横梁连接座、横梁组件及ADAS校准设备的制作方法

横梁连接座、横梁组件及adas校准设备
技术领域
1.本技术属于车辆维修及标定设备技术领域，更具体地说，是涉及一种横梁连接座、横梁组件及adas校准设备。


背景技术：

2.先进驾驶辅助系统(advanced driver assistant system)，简称adas，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。
3.目前adas采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其他用于检测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温度湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，因此需要不定期的进行校准或标定。
4.对上述传感器进行校准或标定，需要使用到adas校准设备，目前，adas 校准设备主要包括移动定位底座、立架组件、横梁组件和激光仪，横梁组件包括左横梁、右横梁和横梁连接座，左横梁和右横梁分别与横梁连接座转动连接，左横梁和右横梁均水平方向延伸设置，并分别连接于横梁连接座相对设置的两侧。其中，目前横梁连接座存在功能较为单一的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种横梁连接座，以解决现有技术中横梁连接座功能较为单一的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
7.提供一种横梁连接座，包括固定板、连接本体、角度调节机构，所述固定板、所述角度调节机构和所述连接本体依次布置，所述角度调节机构连接于所述固定板，所述连接本体连接于所述角度调节机构。
8.可选地，所述角度调节机构包括角度调节板、轴承、轴承盖板、螺母和转动滑板，所述角度调节板连接于所述固定板，并开设有通孔，所述轴承固定于所述通孔内，所述轴承的外圈与所述通孔止转，所述轴承盖板连接于所述角度调节板，并用于限制所述轴承朝远离所述固定板的方向移动，所述转动滑板连接有螺栓杆，所述螺栓杆穿过所述轴承的内圈，并与所述轴承的内圈止转配合，所述螺母螺接于所述螺栓杆，并抵顶所述轴承靠近所述固定板的一侧。
9.可选地，所述角度调节板通过紧固件连接至所述固定板。
10.可选地，所述连接本体下侧有容置腔，所述角度调节机构置于所述容置腔，并通过所述转动滑板与所述连接本体连接。
11.可选地，所述连接本体设有调节旋钮，所述连接本体开设有螺纹通孔，所述调节旋
钮具有螺纹螺杆，所述螺纹螺杆螺接于所述螺纹通孔，并抵接所述角度调节板。
12.可选地，所述横梁连接座还包括水平仪，所述水平仪安装于所述连接本体。
13.可选地，所述横梁连接座还包括安装板和阻尼合页，所述安装板具有安装面和与之相对的顶撑面，所述安装面能够安装激光仪，所述安装板通过所述阻尼合页转动设于所述连接本体，所述安装板能够转动至避让状态及作业状态，所述顶撑面在所述安装板转动至所述避让状态时与所述连接本体的后侧面齐平，而在所述安装板转动至作业状态时与所述连接本体的后侧面抵接。
14.可选地，所述固定板的周侧设置固定端对位标识，所述连接本体的周侧设置有活动端对位标识，其中，所述活动端对位标识和所述固定端对位标识在所述连接本体相对所述固定板转动过程中有一个位置处上下相对。
15.申请的另一目的在于提供一种横梁组件，包括左横梁、右横梁和如上所述的横梁连接座，所述左横梁和所述右横梁分别与所述横梁连接座转动连接。
16.申请的另一目的在于提供一种adas校准设备，包括移动定位底座、立柱组件、横梁组件、激光仪以及所述横梁组件，所述横梁组件通过所述横梁连接座与所述立柱组件连接。
17.本技术提供的一种横梁连接座、横梁组件及adas校准设备的有益效果在于：由于横梁组件用于安装标板和激光仪，在标板和激光仪随adas校准设置移动至预定位置，但标板和激光仪在小角度范围内为调整好角度的情况下，可通过角度调节机构调整连接本体与固定板之间的相对位置来调整标板和激光仪的角度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的adas校准设备一个视角下的整体结构示意图；
20.图2为图1中a的放大结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的adas校准设备另一个视角下的整体结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的横梁连接座的爆炸图；
23.图5为本技术实施例提供的横梁连接座的爆炸图。
24.其中，图中各附图标记：
25.100、移动定位底座；200、立架组件；300、横梁组件；310、横梁连接座； 311、固定板；31101、固定端对位标识；312、连接本体；31201、活动端对位标识；31202、容置腔；313、角度调节机构；3131、角度调节板；3132、轴承；3133、轴承盖板；3134、螺母；3135、转动滑板；3136、螺栓杆；314、调节旋钮；315、水平仪；316、安装板；317、阻尼合页；320、左横梁；330、右横梁。
具体实施方式
26.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.如图1、图3所示，现对本技术实施例提供的一种adas校准设备进行说明。该adas校准设备包括移动定位底座100、立架组件200、横梁组件300及激光仪。移动定位底座100用于起支撑和实现该adas校准设备的移动和位置定位，立架组件200用于支撑横梁组件300以及实现横梁组件300的高度调节，横梁组件300包括左横梁320、右横梁330和横梁连接座310，左横梁320和右横梁 330分别与横梁连接座310转动连接，其中，两横梁能够转动至竖直状态，可使左横梁320和右横梁330能够转动至贴近立架组件200，以降低车辆adas标定装置在收纳时的占用空间，方便该车辆adas标定装置进行携带。激光仪用于实现该adas校准设备的位置确定。本实施例的主要改进在于对横梁连接座310 进行改进，因此，不再对立架组件200、移动定位底座100及激光仪的结构进行详细说明。
28.如图3至图5所示，在本实施例中，横梁连接座310包括固定板311、连接本体312和角度调节机构313，固定板311、角度调节机构313和连接本体 312依次布置，角度调节机构313连接于固定板311，连接本体312连接于角度调节机构313，连接本体312通过角度调节机构313相对固定板311转动，从而调整连接本体312与固定板311之间的相对位置。
29.在具体使用过程中，由于横梁组件用于安装标板和激光仪，在标板和激光仪随adas校准设置移动至预定位置，但标板和激光仪在小角度范围内为调整好角度的情况下，可通过角度调节机构313调整连接本体312与固定板311之间的相对位置来调整标板和激光仪的角度，提高adas校准设备在使用上的便捷性。
30.在本实施例中，固定板311和连接本体312均采用金属材料制成，优选碳钢材料。
31.如图5所示，在本实施例中，角度调节机构313包括角度调节板3131、轴承3132、轴承盖板3133、螺母3134和转动滑板3135，角度调节板3131连接于固定板311，并开设有通孔，轴承3132设于通孔内，轴承3132固定于通孔内，轴承3132可通过其外圈过盈配合地置于通孔内来实现紧固于通孔。轴承盖板3133连接于角度调节板3131，并用于限制轴承3132朝远离固定板311的方向移动，转动滑板3135连接有螺栓杆3136，螺栓杆3136穿过轴承3132的内圈，并与轴承3132的内圈止转配合，也即是轴承3132的内圈在螺栓杆3136 转动时会随之一起转动，螺母3134螺接于螺栓杆3136，并抵顶轴承3132靠近固定板311的一侧。其中，角度调节板3131、轴承盖板3133和转动滑板3135 结构简单，便于生产制造，螺母3134和轴承3132可采用市面上的标准结构，成本低。基于此结构设计，固定板311和连接本体312可利用轴承3132来减少相对转动过程中的摩擦系数，并有利于保证连接本体312的转动精度。
32.在此需要说明的是，螺栓杆3136包括光杆段和螺杆段，其中，光杆段与轴承配合，螺杆段与螺母螺接。
33.在此需要说明的是，螺栓杆3136与轴承3132的内圈之间的自转配合，可以通过过盈配合来实现，也可以通过使内圈的内环面截面形状为非圆形，螺栓杆3136对应部分的截面形状与内圈的内环面截面形状相同来实现。
34.在本实施例中，角度调节板3131通过紧固件连接至固定板311，该连接方式具有简单、可靠高等优点，便于装配及后续保养维护。其中，紧固件可以是销钉、螺栓、铆钉等。
35.如图2所示，在本实施例中，连接本体312下侧有容置腔31202，角度调节机构313置于容置腔31202，并通过转动滑板3135与连接本体312连接。角度调节机构313整体收纳于容置腔31202内，可避免角度调节机构313外露，防止灰尘等异物落到角度调节机构313上，对
角度调节机构313起到保护作用。
36.在本实施例中，转动滑板3135通过螺栓连接至连接本体312，该连接方式具有简单、可靠高等优点，便于装配及后续保养维护。
37.在本实施例中，连接本体312的下侧端面与角度调节机构313的下侧端面平齐，其中，由于连接本体312与固定板311通过角度调节机构313连接，因此，连接本体312的下侧端面与固定板311的上侧端面平齐，连接本体312的下侧端面与固定板311的上侧端面接触。
38.如图2所示，在本实施例中，连接本体312设有调节旋钮314，连接本体 312开设有螺纹通孔，调节旋钮314具有螺纹螺杆，螺纹螺杆螺接于螺纹通孔，并抵接角度调节板3131。在具体使用过程中，由于角度调节板3131与固定板 311连接，进而固定在立柱上，因此调节旋钮314抵接角度调节板3131时是无法推动角度调节板3131的，但抵接的反作用力作用在调节旋钮314上进而带动连接本体312转动，从而调整连接本体312相对固定板311的转动角度。
39.在本实施例中，角度调节板3131设有一个凸起，调节旋钮314的螺纹螺杆抵接在该凸起的侧面上，通过调节旋钮314抵接该凸起，进而推动连接本体312 转动。
40.请参阅图2和图4所示，在本实施例中，横梁连接座310还包括水平仪315，水平仪315安装于连接本体312。基于此，可通过水平仪315观快速地了解横梁连接座310的水平性，增加了横梁连接座310的功能。
41.请参阅图2和图4所示，在本实施例中，横梁连接座310还包括安装板316 和阻尼合页317，安装板316具有安装面和与之相对的顶撑面，安装面能够安装激光仪，安装板316通过阻尼合页317转动设于连接本体312，安装板316 能够转动至避让状态及作业状态，顶撑面在安装板316转动至避让状态时与连接本体312的后侧面齐平，而在安装板316转动至作业状态时与连接本体312 的后侧面抵接。基于此，在需要横梁连接座310挂接激光仪时，可将安装板316 转动至作业状态，而不需要横梁连接座310挂接激光仪且横梁上需要挂载大尺寸激光仪时，可将安装板316转动至避让状态，从而保证大尺寸激光仪的挂载，如此，使得横梁连接座310还具有能够挂接激光仪的作用。
42.如图2所示，在本实施例中，固定板311的周侧设置固定端对位标识31101，连接本体312的周侧设置有活动端对位标识31201，其中，活动端对位标识31201 和固定端对位标识31101在连接本体312相对固定板311转动过程中有一个位置处上下相对。在具体使用过程中，以活动端对位标识31201和固定端对位标识31101上下相对时作为连接本体312的初始位置，如此，对于角度调节机构 313对连接本体312的调整情况以及是否复位，操作者能够有较为直观、清晰的了解，提高adas校准设备在使用上的便捷性。
43.在本实施例中，固定端对位标识31101和活动端对位标识31201均为上下延伸的直线标识，那么，在固定端对位标识31101和活动端对位标识31201处于同一直线上时，操作者能够更为直观、清晰的了解活动端对位标识31201和固定端对位标识31101是否上下相对，进一步提高adas校准设备在使用上的便捷性。
44.在此需要说明的是，在其他实施例中，固定端对位标识31101和活动端对位标识31201还可为其他形式，如字母、三角形、棱形等等。
45.进一步，固定端对位标识31101向上延伸至固定板311的上侧面；活动端对位标识31201向上延伸至连接本体312的下侧面。如此，在活动端对位标识 31201和固定端对位标
识31101上下相对时，活动端对位标识31201和固定端对位标识31101视觉上呈一连续性的直线，操作者能够更为直观、清晰的了解活动端对位标识31201和固定端对位标识31101是否上下相对，进一步提高 adas校准设备在使用上的便捷性。
46.在本实施例中，固定端对位标识31101通过在固定板311上开槽的形式形成，活动端对位标识31201通过在连接本体312上开槽的形式形成，如此，在具体使用过程中，相对于采用涂墨的方式形成固定端对位标识31101和活动端对位标识31201，固定端对位标识31101和活动端对位标识31201不会因为外部结构的磕碰而消失。
47.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。