一种往磨棒上自动包裹磨皮的自动冲压装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种往磨棒上自动包裹磨皮的自动冲压装置。


背景技术：

2.磨皮棒是玻璃加工过程中的易耗品，需求量巨大。常见的磨皮棒为手工制作，效率低，次品率高，占用人力多。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种往磨棒上自动包裹磨皮的自动冲压装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种往磨棒上自动包裹磨皮的自动冲压装置，包括外侧支撑框架，外侧支撑框架上部安装有对磨棒进行下压并包裹磨皮的上侧冲压组件，外侧支撑框架的下部安装有对磨棒进行侧向包裹磨皮的侧向压紧组件，在外侧支撑框架中间位置安装有安装有v型块的支板，还包括缓冲组件。
5.进一步地，所述外侧支撑框架包括顶板、底板和两侧的第一侧支撑板及第二侧支撑板。
6.进一步地，上侧冲压组件包括下压气缸、下压气缸连接板和下压板，所述下压气缸安装在顶板上，下压气缸的活塞杆与下压气缸连接板连接，下压气缸连接板底部安装有下压板，下压板的底面为与磨棒形状对应的弧形。
7.进一步地，所述下压气缸通过两个直线轴承与下压气缸连接板连接。
8.进一步地，侧向压紧组件包括侧向压紧气缸，侧向压紧气缸通过中间板与两侧的上顶板连接，上顶板穿过支板上升推动水平布置的两压紧块向v型块靠近将磨皮挤压压紧在磨棒上，压紧块内侧设有复位压紧块的复位组件。
9.进一步地，支板上安装有顶导向板、底导向板和两侧的挡板，压紧块与v型块之间设有限位板。
10.进一步地，所述限位板与压紧块之间通过复位组件连接，复位组件为弹簧，压紧块内侧设有容纳弹簧的弹簧孔。压紧块与弹簧的一端固定。
11.进一步地，还包括两侧的直线导轨和滑块，中间板的两端分别与滑块连接，滑块与竖直布置的直线导轨配合。
12.进一步地，缓冲组件包括安装在支板上的弹簧支撑块，伸缩杆通过弹簧与弹簧支撑块连接，伸缩杆顶部开有v型开口，v型开口支撑磨棒的一端。
13.进一步地，顶导向板上设有磨皮限位板，磨皮放置在磨皮限位板上。
14.综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
15.解决传统的磨皮棒生产效率低、次品率高，占用人力多等问题。实现棒料和磨皮的自动包裹，提高生产效率，节约人力，降低生产成本。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构视图。
17.图2为本实用新型后视角度下立体图。
18.图3为后视图。
19.图4为图3中ⅱ的局部放大图。
20.图5为压紧块的结构视图。
21.图中：
22.1顶板，2底板，3第一支撑板，4第二支撑板，5下压气缸，6下压气缸连接板，7下压板，8直线轴承，9磨棒，10磨皮，11磨皮限位板，12支板，13v型块，14侧向压紧气缸，15中间板，16上顶板，17压紧块，18弹簧，19弹簧孔，20直线导轨和滑块，21弹簧支撑块，22伸缩杆，23顶导向板，24底导向板，25挡板，26限位板。
具体实施方式
23.以下结合附图1
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5对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
24.如图1
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图5所示，该自动冲压装置包括外侧支撑框架，外侧支撑框架上部安装有对磨棒进行下压并包裹磨皮的上侧冲压组件，外侧支撑框架的下部安装有对磨棒进行侧向包裹磨皮的侧向压紧组件，在外侧支撑框架中间位置安装有安装有v型块13的支板12，还包括缓冲组件。上侧冲压组件下压将磨棒9下压至v型块位置，进行磨棒底部一侧的磨皮10包裹。侧向压紧组件从左右两侧将磨皮包裹在磨棒上并压紧。
25.外侧支撑框架包括顶板1、底板2和两侧的第一侧支撑板3及第二侧支撑板4。顶部的顶板与左右两侧的第一支撑板和第二支撑板的顶部固定连接，第一支撑板和第二支撑板的底部与底板连接。
26.具体地，上侧冲压组件包括下压气缸5、下压气缸连接板6和下压板7。下压气缸安装在外侧支撑框架的顶板上，顶板上开有一个安装下压气缸的安装孔，下压气缸的活塞杆与下压气缸连接板连接，下压气缸连接板底部安装有下压板，下压板的底面为与磨棒需要包裹磨皮部分形状对应的弧形。
27.下压气缸通过两个直线轴承8与下压气缸连接板连接。直线轴承起到导向稳定上侧冲压组件的作用。
28.侧向压紧组件包括侧向压紧气缸14，侧向压紧气缸安装在底板上。侧向压紧气缸通过中间板15与两侧的上顶板16连接。还包括两侧的直线导轨和滑块20，中间板的两端分别与滑块连接，滑块与竖直布置的直线导轨配合。直线导轨和滑块起到导向及稳定整个侧向压紧组件的作用。上顶板穿过支板上升推动水平布置的两压紧块17向v型块靠近将磨皮挤压压紧在磨棒上，压紧块内侧设有复位压紧块的复位组件。
29.具体地，上顶板包括两个，上顶板的顶面为倾斜面，且其倾斜面的内侧底外侧高，如图5。上顶板的倾斜面与压紧块外侧面的倾斜面配合。即，压紧块的外侧也是倾斜面，且其倾斜面与上顶板的倾斜面对应。当上顶板在侧向压紧气缸向上推动时，压紧块受到上定板倾斜面的推动作用，向位于两压紧块中间的v型块靠近，此时磨棒已经位于v型块上。压紧块的内侧也设计有倾斜面，当压紧块压紧至压紧块将磨皮包裹到磨棒上，压紧块内侧的倾斜
面将磨皮更好的压紧在磨棒上。两个压紧块配合可以将磨棒一圈全部包裹磨皮。
30.支板上安装有顶导向板23、底导向板24和两侧的挡板25，压紧块与v型块之间设有限位板26。压紧块顶导向板、底导向板和两侧的挡板形成的空间内作用移动。顶导向板上设有磨皮限位板11，磨皮放置在磨皮限位板上。
31.限位板与压紧块之间通过弹簧18连接，压紧块内侧设有容纳弹簧的弹簧孔19。压紧块与弹簧的一端固定。压紧块的具体结构形式为一端较薄另一端较厚的板装，较板的一端与较厚的一端形成一个台阶面，台阶面上设有弹簧孔。限位板用于限位压紧块的移动距离。
32.缓冲组件包括安装在支板上的弹簧支撑块21，伸缩杆22通过弹簧与弹簧支撑块连接，伸缩杆顶部开有v型开口，v型开口支撑磨棒的一端。
33.具体工作时，机械手分别将磨皮和棒料放到两个限位板之间。下压气缸带动直线轴承、下压气缸连接板、下压板下移，向下压紧棒料、磨皮至v型块中，压紧3～5s时间。磨皮(磨皮人工已提前涂抹胶水)与棒料粘接到一起。同时，下压板将伸缩杆下压，伸缩杆对应的弹簧被压缩。
34.上侧冲压组件压紧3～5s后，侧向压紧气缸向上移动，带动滑块连接板、滑块、上顶板上移，推动压紧块在顶导向板、底导向板、挡板、限位板中横向移动，压紧磨皮。此时，上压板上移。磨皮被侧向压紧3～5s时间后，侧向压紧气缸下移，侧向压紧块在弹簧的作用下复位。此时，侧向由机械手将磨皮棒取走。缓冲组件复位。
35.解决传统的磨皮棒生产效率低、次品率高，占用人力多等问题。实现棒料和磨皮的自动包裹，提高生产效率，节约人力，降低生产成本。
36.上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。