一种矿产勘查用图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种矿石勘查技术领域，具体是一种矿产勘查用图像采集装置。


背景技术：

2.矿物地质勘查是依据先进的地质科学理论，在占有大量野外地质观察和搜集整理。有关地质资料的基础上，采用地质测量、物化探、钻坑探工程等综合地质手段和方法，取得可靠的地质矿产信息资料，在矿物地质勘查过程中经常会发掘出一些矿物样品。矿产勘查是一项发现矿产并查明其质量﹑数量和应用前景以满足国家建设需要的地质工作，在矿产勘查过程中，通常需要对勘查现场进行实时管控，以便及时发现处理问题，一般采用一种图像采集装置对勘查现场进行管控，现有的图像采集装置在使用过程中发现，采集画面模糊不清楚，画面采集范围小，影响管控质量，导致使用局限性较高。
3.现有技术公开了一种矿产勘查用图像采集装置，包括固定杆、横梁、固定板、两组连接架、图像采集器、控制柜和检修门，固定杆的顶端与横梁的底端固定连接，横梁的右端与固定板的左端固定连接，两组连接架均对称的固定安装在固定板的右端，两组连接架上均设置有通孔，控制柜固定安装在固定杆的右端，控制柜的内部设置有防护腔，控制柜的右端设置有检修口，并且检修口与防护腔相通，检修门上设置有两组合页，检修门通过两组合页转动盖装在控制柜的检修口上。该装置虽然能够有效扩大采集范围，提高了图像的质量，使采集画面更加清楚，但是该装置图像采集器的方位不能调节，只能对一个方位进行画面采集，为此，现提供一种矿产勘查用图像采集装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种矿产勘查用图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种矿产勘查用图像采集装置，包括底座，所述底座底部设置又移动轮，底座上固定安装有电机i，所述电机i的驱动轴上固定连接有旋转装置，所述旋转装置上设置有升降装置，所述升降装置上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有电机ii，所述电机ii的驱动轴上固定连接有摆动装置，底座上设置有锁定装置。
7.作为本实用新型的一种改进方案：所述旋转装置包括安装板和支撑竖板，所述安装板与电机i的驱动轴上固定连接，支撑竖板与安装板固定连接，安装板与底座转动连接，支撑竖板的顶部固定设置有限位挡板。
8.作为本实用新型的一种改进方案：所述升降装置包括滑轨、滑槽、电动滑块和置物板，所述滑轨和滑槽分别设置在支撑竖板上，所述电动滑块与滑轨滑动连接，所述置物板与滑槽滑动连接。
9.作为本实用新型的一种改进方案：所述摆动装置包括连接轴、转动块和图像采集器，所述连接轴与电机ii的驱动轴固定连接，连接轴转动安装在电动滑块上，所述转动块固
定安装在连接轴上，所述图像采集器与转动块固定连接。
10.作为本实用新型的一种改进方案：所述锁定装置包括电动推杆和吸嘴，所述电动推杆固定安装在底座上，所述吸嘴与电动推杆的驱动杆固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置的旋转装置能够调整图像采集器的方位，可以对四周进行图像采集，设置的升降装置能够使图像采集器进行上下移动，实现高度的调整，增加了图像采集的有效性，设置的摆动装置能够调节图像采集器镜头的角度，而设置的锁定装置能够对装置进行锁定，使装置在图像采集使保持稳定静止，保证了图像采集的质量，本装置的设置能够调整图像采集器的方位、高度和角度，使镜头完美的采集到矿石的相关信息，便于从图像中分析矿石的信息，提高了图像采集的质量。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视示意图；
14.图2为图1的侧视示意图；
15.图3为图2中a部的放大示意图；
16.图4为本实用新型的局部立体结构示意图。
17.图中：1
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底座、2
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移动轮、3
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支撑竖板、4
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电机i、5
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安装板、6
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电动推杆、7
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吸嘴、8
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限位挡板、9
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滑轨、10
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滑槽、11
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电动滑块、12
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连接轴、13
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转动块、14
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图像采集器、15
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置物板、16
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安装支架、17
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电机ii。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
19.实施例1
20.请参阅图1
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4，一种矿产勘查用图像采集装置，包括底座1，所述底座1底部设置又移动轮2，底座1上固定安装有电机i4，所述电机i4的驱动轴上固定连接有旋转装置，所述旋转装置上设置有升降装置，所述升降装置上固定连接有安装架16，所述安装架16上固定安装有电机ii17，所述电机ii17的驱动轴上固定连接有摆动装置，底座1上设置有锁定装置。
21.本装置在使用时，移动轮2用于装置的移动，电机i4驱动旋转装置对升降装置进行方位调节，升降装置能够对摆动装置进行高度的调节，摆动装置用于调节图像采集器14镜头的角度，锁定装置用于对装置的锁定。
22.具体地，旋转装置包括安装板5和支撑竖板3，所述安装板5与电机i4的驱动轴上固定连接，支撑竖板3与安装板5固定连接，安装板5与底座1转动连接，支撑竖板3的顶部固定设置有限位挡板8，电机i4驱动转动安装板5，安装板5的转动使支撑竖板3进行转动，从而做到了方位的调节。
23.升降装置包括滑轨9、滑槽10、电动滑块11和置物板15，所述滑轨9和滑槽10分别设置在支撑竖板3上，所述电动滑块11与滑轨9滑动连接，所述置物板15与滑槽10滑动连接，启动电动滑块11使之在滑轨9上滑动，电动滑块11的滑动带动置物板15在滑槽10上滑动，从而实现了高度调节。
24.实施例2
25.在实施例1的基础上，另外，本装置的摆动装置包括连接轴12、转动块13和图像采集器14，所述连接轴12与电机ii17的驱动轴固定连接，连接轴12转动安装在电动滑块11上，所述转动块13固定安装在连接轴12上，所述图像采集器14与转动块13固定连接，电机ii17驱动转动连接轴12，连接轴12的转动带动转动块13进行转动，转动块13的转动使图像采集器14发生了转动，从而调整了图像采集器14镜头的角度。
26.锁定装置包括电动推杆6和吸嘴7，所述电动推杆6固定安装在底座1上，所述吸嘴7与电动推杆6的驱动杆固定连接，启动电动推杆6，电动推杆6推动吸嘴7与地面抵接，则实现了锁定，电动推杆6驱动吸嘴7与地面分离，即完成了解除锁定。
27.通过上述设置，锁定装置通过电动推杆6的驱动实现了装置的锁定和解除，旋转装置中，电机i4驱动转动安装板5，安装板5带动支撑竖板3进行转动，从而做到了方位的调节，升降装置通过电动滑块11在滑轨9上的滑动，实现了高度调节，摆动装置通过电机ii17的驱动转动来调整图像采集器14镜头的角度。
28.综上所述，本实用新型通过设置的旋转装置能够调整图像采集器的方位，可以对四周进行图像采集，设置的升降装置能够使图像采集器进行上下移动，实现高度的调整，增加了图像采集的有效性，设置的摆动装置能够调节图像采集器镜头的角度，而设置的锁定装置能够对装置进行锁定，使装置在图像采集使保持稳定静止，保证了图像采集的质量，本装置的设置能够调整图像采集器的方位、高度和角度，使镜头完美的采集到矿石的相关信息，便于从图像中分析矿石的信息，提高了图像采集的质量。
29.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。