飞达定位机构及加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及飞达定位技术领域，具体涉及一种飞达定位机构及加工设备。


背景技术：

2.贴装机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个电路生产中最关键、最复杂的设备，贴装机的上料部分一般都采用飞达上料，飞达在上料和送料过程中，需要限制飞达在运动方向移动，在相关技术中，现有的飞达通过贴装机的飞达底座在进行上料和送料的过程中，精准度不佳，容易导致贴装过程中飞达的不稳定，影响取料的精准度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种飞达定位机构，包括：
4.底座；
5.安装座，所述安装座设在所述底座上且在所述底座的第一位置和第二位置之间可滑动，所述安装座被配置成在所述第一位置安装飞达，以将所述飞达自所述第一位置带动至所述第二位置；
6.驱动机构，所述驱动机构设在所述安装座和所述底座之间，用于驱动所述安装座在所述第一位置和所述第二位置之间滑动；
7.定位组件，所述定位组件设在所述安装座上，用于运动至与所述底座相抵靠，以将所述安装座限制在所述第一位置或所述第二位置。
8.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述底座沿长度方向相对设有至少两个限位件，当所述安装座移动至所述第一位置时，所述定位组件与其中一个所述限位件相对应；当所述安装座移动至所述第二位置时，所述定位组件与另一个所述限位件相对应。
9.优选地，根据本实用新型的一个实施例，每个所述限位件的长度方向具有两个凸起部，两个凸起部之间共同构造出一凹陷部，所述定位组件用于运动至所述凹陷部内，以限制所述安装座运动。
10.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定位组件包括：
11.固定板，所述固定板垂直设在所述安装座上；
12.定位板，所述定位板可拆卸地设在所述固定板上；
13.气缸，所述气缸设在所述定位板上，且所述气缸的活塞杆与所述底座相垂直；
14.定位件，可滑动地设在所述定位板上且与所述活塞杆相连，所述定位件用于随所述活塞杆运动，以伸入所述凹陷部内限制所述安装座运动。
15.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定位件上设有与所述活塞杆平行设置的第一滑轨，所述定位板设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，当所述活塞杆运动时，所述定位件能在所述滑块上滑动。
16.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定位板上设有腰形孔，所述定位板通过所述腰形孔与所述固定板相固定，用以调节所述定位板在所述固定板上的位置。
17.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括：
18.第二滑轨，所述第二滑轨设在所述底座上，并沿所述底座的长度方向延伸；
19.第二滑块，所述第二滑块设在所述安装座底部，并与所述第二滑轨滑动连接，以使所述安装座沿所述第二滑轨的长度方向运动。
20.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述安装座底部具有限位部，所述底座沿长度方向相对设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件、第二缓冲件及所述限位部处于同一直线上；
21.当所述安装座移动至所述第一位置时，所述限位部与所述第一缓冲件相抵靠；当所述安装座移动至所述第二位置时，所述限位部与所述第二缓冲件相抵靠。
22.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述安装座上具有朝向所述底座延伸的感应件，所述底座沿长度方向相对设有第一触发件和第二触发件，所述第一触发件、第二触发件及所述感应件处于同一直线上；
23.当所述安装座移动至所述第一位置时，所述感应件与所述第一触发件相对应；当所述安装座移动至所述第二位置时，所述感应件与所述第二触发件相对应。
24.本实用新型还提供了一种加工设备，包括如上述的飞达定位机构。
25.本实用新型提供的飞达定位机构，在使用时，驱动机构驱动安装座移动至第一位置，并通过定位组件进行定位，然后将飞达安装至安装座上，并通过驱动机构将安装座驱动至第二位置，在定位组件将安装座定位在第二位置后，可以确保飞达在安装座上的精准度更高，保证了在贴装过程中飞达的稳定性，提升了取料的精准度。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1是本实用新型实施例中提供的飞达定位机构的结构示意图；
29.图2是本实用新型实施例中提供的飞达定位机构的结构分解图；
30.图3是本实用新型实施例中提供的定位组件的结构示意图；
31.图4是本实用新型实施例中提供的底座的结构示意图；
32.图5是本实用新型实施例中提供的安装座的结构示意图；
33.图6是本实用新型实施例中提供的限位件的结构示意图。
34.附图标号说明：
35.10、底座；20、安装座；201、限位部；202、感应件；30、驱动机构； 301、第二滑轨；302、第二滑块；40、定位组件；401、固定板；402、定位板；4021、第一滑块；4022、腰形孔；403、气缸；4031、活塞杆；404、定位件；4041、第一滑轨；50、限位件；501、凸起部；502、凹陷部；60、
第一缓冲件；70、第二缓冲件；80、第一触发件；90、第二触发件。
36.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的飞达定位机构及加工设备。
43.参照图1和图2所示，本实用新型提供的飞达定位机构，包括底座10、安装座20、驱动机构30及定位组件40，安装座20设在底座10上且在底座 10的第一位置和第二位置之间可滑动，安装座20被配置成在第一位置安装飞达，以将飞达自第一位置带动至第二位置；驱动机构30设在安装座20和底座10之间，用于驱动安装座20在第一位置和第二位置之间滑动；定位组件 40设在安装座20上，用于运动至与底座10相抵靠，以将安装座20限制在第一位置或第二位置。
44.其中，安装座20上设置有飞达固定槽，在使用时飞达可以直接卡固在飞达固定槽上，并且飞达固定槽可以随安装座20共同移动；在安装座20移动时，定位组件40可以随安装
座20移动至第一位置或第二位置，因此，在定位组件40随安装座20移动至第一位置时，定位组件40运动至与底座10相抵靠，从而将安装座20限制在第一位置；在定位组件40随安装座20移动至第二位置时，定位组件40运动至与底座10相抵靠，从而将安装座20限制在第二位置。
45.本实用新型提供的飞达定位机构，在使用时，驱动机构30驱动安装座20 移动至第一位置，并通过定位组件40进行定位，然后将飞达安装至安装座20 上，并通过驱动机构30将安装座20驱动至第二位置，在定位组件40将安装座20定位在第二位置后，可以确保飞达在安装座20上的精准度更高，保证了在贴装过程中飞达的稳定性，提升了取料的精准度。
46.参照图2、图4及图6所示，底座10沿长度方向相对设有至少两个限位件50，当安装座20移动至第一位置时，定位组件40与其中一个限位件50相对应；当安装座20移动至第二位置时，定位组件40与另一个限位件50相对应。
47.在本实施例中，每个限位件50的长度方向具有两个凸起部501，两个凸起部501之间共同构造出一凹陷部502，定位组件40用于运动至凹陷部502 内，以限制安装座20运动；其中，定位组件40可以朝向限位件50方向移动，在定位组件40伸入凹陷部502内后，两个凸起部501能够在安装座20的运动方向止挡住定位组件40，使得定位组件40在安装座20上被限制无法移动，定位更为准确；可选的，在其它的一些实施例中，也可以在底座10上设置凹槽，使定位组件40伸入凹槽内限制安装座20移动，也可使安装座20被定位更准确稳定。
48.参照图3所示，定位组件40包括固定板401、定位板402、气缸403及定位件404，固定板401垂直设在安装座20上；定位板402可拆卸地设在固定板401上；气缸403设在定位板402上，且气缸403的活塞杆4031与底座 10相垂直；定位件404可滑动地设在定位板402上且与活塞杆4031相连，定位件404用于随活塞杆4031运动，以伸入凹陷部502内限制安装座20运动。
49.在本实施例中，定位件404可以设在活塞杆4031下方，也可以在活塞杆 4031一侧平行设置，在活塞杆4031驱动定位件404朝向限位件50移动，在定位件404伸入凹陷部502内后，两个凸起部501分别止挡在定位件404运动方向的两侧，使得定位件404在运动方向上无法移动。可以理解的是，通过气缸403驱动活塞杆4031，并使得活塞杆4031带动定位件404移动，由此，定位件404上设有与活塞杆4031平行设置的第一滑轨4041，定位板402设有与第一滑轨4041滑动连接的第一滑块4021，当活塞杆4031运动时，定位件 404能在滑块上滑动，其中，第一滑轨4041也可以设在定位板402上，第一滑块4021也可以设在定位件404上；定位件404可以垂直延伸至与活塞杆4031 相连，使得活塞杆4031驱动定位件404上，定位件404能够相对滑块进行滑动时，定位件404在对安装座20定位运行时，准确度更高，可以更好地与限位件50相抵靠，进而限制安装座20运动。
50.进一步地，定位板402上设有腰形孔4022，定位板402通过腰形孔4022 与固定板401相固定，用以调节定位板402在固定板401上的位置。其中，腰形孔4022可以调节定位板402的位置，进而使得定位件404的位置可以随定位板402的位置进行移动，以确保在组装过程中，定位件404能够准确地和限位件50相对设置，进而提升定位件404定位的准确度。
51.参照图1和图2所示，驱动机构30包括第二滑轨301及第二滑块302，第二滑轨301设在底座10上，并沿底座10的长度方向延伸；第二滑轨301 设在安装座20底部，并与第二滑轨301滑动连接，以使安装座20沿第二滑轨301的长度方向运动。
52.在本实施例中，当安装座20在底座10上滑动时，安装座20沿底座10 的长度方向进行滑动，通过第二滑块302和第二滑轨301的配合，使得安装座20被限制在底座10上，使得安装座20只能沿滑轨的长度方向移动，再通过定位件404和限位件50在滑轨的长度方向进行配合，使得安装座20移动至第一位置或第二位置后，均可被限制无法移动，使得安装座20的位置定位更稳定可靠，进而使飞达安装后更为精准。
53.参照图4和图5所示，安装座20底部具有限位部201，底座10沿长度方向相对设有第一缓冲件60和第二缓冲件70，第一缓冲件60、第二缓冲件70 及限位部201处于同一直线上；当安装座20移动至第一位置时，限位部201 与第一缓冲件60相抵靠；当安装座20移动至第二位置时，限位部201与第二缓冲件70相抵靠。
54.其中，在安装座20移动至第一位置时，限位部201抵靠在第一缓冲件60 上，在安装座20移动至第二位置时，限位部201可以和第二缓冲件70相抵靠，由此，可以使得安装座20在停止的过程更为稳定，缓冲效果更好，进而确保飞达被安装后，安装座20能够带动飞达稳定停止，并且长时间的运转可以减少摩擦损耗，使用寿命更长。
55.进一步地，安装座20上具有朝向底座10延伸的感应件202，底座10沿长度方向相对设有第一触发件80和第二触发件90，第一触发件80、第二触发件90及感应件202处于同一直线上；当安装座20移动至第一位置时，感应件202与第一触发件80相对应；当安装座20移动至第二位置时，感应件 202与第二触发件90相对应。
56.在本实施例中，当安装座20移动至第一位置时，感应件202移动至和第一触发件80相对应，进而使第一触发件80发出信号控制安装座20停止滑动；当安装座20移动至第二位置时，感应件202移动至和第二触发件90相对应，进而使第二触发件90发出信号控制安装座20停止滑动；由此，可以使得安装座20能够及时停止运转，并且，在停止运转时，可以发出信号控制气缸403 驱动定位件404分别进行定位，使得安装座20能够在第一位置和第二位置及时停止定位，控制更简单方便，运行更稳定可靠。
57.本实用新型还提供了一种加工设备，包括如上述的飞达定位机构。其中，该加工设备安装有上述的飞达定位机构，使得该加工设备能够通过上述的飞达定位机构的进行安装飞达，并且其技术效果及技术方案均与上述一致，在此不再一一赘述。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
59.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。