一种笼式减速箱的制作方法

1.本实用新型涉及行星齿轮传动的技术领域，特别是涉及一种笼式减速箱。


背景技术：

2.目前，电动尾门的减速箱一般采用行星减速箱。行星减速箱的行星架组件有两种，一种为开放式，另一种为笼式。开放式的行星轴为悬臂梁结构，只有一端受力，行星齿轮组装或受力后容易变形，影响减速箱寿命和声音，笼式的行星架行星齿轮中间有中心孔，需从侧面组入行星架，然后行星轴组入行星齿轮的中心孔，组装时要求行星齿轮和定位柱位置要对准，行星齿轮一般为3～4个，要求同时定位难度较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：克服现有技术缺陷，提供一种组装方便的行星减速箱。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种笼式减速箱，包括至少一组行星齿轮组，所述行星齿轮组包括行星齿轮、行星架以及与所述行星架固定连接的定位套，所述行星架开设有第一定位孔，所述定位套开设有与所述第一定位孔相对的第二定位孔，所述行星齿轮轴向的两端均设有第一凸台，所述行星齿轮设于所述行星架和定位套之间且其两端的第一凸台分别可转动穿设于所述第一定位孔和第二定位孔。
5.作为优选方案，所述定位套设有若干定位柱，所述行星架开设有与所述定位柱数量相同的第三定位孔，所述定位柱穿设固定于所述第三定位孔使定位套与所述行星架固定连接。
6.作为优选方案，所述行星齿轮组的数量有两组，两组所述行星齿轮组分别为一阶行星齿轮组和二阶行星齿轮组，所述一阶行星齿轮组包括一阶行星齿轮、一阶行星架以及与所述一阶行星架固定连接的一阶定位套，所述二阶行星齿轮组包括二阶行星齿轮、二阶行星架以及与所述二阶行星架固定连接的二阶定位套，所述一阶行星架背向所述一阶定位套的一侧连接有二阶太阳齿，所述二阶定位套设有第一通孔，所述二阶太阳齿穿过所述第一通孔与所述二阶行星齿轮啮合。
7.作为优选方案，所述二阶太阳齿远离所述一阶行星架的一端设有第二凸台，所述二阶行星架开设有第四定位孔，所述第二凸台可转动穿设于所述第四定位孔。
8.作为优选方案，所述二阶太阳齿的底部设有径向凸出的定位凸环，所述定位凸环穿设于所述第一通孔，所述二阶太阳齿、定位凸环和第一通孔同轴设置。
9.作为优选方案，所述二阶行星架远离所述二阶定位套的一端同轴设有输出轴，所述输出轴远离所述二阶定位套的一端沿轴向方向内陷设有传动孔，所述传动孔的内侧壁设有内花键。
10.作为优选方案，还包括底板，所述底板与所述一阶定位套可转动连接，所述底板设有与电机外壳配合定位的第三凸台。
11.作为优选方案，所述一阶行星齿轮组还包括一阶太阳齿，所述底板上设有贯穿其
轴向两端的第二通孔，所述一阶定位套设有第三通孔，电机的输出轴穿过所述第二通孔和第三通孔与所述一阶太阳齿固定连接。
12.作为优选方案，所述行星齿轮、一阶太阳齿和二阶太阳齿均为斜齿轮或直齿轮。
13.作为优选方案，还包括中空的壳体，所述壳体的一端与所述底板固定连接，所述壳体的另一端开设有贯穿内腔的第四通孔，所述输出轴可转动穿设于所述第四通孔，所述壳体的内侧壁设有与所述行星齿轮啮合的内斜齿或内直齿。
14.本实用新型实施例与现有技术相比，其有益效果在于：
15.本实用新型的笼式减速器，通过在行星架设有第一定位孔，在定位套设有与第一定位孔相对的第二定位孔，行星齿轮轴向的两端均设有第一凸台，行星齿轮设于行星架和定位套之间且其两端的第一凸台分别可转动穿设于第一定位孔和第二定位孔即可安装行星齿轮，解决了笼式减速箱通过行星轴穿过行星齿轮的中心孔，定位困难的问题，也解决了开方式减速箱行星轴一端受力导致变形的问题，结构简单，组装方便，且由于无需额外使用行星轴和对行星齿轮加工中心孔，降低了成本。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的爆炸图；
17.图2是本实用新型实施例的剖视图；
18.图3是本实用新型实施例的壳体的结构示意图。
19.图中：
20.1、一阶行星齿轮；2、一阶行星架；21、二阶太阳齿；211、第二凸台；212、定位凸环；3、一阶定位套；31、第三通孔；4、二阶行星齿轮；41、第一凸台；5、二阶行星架；51、第一定位孔；52、第三定位孔；53、第四定位孔；54、输出轴；541、内花键；6、二阶定位套；61、第二定位孔；62、定位柱；63、第一通孔；7、一阶太阳齿；8、底板；81、第三凸台；82、第二通孔；9、壳体；91、第四通孔；92、内斜齿。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中采用术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1至图2所示，本实用新型实施例优选实施例的一种笼式减速箱，包括至少一
组行星齿轮组，行星齿轮组包括行星齿轮、行星架以及与行星架固定连接的定位套，行星架开设有第一定位孔51，定位套3开设有与第一定位孔51相对的第二定位孔61，行星齿轮轴向的两端均设有第一凸台41，行星齿轮设于行星架和定位套之间且其两端的第一凸台41分别可转动穿设于第一定位孔51和第二定位孔61。
25.本实用新型的笼式减速器，通过在行星架设有第一定位孔51，在定位套设有与第一定位孔51相对的第二定位孔61，行星齿轮轴向的两端均设有第一凸台41，行星齿轮设于行星架和定位套之间且其两端的第一凸台41分别可转动穿设于第一定位孔51和第二定位孔61即可安装行星齿轮，解决了笼式减速箱通过行星轴穿过行星齿轮的中心孔，定位困难的问题，也解决了开方式减速箱行星轴一端受力导致变形的问题，结构简单，组装方便，且由于无需额外使用行星轴和对行星齿轮加工中心孔，降低了成本。
26.进一步的，定位套设有若干定位柱62，行星架开设有与定位柱62数量相同的第三定位孔52，定位柱62穿设固定于第三定位孔52使定位套与行星架固定连接，防止行星齿轮两端的第一凸台41从第一定位孔51和第二定位孔61中脱离，无法传动。具体的，定位柱62和第三定位孔52的数量为三个。
27.具体的，本实施例中的行星齿轮组有两组，两组行星齿轮组分别为一阶行星齿轮组和二阶行星齿轮组，一阶行星齿轮组包括一阶行星齿轮1、一阶行星架2以及与一阶行星架2固定连接的一阶定位套3，二阶行星齿轮组包括二阶行星齿轮4、二阶行星架5以及与二阶行星架5固定连接的二阶定位套6，一阶行星架2背向一阶定位套3的一侧连接有二阶太阳齿21，二阶定位套6设有第一通孔63，二阶太阳齿21穿过第一通孔63与二阶行星齿轮4啮合。二阶太阳齿21和一阶行星架2为一体结构，可将动力通过一阶行星架2传输到二阶行星齿轮组，实现多级减速后传输给外部传动机构。
28.其中，一阶行星齿轮1和二阶行星齿轮4包括三个，且结构相同；一阶定位套3和二阶定位套6上均设有定位柱62，且一阶行星架1和二阶行星架5上均设有与定位柱62数量相同的第三定位孔52。
29.进一步的，二阶太阳齿21的远离一阶行星架2的一端设有第二凸台211，二阶行星架5开设有第四定位孔53，第二凸台211可转动穿设于第四定位孔53，有助于二阶太阳齿21与二阶行星架5装配定位，便于二阶太阳齿21与二阶行星架5连接的同时，对二阶太阳齿21和二阶行星架5工作过程中进行径向相对位置的限定，提高工作稳定性。
30.进一步的，二阶太阳齿21的底部径向凸出的定位凸环212，定位凸环212穿设于第一通孔63，二阶太阳齿21、定位凸环212和第一通孔63同轴设置，保证减速箱运行稳定。
31.进一步的，二阶行星架5远离二阶定位套6的一端同轴设有输出轴54，输出轴54远离二阶定位套6的一端沿轴向方向内陷设有传动孔，传动孔的内侧壁设有内花键541。外部传动机构可与输出轴54连接，从而将经过减速后的动力传输到外部传动机构。
32.进一步的，笼式减速器还包括底板8，底板8与一阶定位套6可转动连接，底板8设有与电机外壳配合定位的第三凸台81。便于电机定位和安装到底板8上，防止电机相对减速箱移动。
33.进一步的，一阶行星齿轮组还包括一阶太阳齿7，底板8上设有贯穿其轴向两端的第二通孔82，一阶定位套3设有第三通孔31，电机的输出轴穿过第二通孔82和第三通孔31与一阶太阳齿7固定连接。电机将动力传输到一阶行星齿轮组，通过一阶行星齿轮1将动力传
动到一阶行星架2上的二阶太阳齿21，从而带动二阶行星齿轮4转动并通过二阶行星架5上的输出轴54将动力传输到外部传动机构。
34.具体的，在本实施例中，行星齿轮、一阶太阳齿7和二阶太阳齿21均为斜齿轮，另外，
35.如图3所示，笼式减速器还包括中空的壳体9，壳体9的一端与底板8固定连接，壳体9的另一端开设有贯穿内腔的第四通孔91，输出轴54可转动穿设于第四通孔91，壳体9的内侧壁设有与行星齿轮啮合的内斜齿92，与行星齿轮的齿型一致，该内斜齿92具有两组，分别与一阶行星齿轮1和二阶行星齿轮4相对，一阶行星齿轮1绕壳体9公转带动一阶行星架2和一阶定位套3转动，通过一阶行星架2上的二阶太阳齿21带动二阶行星齿4绕壳体9转动从而使二阶行星架5转动，通过二阶行星架5上的输出轴54传动。
36.在其他实施例中，行星齿轮、一阶太阳齿7和二阶太阳齿21均为直齿轮，壳体9的内侧壁设有与行星齿轮啮合的内直齿。
37.综上，本实用新型实施例提供一种笼式减速器，包括两组行星齿轮组，通过在行星架设有第一定位孔，在定位套设有与第一定位孔相对的第二定位孔，行星齿轮轴向的两端均设有第一凸台，行星齿轮设于行星架和定位套之间且其两端的第一凸台分别可转动穿设于第一定位孔和第二定位孔即可安装行星齿，解决了笼式减速箱通过行星轴穿过行星齿的中心孔，定位困难的问题，也解决了开方式减速箱行星轴一端受力导致变形的问题，结构简单，组装方便，且由于无需额外使用行星轴和对行星齿轮加工中心孔，降低了成本。此外，二阶太阳齿的远离一阶行星架的一端设有凸台，底部设有定位凸环，便于二阶太阳齿与二阶行星架连接，且保证二阶太阳齿与二阶行星架同轴，有助于减速箱运行稳定。
38.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。