的齿轮组件上与驱动盒内的第三驱动电机传动连接。
16.由此，就能够通过第一驱动电机来实现升降座的升降、通过第二驱动电机来实现铰链旋转支架的左右翻转（横竖屏切换）、通过第三驱动电机来实现铰链旋转支架的活动板前后翻转（俯仰调节）。
17.在旋转座上设置夹臂，既方便将铰链旋转支架连接在旋转座上，又能够在旋转座内预留出用于安装驱动盒的空间，以便于在实现显示屏自动升降、横竖屏自动翻转的同时，实现显示屏的俯仰自动调节。
18.此外，本发明提供的电动升降翻转机构还具有结构紧凑、稳定，利于实施推广的优点。
附图说明
19.图1为本发明显示屏电动升降翻转机构一实施例的结构示意图；图2为本发明显示屏电动升降翻转机构一实施例中升降座、驱动盒和铰链旋转支架的分解示意图；图3为本发明显示屏电动升降翻转机构一实施例中升降座的结构示意图；图4为本发明显示屏电动升降翻转机构一实施例中旋转座的结构示意图；图5为本发明显示屏电动升降翻转机构一实施例中驱动盒的分解示意图；图6为本发明显示屏电动升降翻转机构一实施例中铰链旋转支架的限位结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅说明书附图1，在本发明实施例提出了一种显示屏电动升降翻转机构，该升降翻转机构包括立板100、升降座200、铰链旋转支架300以及驱动盒400。
22.如图1和图3所示，该立板100具有底盘100a，其背面设置有两平行间隔设置的滑轨110，两滑轨110的轨槽朝向对方设置。升降座200的两侧分别设置两凸起200a，凸起200a滑动卡在两滑轨110的轨槽内，并被两滑轨110压在立板100上，使得升降座200能够贴着立板100升降，提高升降座200升降的稳定性。
23.在立板100的背面设置有升降座200滑动方向设置的第一驱动电机120和丝杆130，该丝杆130上的螺母座131通过螺栓锁紧在升降座200的背面，丝杆130的上端通过轴承座连接在立板100上，其下端与第一驱动电机120的输出轴同轴连接。由此，第一驱动电机120在驱动丝杆130转动时，可驱动螺母座131上下升降，从而实现整个升降座200在滑轨110上升降。
24.如图3和图4所示，在升降座200的正面设置有旋转座210，该升降座200的背面设置外滑套211，该外滑套211设有与其同轴滑动配合的内滑套212。该内滑套212被外滑套211压接在旋转座210上，且内滑套212的部分突出于外滑套211，该突出部分插接在升降座200的容腔内，并通过螺栓锁紧在升降座200上。由此以实现旋转座210与升降座200的转动配合；并且，通过外滑套211和内滑套212，在实现旋转座210与升降座200的转动配合同时，还能够将旋转座210有效锁在升降座200上，保证旋转座210转动的平稳性。
25.在升降座200的背面还设置有第二驱动电机220，在旋转座210的中心垂设有中心轴210b，该中心轴210b的自由端从升降座200穿出，并通过锥齿轮组与第二驱动电机220传动连接。由此，第二驱动电机220可驱动旋转座210转动，实现旋转座210的左右翻转；采用锥齿轮组来实现旋转座210和第二驱动电机220的传动配合，便于灵活设置第二驱动电机220，为整个电动升降翻转机构的紧凑化提供便利。
26.如图1-4所示，铰链旋转支架300包括两个侧固定板310和一个活动板320，该活动板320通过一转轴330与两侧固定板310转动连接。旋转座210具有两夹臂210a，两侧固定板310分别连接在两夹臂210a上，显示屏500连接在活动板320上，以实现第二驱动电机220在驱动旋转座210左右翻转时，同时带动连接在铰链旋转支架300上的显示屏一起左右翻转，从而实现显示屏500的横竖屏切换。
27.在本实施例中，旋转座210的两夹臂210a穿过立板100，立板100上开设有供夹臂210a穿过的避让区，以避免旋转座210和立板100之间产生干涉影响显示屏300的升降和左右翻转。
28.如图4-5所示，驱动盒400夹设在两夹臂210a之间，并通过螺栓锁紧在夹臂210a上。具体地，该驱动盒400包括中心盒体410、齿轮组件420、第三驱动电机430、左盖体440和右盖体450。中心盒体410具有两个相背设置的内腔，齿轮组件420设置在左侧内腔中，第三驱动电机430则设置在右侧内腔中，左盖体440和右盖体450分别盖设在两内腔的腔口，并被四颗
长螺栓460锁紧在中心盒体410上，将齿轮组件420和第三驱动电机430封闭在中心盒体410内。
29.该齿轮组件420包括电机齿轮421、传动轴422以及两第二传动齿轮423。第三驱动电机430的输出轴穿过两内腔之间的隔板，电机齿轮421套设在第三驱动电机430的输出轴上。传动轴422通过多个齿轮与电机齿轮421啮合传动配合，其左端位于左侧内腔中，其右端穿过两内腔之间的隔板向右侧内腔中延伸，并在传动轴422分别设置有第一传动齿轮4221。两第二传动齿轮423分别设置在两内腔中，与两第一传动齿轮4221啮合传动。转轴330穿过驱动盒400，并将两第二传动齿轮423串联自一起。
30.由此，第三驱动电机430可通过齿轮组件420驱动转轴330传动，从而带动活动板320相对两侧固定板310前后翻转，实现显示屏500的俯仰调节。且，通过传动轴422、两第一传动齿轮4221和两第二传动齿轮423，能够通过齿轮和传动轴422将显示屏施加给转轴330的力传递给中心盒体410，以便于驱动转轴330带动显示屏500的平稳地前后翻转。
31.如图6所示，在侧固定板310上开设有限位卡口310a，在转轴330的两端分别套设有限位片，限位片的周侧具有折弯部331a，折弯部331a位于限位卡口310a内，使得转轴仅能够在卡口内转动，以此限制显示屏俯仰翻转的角度。
32.与现有技术相比，本发明提供的显示屏电动升降翻转机构，能够实现显示屏的电动升降翻转，具体地，通过在立板100上设置升降座200和驱动升降座200的第一驱动电机120，并在升降座200上设置正面有旋转座210，在升降座200背面设置有与旋转座210传动连接在第二驱动电机220；旋转座210具有两穿过立板100的夹臂210a，在夹臂210a上设置铰链旋转支架300，显示屏连接在铰链旋转支架300的活动板320上；在夹臂210a内设置驱动盒400，将铰链旋转支架300的转轴330穿过驱动盒400，转轴330插接在驱动盒400的齿轮组件420上与驱动盒400内的第三驱动电机430传动连接。
33.由此，能够通过第一驱动电机120来实现升降座200的升降、通过第二驱动电机220来实现铰链旋转支架300的左右翻转（横竖屏切换）、通过第三驱动电机430来实现铰链旋转支架300的活动板320前后翻转（俯仰调节）。
34.并且，在旋转座210上设置夹臂210a，既方便将铰链旋转支架300连接在旋转座210上，又能够在旋转座210内预留出用于安装驱动盒400的空间，以便于在实现显示屏500自动升降、横竖屏自动翻转的同时，实现显示屏500的俯仰自动调节。
35.此外，本发明提供的电动升降翻转机构还具有结构紧凑、稳定，利于实施推广的优点。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。