一种两节套筒伸缩式升降装置的制作方法

本技术涉及船舶设备，具体涉及用于船舶水声系统换能器收放的一种两节套筒伸缩式升降装置。

背景技术：

1、船舶上的水声系统换能器在水下工作，为了减少船底表面及附近气泡等对换能器工作的不利影响，需伸出船底一定距离。固定安装的换能器因一直凸出在船外，容易影响船舶航行，且不便于维修保养，故常采用升降装置来升降换能器，这样换能器不工作时可缩回船内。现有常用的升降装置均为单节升降，因此总体高度较高，有时甚至需要穿过上一层甲板才能满足其安装高度，给船上布置和安装均带来困难。本升降装置实用新型了两节套筒伸缩的升降方式，有效降低了装置的总高，可适应层高较低的船舶，同时具有换能器箱，可在箱内拆装换能器，方便换能器的维护保养或者更换其它型号的换能器。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种两节套筒伸缩式升降装置。

2、为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：

3、一种两节套筒伸缩式升降装置，包括设置在船舶舱底的闸阀(1)，闸阀(1)上设置换能器水箱(2)，换能器水箱(2)上设置密封导向筒(3)，密封导向筒(3)嵌套有外升降套筒(6)，所述外升降套筒(6)内部设置密封导向套(7)，密封导向套(7)嵌套有内升降套筒(9)；所述内升降套筒(9)底部设置连接法兰(10)，连接法兰(10)连接可更换的换能器。

4、外升降套筒(6)顶部设置内套筒螺旋升降机(8)，内套筒螺旋升降机(8)驱动内升降套筒(9)沿密封导向套(7)升降。

5、密封导向筒(3)外设置支架(4)，支架(4)顶部设置外套筒螺旋升降机(5)，外套筒螺旋升降机(5)驱动外升降套筒(6)沿密封导向筒(3)升降。

6、所述闸阀(1)设置有直接对阀门的闸板进行到位检测的接近开关。接近开关可确保闸板到位是真实的，接近开关的到位信号传送给电控制系统(11)进行位置状态显示，并参与连锁保护功能，防止当阀门未开到位时，操作下降动作而造成升降套筒和阀门闸板碰撞损坏事故。

7、所述换能器水箱(2)设置可打开的箱门，箱门上设置玻璃观察窗，玻璃观察窗设置保护盖。打开箱门后，可拆装换能器，箱门上设置玻璃观察窗，玻璃观察窗设置保护盖，万一玻璃破裂，也不会造成漏水。箱门设置位置检测开关将关闭到位信号传送给电控系统(11)进行显示，并参与连锁保护功能，防止箱门未关紧时就打开闸阀(1)，造成水漏进船舱。箱体上设置透气、排水和淡水冲洗接口，用于排出水箱内的海水和用淡水对箱内进行清洗。

8、密封导向筒(3)内表面的上下两端设置导向环和密封环。导向环为外升降套筒(6)导向，密封环将密封导向筒(3)与外升降套筒(6)外表面之间形成密封，防止升降运动中漏水。

9、所述支架(4)顶部设置外套筒螺旋升降机(5)，支架(4)底部设置推力轴承座，轴承座支撑外套筒螺旋升降机(5)的螺杆，所述支架(4)背部设置两条导轨，所述滑动架上安装外套筒螺旋升降机(5)的螺母，螺母与滑动架一起来回运动。

10、滑动架设置单耳带长孔的眼板，所述外升降套筒(6)上设置双耳眼板，单耳带长孔的眼板与双耳眼板通过一根可滑动的销轴连接。可降低支架(4)和密封导向筒间安装的平行度要求。

11、密封导向套(7)内表面上下两端设置密封圈，密封圈将密封导向套(7)与内升降套筒(9)外表面之间形成密封。此密封防止闸阀打开后漏水，并保证内升降套筒运动中的密封。

12、内套筒螺旋升降机(8)的螺母浮动安装在内升降套筒(9)的顶部，带动内升降套筒(9)上下运动；内升降套筒(9)的内部有通孔，通孔穿过换能器的电缆，通孔附近设置螺杆保护筒，螺杆保护筒套在内套筒螺旋升降机(8)的螺杆外，为螺杆提供限位和保护作用。

13、连接法兰(10)采用卡扣式连接方式。可方便从正面拆装换能器。

14、在闸阀(1)、换能器水箱(2)、支架(4)和外升降套筒(6)上设置位置感应的接近开关，在外套筒螺旋升降机(5)和内套筒螺旋升降机(8)上设置旋转编码器，所述感应的接近开关和编码器连接一电控系统(11)。电控系统(11)采用plc控制。可实现一键自动化升降,并具有阀门开关和升降位置等位置状态显示，并进行连锁保护和报警。

15、在水密箱门处设置了接近开关。当水密箱门打开时，有报警指示，并且此时打开阀门操作是无效的。

16、在阀门的开到位和关到位处设置了接近开关。当开到位信号没有时，下降升降杆的操作无效、当关到位信号没有时，会有报警提示。

17、在升降杆升到位和降到位处设置了接近开关。当升降杆升到位信号没有时，关闭闸阀的操作无效。

18、电控系统(11)设置通讯接口。将这些到位信号上传到上层系统进行显示。

19、有益效果，

20、1.底部设置闸阀和换能器水箱，船在水面上即可对换能器进行更换和维修保养。

21、2.两节套筒伸缩方式，以较短的升降套筒长度取得较大的升降行程。

22、3.以螺旋升降机驱动伸缩，具有一定的自锁能力，同时依靠螺纹传动，保证精度，定位精度高。

23、4.螺旋升降机的螺母可微小浮动，降低了安装精度的要求，降低了螺母可能受到的侧向力，减少了螺母的磨损。

24、5、采用了双层密封的水密导向筒，伸缩过程中，也可以保证水密封。

25、6、采用插拔式锁扣来固定换能器，从正面即可快速、方便的拆卸换能器。

26、7、本装置具有一键自动操作功能，并能够将到位和行程信息发送到上层系统进行显示。

技术特征：

1.一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，包括设置在船舶舱底的闸阀(1)，闸阀(1)上设置换能器水箱(2)，换能器水箱(2)上设置密封导向筒(3)，密封导向筒(3)嵌套有外升降套筒(6)，所述外升降套筒(6)内部设置密封导向套(7)，密封导向套(7)嵌套有内升降套筒(9)；所述内升降套筒(9)底部设置连接法兰(10)，连接法兰(10)连接可更换的换能器。

2.根据权利要求1所述的一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，外升降套筒(6)顶部设置内套筒螺旋升降机(8)，内套筒螺旋升降机(8)驱动内升降套筒(9)沿密封导向套(7)升降。

3.根据权利要求1所述的一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，密封导向筒(3)外设置支架(4)，支架(4)顶部设置外套筒螺旋升降机(5)，外套筒螺旋升降机(5)驱动外升降套筒(6)沿密封导向筒(3)升降。

4.根据权利要求1所述的一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，所述换能器水箱(2)设置可打开的箱门，箱门上设置玻璃观察窗，玻璃观察窗设置保护盖。

5.根据权利要求1所述的一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，密封导向筒(3)内表面的上下两端设置导向环和密封环。

6.根据权利要求3所述的一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，所述支架(4)顶部设置外套筒螺旋升降机(5)，支架(4)底部设置推力轴承座，轴承座支撑外套筒螺旋升降机(5)的螺杆，所述支架(4)背部设置两条导轨，支架上设置一滑动架，所述滑动架上安装外套筒螺旋升降机(5)的螺母，螺母与滑动架一起来回运动。

7.根据权利要求6所述的一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，滑动架设置单耳带长孔的眼板，所述外升降套筒(6)上设置双耳眼板，单耳带长孔的眼板与双耳眼板通过一根可滑动的销轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，密封导向套(7)内表面上下两端设置密封圈，密封圈将密封导向套(7)与内升降套筒(9)外表面之间形成密封。

9.根据权利要求2所述的一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，内套筒螺旋升降机(8)设置有带动内升降套筒(9)上下运动的螺母，螺母浮动安装在内升降套筒(9)的顶部。

10.根据权利要求2所述的一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，内升降套筒(9)的内部有通孔，通孔穿过换能器的电缆，通孔附近设置螺杆保护筒，螺杆保护筒套在内套筒螺旋升降机(8)的螺杆上。

11.根据权利要求1所述的一种两节套筒伸缩式升降装置，其特征是，连接法兰(10)采用卡扣式连接方式。

技术总结
本技术提供一种两节套筒伸缩式升降装置，包括设置在船舶舱底的闸阀(1)，闸阀(1)上设置换能器水箱(2)，换能器水箱(2)上设置密封导向筒(3)，密封导向筒(3)嵌套有外升降套筒(6)，所述外升降套筒(6)内部设置密封导向套(7)，密封导向套(7)嵌套有内升降套筒(9)；所述内升降套筒(9)底部设置连接法兰(10)，连接法兰(10)连接可更换的换能器。本方案可以做到，船不用出水，即可在船上拆装换能器，两节套筒伸缩方式，以较短的升降套筒长度取得较大的升降行程，伸缩过程中，水也不会进入船舱，装置具有一键自动操作功能，并能够将到位和行程信息发送到上层系统进行显示。

技术研发人员：沈华栋,杨卫国,廖冬杰,郑俊,方元元,李兵
受保护的技术使用者：上海海迅机电工程有限公司
技术研发日：20210127
技术公布日：2024/1/12