用于制动钳的驱动电机、制动钳和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于制动钳的驱动电机、制动钳和车辆。


背景技术：

2.驱动电机可以用于驱动制动钳中的活塞，目前，在机动车电子制动系统中，电机输出的动力必须要经过减速增扭的过程，随着汽车智能化的发展，要想实现更智能的制动操作，制动钳势必会增加独立的控制单元，这样会对本来就紧张的空间布置提出了更大的挑战，所以需要整合传动机构，降低制动钳的体积来满足智能化的发展需求。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于制动钳的驱动电机，该驱动电机通过在转子上形成传动腔，并将柔性传动组件、刚性配合件和输出轴设置的传动腔内，以降低驱动电机的体积，从而实现减小制动钳的体积，以便于整车的布置。
4.本实用新型还提出一种具有上述驱动电机的制动钳。
5.本实用新型还提出一种具有上述制动钳的车辆。
6.根据本实用新型的用于制动钳的驱动电机包括：电机壳体、输出轴、柔性传动组件和刚性配合件，所述电机壳体内形成有可转动的转子，所述转子上形成有传动腔；所述输出轴设置于所述传动腔内；所述柔性传动组件设置于所述传动腔内且与所述输出轴相连，所述柔性传动组件在所述输出轴的驱动下发生周期性形变；所述刚性配合件设置于所述传动腔内并与所述电机壳体固定，所述刚性配合件与所述柔性传动组件配合，并在与所述柔性传动组件发生形变的位置接触以使所述柔性传动组件转动。
7.根据本实用新型的用于制动钳的驱动电机，通过在转子上设置传动腔，并将柔性传动组件和刚性配合件设置在传动腔内，能够有效地避免柔性传动组件和刚性配合件在轴向的空间占用，提高了对驱动电机空间的利用率，减小了驱动电机的体积。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述柔性传动组件上设置有输出支架，所述输出支架与所述制动钳的制动活塞相连。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述柔性传动组件包括：发生器凸轮和柔轮，所述发生器凸轮与所述输出轴相连且所述发生器凸轮构造为椭圆形；所述柔轮套设于所述发生器凸轮外周并在所述发生器凸轮的驱动下发生周期性形变，所述柔轮的外表面与所述刚性配合件啮合。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述柔性传动组件还包括轴承，所述轴承的内圈与所述发生器凸轮配合所述轴承的外圈与所述柔轮配合。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述轴承的内圈与所述外圈均构造为柔性件，所述内圈张紧在所述发生器凸轮外周。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述柔轮的外径长轴与所述刚性配合件的内径相同。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述刚性配合件的内周设置有多个第一齿牙，所述柔轮的外周设置有多个第二齿牙，在所述柔轮的周期性形变过程中所述第二齿牙与所述第一齿牙啮合周期性传动。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述柔轮的一端设置有朝向所述制动活塞凸出的安装配合部，所述安装配合部上形成有多个铆接孔，所述输出支架上设置有多个与所述铆接孔配合的铆接柱。
15.下面简单描述根据本实用新型的制动钳。
16.根据本实用新型的制动钳包括：制动活塞和上述驱动电机，驱动电机的输出端与制动活塞的输入端相连。
17.根据本实用新型的制动钳上设置有上述实施例的驱动电机，由于根据本实用新型的制动钳上设置有上述实施例的驱动电机，该驱动电机充分利用转子的内部空间，以有效地降低了驱动电机的体积，从而实现减小制动钳的体积，缓解了制动钳布置空间紧张的问题。
18.下面简单描述根据本实用新型的车辆。
19.根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的制动钳，由于根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的制动钳，该制动钳的体积小，便于整车布置，且动力传递效率高，有效地提升了车辆的制动效果。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本实用新型的驱动电机的爆炸图；
23.图2是根据本实用新型的驱动电机的剖视图；
24.图3是根据本实用新型的刚性配合件的示意图；
25.图4是根据本实用新型的柔轮的示意图；
26.图5是根据本实用新型的输出支架的示意图；
27.图6是根据本实用新型的轴承的示意图。
28.附图标记：
29.驱动电机100，
30.电机壳体110，转子120，传动腔121，输出轴130，
31.柔性传动组件140，发生器凸轮141，柔轮142，
32.轴承143，内圈143a，外圈143b，保持架143c，第二齿牙144，
33.刚性配合件150，第一齿牙151，
34.输出支架160，铆接柱161，安装配合部170，铆接孔171。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的驱动电机100。
37.驱动电机100可以用于驱动制动钳中的活塞，目前，在机动车电子制动系统中，电机输出的动力必须要经过减速增扭的过程，随着汽车智能化的发展，要想实现更智能的制动操作，制动钳势必会增加独立的控制单元，这样会对本来就紧张的空间布置提出了更大的挑战，所以需要整合传动机构，降低制动钳的体积来满足智能化的发展需求。
38.根据本实用新型实施例的用于制动钳的驱动电机100包括：电机壳体110、输出轴130、柔性传动组件140和刚性配合件150，电机壳体110内形成有可转动的转子120，转子120上形成有传动腔121；输出轴130设置于传动腔121内；柔性传动组件140设置于传动腔121内且与输出轴130相连，柔性传动组件140在输出轴130的驱动下发生周期性形变；刚性配合件150设置于传动腔121内并与电机壳体110固定，刚性配合件150与柔性传动组件140配合，并在与柔性传动组件140发生形变的位置接触以使柔性传动组件140转动。
39.柔性传动组件140与输出轴130相连，输出轴130转动适于驱动柔性传动组件140发生形变，且柔性传动组件140发生形变的位置与刚性配合件150接触，以使柔性传动组件140可相对于刚性配合件150转动，这样可以通过柔性传动组件140和刚性配合件150配合，以实现降低输出轴130的输出转速。
40.需要说明的是，刚性配合件150和柔性传动组件140配合以构成谐波减速装置。
41.进一步地，柔性传动组件140和刚性配合件150设置在传动腔121内，转子120上形成传动腔121，这样设置可以充分利用驱动电机100的内部空间，以减小柔性传动组件140和刚性配合件150在输出轴130轴向布置空间的占用，从而实现减小驱动电机100的体积。
42.根据本实用新型的用于制动钳的驱动电机100，通过在转子120上设置传动腔121，并将柔性传动组件140和刚性配合件150设置在传动腔121内，能够有效地避免柔性传动组件140和刚性配合件150在轴向的空间占用，提高了对驱动电机100空间的利用率，减小了驱动电机100的体积。
43.根据本实用新型的一个实施例，柔性传动组件140上设置有输出支架160，输出支架160与制动钳的制动活塞相连，通过设置输出支架160以将柔性传动组件140的动力传递至制动钳的制动活塞上。
44.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，柔性传动组件140包括：发生器凸轮141和柔轮142，发生器凸轮141与输出轴130相连且发生器凸轮141构造为椭圆形；柔轮142套设于发生器凸轮141外周并在发生器凸轮141的驱动下发生周期性形变，柔轮142的外表面与刚性配合件150啮合。通过将发生器凸轮141构造为椭圆形且柔轮142套设在发生器凸轮141外周，使发生器141在转动时驱动柔轮142发生形变，以增加柔轮142外表面与刚性配合件150之间的啮合面积，提高柔轮142与刚性配合件150之间相对转动的可靠度。
45.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，柔性传动组件140还包括轴承143，轴承143的内圈143a与发生器凸轮141配合，轴承143的外圈143b与柔轮142配合。通过在柔性
传动组件140和发生器凸轮141之间设置轴承143，以避免发生器凸轮141与柔性传动组件140之间产生接触，从而实现有效降低发生器凸轮141与柔性传动组件140之间的摩擦阻力，有助于提高驱动电机100的动力传递效率。
46.进一步地，如图6所示，轴承143的内圈143a和外圈143b之间设置保持架143c，保持架143c用于保证轴承143内圈143a和外圈143b之间滚珠的相对位置保持不变，以避免滚珠之间的错位干扰。
47.根据本实用新型的一个实施例，轴承143的内圈143a与外圈143b均构造为柔性件，内圈143a张紧在发生器凸轮141外周。通过将轴承143的内圈143a与外圈143b均构造为柔性件，这样可以令轴承143在发生器凸轮141与柔轮142配合时产生与之相应的形变，避免轴承143对柔轮142的形变造成干涉。
48.根据本实用新型的一个实施例，柔轮142的外径长轴与刚性配合件150的内径相同，这样可以令柔轮142发生形变时，柔轮142的外径长轴与刚性配合件150完全接触，柔轮142的外径短轴与刚性配合件150完全脱离，而柔轮142的其他部分与刚性配合件150处于接触和脱离的状态。
49.根据本实用新型的一个实施例，刚性配合件150的内周设置有多个第一齿牙151，柔轮142的外周设置有多个第二齿牙144，在柔轮142的周期性形变过程中第二齿牙144与第一齿牙151啮合周期性传动。
50.结合图1所示，刚性配合件150与柔轮142在径向上正对设置，且如图3所示，刚性配合件150构造为带有内齿圈的刚性齿轮，并设置有多个第一齿牙151，如图4所示，柔轮142构造为带有外齿圈的柔性齿轮，并设置有多个第二齿牙144；其中，柔轮142发生周期形变时，长轴上的多个第二齿牙144与多个第一齿牙151啮合周期性传动，增加了第一齿牙151和第二齿牙144的啮合齿数对，即提高了柔轮142与刚性配合件150的接触面积，实现了高转矩传递。
51.根据本实用新型的一个实施例，结合图4和图5所示，柔轮142的一端设置有朝向制动活塞凸出的安装配合部170，安装配合部170上形成有多个铆接孔171，输出支架160上设置有多个与铆接孔171配合的铆接柱161。通过在安装配合部170上设置铆接孔171和在输出支架160上设置铆接柱161，以实现输出支架160和柔轮142的铆接固定，且安装配合部170上设置有多个与铆接柱161一一对应配合的铆接孔171，这样设置能够提高输出支架160与柔轮142的之间的连接强度，提高铆接柱161的抗扭矩性能，使输出支架160能够稳定地传递来自柔轮142的扭矩以和转速。
52.下面简单描述根据本实用新型的制动钳。
53.根据本实用新型的制动钳包括：制动活塞和上述驱动电机100，驱动电机100的输出端与制动活塞的输入端相连。
54.根据本实用新型的制动钳上设置有上述实施例的驱动电机100，由于根据本实用新型的制动钳上设置有上述实施例的驱动电机100，该驱动电机100充分利用转子120的内部空间，以有效地降低了驱动电机100的体积，从而实现减小制动钳的体积，缓解了制动钳布置空间紧张的问题。
55.下面简单描述根据本实用新型的车辆。
56.根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的制动钳，由于根据本实用新型的车
辆上设置有上述实施例的制动钳，该制动钳的体积小，便于整车布置，且动力传递效率高，有效地提升了车辆的制动效果。
57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
59.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
60.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
61.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。