一种机器视觉道路检测用调节结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种机器视觉道路检测用调节结构。


背景技术：

2.机器视觉检测设备是一种代替人工观察的装置，机器视觉检测设备能够代替人工的高强度观察工作，也可以对一些人工无法观察的环境进行观察，是一种代替人工肉眼观察的高效观察设备。
3.但是目前应用于道路检测的机器视觉设备，由于无法对设备的摄像头部分进行调节，从而使得机器视觉设备的检测观察范围缩小，从而不利于对于道路的检测效果，并且现在的机器视觉检测设备都是一个大角度的拍摄，无法连续且对路面的细节进行观察，从而使得检测的效果不佳，因此对于道路的实际情况无法判断，从而容易造成道路使用寿命的减短，也容易发生意外。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是目前应用于道路检测的机器视觉设备，由于无法对设备的摄像头部分进行调节，从而使得机器视觉设备的检测观察范围缩小，从而不利于对于道路的检测效果，并且现在的机器视觉检测设备都是一个大角度的拍摄，无法连续且对路面的细节进行观察，从而使得检测的效果不佳，因此对于道路的实际情况无法判断，从而容易造成道路使用寿命的减短，也容易发生意外，为此提供一种机器视觉道路检测用调节结构。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种机器视觉道路检测用调节结构，其包括：底座，所述底座顶部固定连接有无线控制盒，所述底座顶部外壁焊接有连接柱，所述连接柱内壁螺栓连接有转向电机，所述转向电机输出端插接有连接杆，所述连接杆远离转向电机的一端贯穿连接有转动底座，所述连接柱与转动底座转动连接，所述转动底座远离连接柱的一侧焊接有主相机箱，所述主相机箱内壁焊接连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离主相机箱的一端转动连接有调节转轴，所述调节转轴两侧均固定连接有伸缩板，其中一个所述伸缩板一端固定连接有稳定转轴，所述稳定转轴与主相机箱内壁转动连接，所述主相机箱远离稳定转轴的一侧开设有半弧槽，另一个所述伸缩板远离调节转轴的一端固定连接有球形安装座，所述伸缩板与半弧槽贯穿且滑动连接，所述球形安装座远离主相机箱的一侧插拔连接有主相机，所述底座靠近主相机的一端内壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机输出端与底座内壁的底部转动连接，所述正反转电机输出端外壁套接有电机齿轮，所述电机齿轮外侧啮合连接有两个清扫齿轮，所述清扫齿轮中心贯穿连接有清扫转动柱，所述清扫转动柱贯穿底座固定连接有清扫头，所述底座靠近两个清扫头之间螺纹拆卸有高速相机。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座内壁顶部焊接有四个弹簧阻尼，
所述弹簧阻尼远离底座的一端固定连接有滚轮连接柱，所述滚轮连接柱贯穿底座的底部转动连接有滚轮，所述滚轮连接柱之间固定连接有减震连接杆，所述减震连接杆中间固定连接有减震转轴，所述减震转轴两端与底座内壁两侧转动连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述球形安装座靠近主相机的一侧开设有安装槽，所述安装槽内壁焊接有若干个弹簧，所述弹簧另一端焊接有有安装板，所述安装板两端转动连接有安装转轴，所述安装转轴固定连接有弧形卡扣，所述弧形卡扣与主相机卡接连接，所述弧形卡扣一侧贯穿球形安装座一侧固定连接有推杆，所述推杆与球形安装座贯穿且滑动连接，所述球形安装座靠近弧形卡扣一侧的内壁固定连接有挡板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线控制盒与内部元件电性连接且控制各部件运行。
9.本实用新型具有以下优点：
10.本实用新型通过对主相机的角度调节，使得设备可检测的范围更加的广，从而使得道路检测的数据更加的全面，也使得数据更加准确，并且通过底部的高速相机和清扫头能够对路面做到清扫的同时，也能连续不断地对路面细节进行观察检测，从而提高检测数据的全面性。
附图说明
11.图1是本实用新型一优选实施例的侧面的剖视结构示意图；
12.图2是本实用新型一优选实施例的底座俯视的细节结构示意图；
13.图3是本实用新型一优选实施例的a处的放大结构示意图。
14.附图标记说明：1、底座；2、无线控制盒；3、连接柱；4、转向电机；5、连接杆；6、转动底座；7、主相机箱；8、电动伸缩杆；9、调节转轴；10、伸缩板；11、稳定转轴；12、半弧槽；13、球形安装座；14、主相机；15、正反转电机；16、电机齿轮；17、清扫齿轮；18、清扫转动柱；19、清扫头；20、高速相机；21、弹簧阻尼；22、滚轮连接柱；23、滚轮；24、减震连接杆；25、减震转轴；26、安装槽；27、弹簧；28、安装板；29、安装转轴；30、弧形卡扣；31、推杆；32、挡板。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.请结合参阅图1
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3，一种机器视觉道路检测用调节结构，其包括：底座1，底座1顶部固定连接有无线控制盒2，底座1顶部外壁焊接有连接柱3，连接柱3内壁螺栓连接有转向电机4，转向电机4输出端插接有连接杆5，连接杆5远离转向电机4的一端贯穿连接有转动底座6，连接柱3与转动底座6转动连接，转动底座6远离连接柱3的一侧焊接有主相机箱7，主相机箱7内壁焊接连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8远离主相机箱7的一端转动连接有调节转轴9，调节转轴9两侧均固定连接有伸缩板10，其中一个伸缩板10一端固定连接有稳定转轴11，稳定转轴11与主相机箱7内壁转动连接，主相机箱7远离稳定转轴11的一侧开设有半弧槽12，另一个伸缩板10远离调节转轴9的一端固定连接有球形安装座13，伸缩板10与半弧槽12贯穿且滑动连接，球形安装座13远离主相机箱7的一侧插拔连接有主相机14，底座1靠近主相机14的一端内壁固定连接有正反转电机15，正反转电机15输出端与底座1内壁的底部转动连接，正反转电机15输出端外壁套接有电机齿轮16，电机齿轮16外侧啮合连接有两个清扫齿轮17，清扫齿轮17中心贯穿连接有清扫转动柱18，清扫转动柱18贯穿底座1固定连接有清扫头19，底座1靠近两个清扫头19之间螺纹拆卸有高速相机20，通过对主相机14的角度调节，使得设备可检测的范围更加的广，从而使得道路检测的数据更加的全面，也使得数据更加准确。
19.球形安装座13靠近主相机14的一侧开设有安装槽26，安装槽26内壁焊接有若干个弹簧27，弹簧27另一端焊接有有安装板28，安装板28两端转动连接有安装转轴29，安装转轴29固定连接有弧形卡扣30，弧形卡扣30与主相机14卡接连接，弧形卡扣30一侧贯穿球形安装座13一侧固定连接有推杆31，推杆31与球形安装座13贯穿且滑动连接，球形安装座13靠近弧形卡扣30一侧的内壁固定连接有挡板32，方便对主相机14的固定，不仅操作简单，夹持也更加的稳定，无线控制盒2与内部元件电性连接且控制各部件运行，方便操作提高效率，底座1内壁顶部焊接有四个弹簧阻尼21，弹簧阻尼21远离底座1的一端固定连接有滚轮连接柱22，滚轮连接柱22贯穿底座1的底部转动连接有滚轮23，滚轮连接柱22之间固定连接有减震连接杆24，减震连接杆24中间固定连接有减震转轴25，减震转轴25两端与底座1内壁两侧转动连接，保证了设备在移动的过程中检测更加的稳定，从而保证道路检测的效率和稳定。
20.具体的，在需要检测时，先将主相机14插入安装槽26内，当主相机14接触到安装板28时底部弹簧27收缩，然后继续插入通过安装转轴29带动弧形卡扣30转动，弧形卡扣30通过挡板32阻挡将主相机14卡紧，而当需要拆卸时，则推动两个推杆31带动弧形卡扣30解除限位，随之通过弹簧27回弹推动安装板28即可将主相机弹出，这怎是主相机14的安装操作，当主相机14固定安装后进行检测，电脑远程发射信号通过无线控制盒2使得滚轮23带动设备移动，而当遇到颠簸路段时，滚轮23接触路面时通过弹簧阻尼21回弹，配合减震连接杆24通过减震转轴25上下转动来减少震动保持设备的平稳，然后当路面较脏时高速相机20无法清晰拍摄时，通过远程打开正反转电机15带动电机齿轮16转动，从而使得两个清扫齿轮17转动，清扫齿轮17则带动清扫转动柱18使得清扫头19对路面清扫，从而使得高速相机20能够清晰捕捉到路面情况，之后当主相机14需要进行角度调节时，通过电脑控制电动伸缩杆8进行伸缩，电动伸缩杆8伸缩时带动调节转轴9转动，调节转轴9转动从而拉伸两侧的伸缩板10，从而带动球形安装座13在半弧槽12内上下的进行调节角度，另一端的伸缩板10则通过稳定转轴11使得上下角度调节的稳定，当需要左右调节时，则控制打开转向电机4转动，通过连接杆5使得转动底座6在连接柱3上转动，从而使得主相机箱7和主相机14左右转动，因
此完成整个道路检测即可。
21.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
22.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
23.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。