一种蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置

1.本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展与进步，采用伺服电动机驱动的精密传动链得到了广泛应用。目前在许多精密传动场合，都广泛采用伺服电动机直接驱动蜗杆蜗轮副以得到较大的降速比并减少传动误差。但是，蜗杆与蜗轮啮合时产生的间隙总是存在的。其原因一是蜗杆与蜗轮的中心距误差；二是蜗杆与蜗轮啮合时的侧隙与磨损。通过提高箱体上的蜗杆轴与蜗轮的中心距精度、蜗杆与蜗轮零件的制造精度，虽然都可以达到减少间隙，提高传动精度的效果，但无疑增加了零件的制造成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够调整蜗杆与蜗轮间隙，提高传动精度的蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置。
4.为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.本实用新型提供一种蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置，包括：
6.箱体，箱体上形成有调节轴孔和承载轴孔，调节轴孔和承载轴孔均用于安装蜗杆轴；
7.两轴承，两轴承沿调节轴孔的轴向布置调节轴孔内，两轴承均用于套接蜗杆轴；
8.轴承套，轴承套的内圆周面连接两轴承的外圆周面，轴承套的外圆周面包括光滑段和螺纹段，光滑段连接于调节轴孔的内圆周面，螺纹段位于调节轴孔背离承载轴孔的外部；
9.调整螺母，调整螺母固定于箱体且与螺纹段螺接；
10.锁止螺母，锁止螺母螺接于螺纹段，锁止螺母可操作性地抵接调整螺母背离承载轴孔的端面。
11.可选的，轴承套包括外套筒和内隔环，内隔环同轴设置于外套筒的内部，两个轴承分别抵接在内隔环的两侧。
12.可选的，蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置还包括两隔套和限位螺母，蜗杆轴的一端形成有第一轴段和第二轴段，第二轴段的直径大于第一轴段，两轴承和两隔套均套接第二轴段，两轴承位于两隔套之间，限位螺母螺接于第一轴段，限位螺母可操作性地与一个隔套抵接。
13.可选的，蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置还包括深沟球轴承，蜗杆轴的一端还形成有第三轴段，第三轴段同轴连接于第二轴段背离第一轴段的一侧，第三轴段的直径大于第二轴段，深沟球轴承有三个，两深沟球轴承套设在第三轴段上且固定在调节轴孔内，另一深沟球轴承套设在蜗杆轴的另一端且固定在承载轴孔内。
14.可选的，两轴承均为止推轴承。
15.本实用新型提供了一种蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置，由于其轴承套的内圆周面连接两个轴承的外圆周面，两个轴承套接蜗杆轴，从而使轴承套可以与蜗杆轴一起移动，而轴承套的光滑段连接于调节轴孔的内圆周面，螺纹段位于调节轴孔背离承载轴孔的外部，调整螺母螺接于螺纹段，而转动轴承套就可以调整轴承套与调整螺母的相对位置，从而调整蜗杆轴的位置；并且锁止螺母螺接于螺纹段，当蜗杆轴的位置调整好以后，使锁止螺母抵接调整螺母背离承载轴孔的端面，就可以限制轴承套继续转动，从而将蜗杆轴的位置固定，具备很好的实用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置的剖视图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.将理解的是，尽管在这里可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。
20.实施例一
21.结合图1所示，本实用新型实施例的一种蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置包括箱体1、两个轴承2、轴承套3、调整螺母4、锁止螺母5、两个隔套6和限位螺母7。
22.其中，本实施例的箱体1内形成有隔板8，在隔板8上开设形成调节轴孔9，而在与隔板8平行的一个侧壁上开设形成承载轴孔10，那么，调节轴孔9和承载轴孔10等大且同轴布置，调节轴孔9和承载轴孔10分别用于安装蜗杆轴的两端，使蜗杆轴能够在调节轴孔9和承载轴孔10内转动。需要注意的是，蜗杆采用双导程蜗杆，双导程蜗杆的齿厚是变化的，这样就可以通过本间隙调整装置调整蜗轮蜗杆的间隙达到最佳状态。
23.进一步地，本实施例的两个轴承2沿调节轴孔9的轴向布置调节轴孔9内，两个轴承2的内圆周面均套接在蜗杆轴的同一端。轴承套3的内圆周面则连接两个轴承2的外圆周面。值得注意的是，本实施例的轴承套3包括外套筒和内隔环，内隔环同轴设置于外套筒的内部，两个轴承2分别抵接在内隔环的两侧。而两个隔套6则分别抵接在两个轴承2相背离的端面外侧，即两个轴承2位于两个隔套6之间。
24.更进一步的，外套筒的外圆周面则包括光滑段和螺纹段，光滑段连接于调节轴孔9的内圆周面，螺纹段位于调节轴孔9背离承载轴孔10的外部。那么，当轴承套3移动时，内隔环就会推动轴承2移动，从而通过轴承2带动蜗杆轴移动，从而调整蜗杆轴与涡轮的配合间
隙。值得注意的是，本实施例的调整螺母4螺接于螺纹段，紧固螺钉5穿过调整螺母4后连接箱体1的隔板8，从而将调整螺母4与箱体1固定连接，那么当需要调整蜗杆轴与涡轮的配合间隙时们就可以转动轴承套3，轴承套3在螺纹的作用下发生轴向移动，又因为轴承套3 与蜗杆轴通过轴承2配合连接，因此在轴承套3转动的过程中蜗杆轴不发生转动，而是被内隔环推动发生轴向移动，从而改变蜗杆轴与涡轮的配合间隙。值得注意的是，本实施例的两个轴承2均为止推轴承2。而本实施例的锁止螺母5 螺接于螺纹段，锁止螺母5可操作性地抵接调整螺母4背离承载轴孔10的端面。也就是说，当间隙调整好以后，使锁止螺母5抵接调整螺母4背离承载轴孔10 的端面，就可以限制轴承套3继续转动，从而将蜗杆轴的位置固定。
25.进一步地，蜗杆轴的一端形成有第一轴段、第二轴段和第三轴段，第一轴段、第二轴段和第三轴段依次同轴连接设置，即第三轴段同轴连接于第二轴段背离第一轴段的一侧。第二轴段的直径大于第一轴段，第三轴段的直径大于第二轴段，两个轴承2和两隔套6均套接第二轴段，其中一个隔套6超出第二轴段的轴肩，而另一个隔套6则抵接第三轴段的轴肩，限位螺母7螺接于第一轴段，限位螺母7可操作性地与一个隔套6抵接，从而保证轴承2不会在第二轴段上滑动。
26.更进一步地，蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置还包括深沟球轴承11，深沟球轴承11有三个，两深沟球轴承套3设在第三轴段上且固定在调节轴孔9内，另一深沟球轴承套3设在蜗杆轴的另一端且固定在承载轴孔10内。
27.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出至少两个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。