一种用于工业检测的移动式巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于巡检装置技术领域，具体涉及一种用于工业检测的移动式巡检装置。


背景技术：

2.在电力、仓库、街道等领域和场景中，巡检和监控是保证环境正常、及时发现问题，消除隐患的必要措施。而现有的对工业仓库的巡检基本上依靠巡检人员人为行走巡检。当遇到一些占地面积较大，同时环境较差的工业仓库，但又需要定时、定期的巡检，不仅会增加巡检人员的工作强度，而且长期处于该环境中会对巡检人员的身体健康造成一定的损害。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于工业检测的移动式巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业检测的移动式巡检装置，包括驱动车以及用于全面巡检的巡检摄像头，所述驱动车的表面安装有动力箱，所述动力箱的顶部安装有支撑箱，所述支撑箱内安装有驱动电机，所述支撑箱内通过轴承转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接，所述升降螺杆的外壁螺纹连接有连接块，连接块的一侧安装有固定箱，所述固定箱的表面设有支撑框，所述支撑框内滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有巡检摄像头。
5.在进一步的实施例中，所述固定箱内安装有旋转电机，所述固定箱内通过轴承转动连接有导向螺杆，所述导向螺杆也通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接，所述导向螺杆的外壁螺纹连接有移动块，移动块与支撑框固定连接，能够根据使用需求自动对支撑框的位置进行调整。
6.在进一步的实施例中，所述支撑框内对称设有两个固定块，两个所述固定块之间设有导向柱，所述导向柱的外部滑动连接有两个导向块，所述导向柱的外部套设有支撑弹簧，两个所述导向块的表面均通过转轴转动连接有连接杆，两个所述连接杆远离导向块的一端均通过同一转轴转动连接有连接块，连接块与支撑板固定连接，能够在驱动车移动的过程中产生的震动进行抵消，保证巡检摄像头能够稳定的拍摄画面。
7.在进一步的实施例中，所述动力箱内安装有蓄电池，所述动力箱的一侧外壁开设有用于蓄电池充电机的插孔，能够对该装置提供电力支撑。
8.在进一步的实施例中，所述支撑箱靠近固定箱的一侧外壁开设有限位槽，连接块在支撑箱的限位槽内滑动，能够对固定箱的移动路径进行限制，保证固定箱能够垂直升降。
9.在进一步的实施例中，所述固定箱的表面开设有移动槽，移动块在固定箱表面的移动槽内移动，能够对支撑框的移动路径进行限制，保证支撑框能够水平移动。
10.本实用新型的技术效果和优点：该用于工业检测的移动式巡检装置，通过驱动车
的设置，能够自动带动巡检摄像头进行移动，从而实现自动巡检，降低了工作人员的劳动强度，同时避免了一些恶劣的环境对工作人员的身体健康造成损伤；通过驱动电机带动升降螺杆转动，能够对巡检摄像头的高度进行调整，通过旋转电机带动导向螺杆转动，能够对巡检摄像头的位置进行调整，从而在提高巡检范围的同时，提高巡检的灵活性；通过支撑弹簧的设置，当驱动车移动的过程中产生震动时，通过连接杆推动导向块，对支撑弹簧进行拉伸，进而对外界产生的震动进行抵消，保证巡检摄像头的稳定性，保证巡检摄像头捕捉的画面更加清晰稳定，该用于工业检测的移动式巡检装置，不仅能够根据巡检需求对巡检摄像头的高度和位置进行调整，以实现自动巡检，而且能够在移动过程中保证巡检摄像头的稳定。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的动力箱的剖视图；
13.图3为本实用新型的支撑箱的剖视图；
14.图4为本实用新型的固定箱的剖视图；
15.图5为本实用新型的支撑框的剖视图。
16.图中：1驱动车、2动力箱、3蓄电池、4支撑箱、5驱动电机、6升降螺杆、7固定箱、8旋转电机、9导向螺杆、10支撑框、11支撑板、12固定块、13导向柱、14导向块、15支撑弹簧、16连接杆、17巡检摄像头。
具体实施方式
17.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
18.为了降低了工作人员的劳动强度，对工业仓库进行自动全面的巡检，如图1、图2、图3和图4所示，驱动车1的表面通过螺栓固定有动力箱2，驱动车1为agv移动小车，agv移动小车为现有技术，在此就不做过多赘述，动力箱2内安装有蓄电池3，动力箱2的一侧外壁开设有用于蓄电池3充电机的插孔，动力箱2的顶部通过螺栓固定有支撑箱4，支撑箱4内通过螺栓固定有驱动电机5，支撑箱4内通过焊接的轴承转动连接有升降螺杆6，升降螺杆6通过联轴器与驱动电机5的输出轴固定连接，升降螺杆6的外壁螺纹连接有连接块，连接块的一侧安装有固定箱7，支撑箱4靠近固定箱7的一侧外壁开设有限位槽，连接块在支撑箱4的限位槽内滑动，能够对固定箱7的移动路径进行限制，保证固定箱7能够垂直移动，固定箱7内通过螺栓固定有旋转电机8，固定箱7内通过焊接的轴承转动连接有导向螺杆9，导向螺杆9也通过联轴器与旋转电机8的输出轴固定连接，导向螺杆9的外壁螺纹连接有移动块，移动块的表面通过螺栓固定有支撑框10，固定箱7的表面开设有移动槽，移动块在固定箱7表面的移动槽内移动，保证支撑框10能够水平移动，支撑框10内滑动连接有支撑板11，支撑板11的顶部安装有巡检摄像头17，巡检摄像头17为可360
°
旋转的摄像头，以达到更好的巡检效果。
19.为了保证巡检摄像头17的稳定性，保证巡检摄像头17捕捉的画面更加清晰稳定，如图1和图5所示，支撑框10内对称焊接固定有两个固定块12，两个固定块12之间焊接固定有导向柱13，导向柱13的外部滑动连接有两个导向块14，两个导向块14的内壁粘接有橡胶阻滞圈，保证两个导向块14在导向柱13的外部滑动的更加稳定，导向柱13的外部套设有支撑弹簧15，支撑弹簧15的两端分别与两个导向块14焊接固定，两个导向块14的表面均通过转轴转动连接有连接杆16，两个连接杆16远离导向块14的一端均通过同一转轴转动连接有连接块，连接块通过螺栓与支撑板11固定连接，支撑框10的两侧外壁对称开设有两个限位槽，支撑板11的两侧外壁对称焊接固定有两个在支撑框10的限位槽内滑动的限位块，避免支撑板11从支撑框10内滑脱。
20.工作原理，该用于工业检测的移动式巡检装置，在使用时，提前设定驱动车1的运行路线，通过驱动车1自动带动巡检摄像头17在工业仓库内移动，从而能够自动对工业仓库进行巡检，在对机房巡检的过程中，根据需要巡检的高度，启动驱动电机5，驱动电机5带动升降螺杆6转动，升降螺杆6通过连接块带动固定箱7进行移动，从而对巡检摄像头17的高度进行调整，根据需要巡检的位置，启动旋转电机8，旋转电机8带动导向螺杆9转动，导向螺杆9通过移动块对支撑框10的位置进行调整，从而对巡检摄像头17的位置进行调整，当驱动车1移动的过程中产生震动时，通过连接杆16推动导向块14，对支撑弹簧15进行拉伸，进而对外界产生的震动进行抵消，保证巡检摄像头17的稳定性，保证巡检摄像头17捕捉的画面更加清晰稳定。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选内容而已，并不用于限制本实用新型。