1.本实用新型属于农业设备领域，具体涉及一种农机变速箱及农机设备。
背景技术：2.随着农业生产机械化水平的提高，对于农机设备的性能要求越来越高，现有农机设备的传动组件主要是通过飞轮与压盘的结合和分离来实现动力传递或动力切断的，整体设计较为复杂，且容易发生摩擦衬片打滑，动力切断不彻底的状况；同时，农田的耕作环境往往是不平整的路面，现有的农机设备在不平整路面或者是转弯时，由于两侧车轮所受的阻力不同，会出现农机设备的运行状况较差，转动不灵活的现象。
技术实现要素：3.为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种农机变速箱，采用了如下技术方案：
4.一种农机变速箱，包括动力切换组件和传动系统，
5.所述传动系统包括第一齿轮、第二齿轮和第一传动轴，所述第二齿轮与所述第一传动轴连接；
6.所述动力切换组件包括旋转件和导向件，所述旋转件套设在所述第一传动轴上，所述旋转件可随所述导向件的移动而在所述第一传动轴上移动；
7.所述旋转件上设置有第一限位部件，所述第一齿轮上设置有第二限位部件，当所述旋转部往第一齿轮方向移动时，所述第一限位部件可与所述第二限位部件配合，使所述第一齿轮带动所述第一传动轴转动。
8.进一步的，所述旋转件包括通过第一连接部连接的第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和所述第二旋转部上设置有用于套设所述第一传动轴的第一容纳空间和第二容纳空间，
9.所述第一连接部的外表面与所述第一旋转部和所述第二旋转部之间形成有用于放置导向件的第三容纳空间。
10.进一步的，所述第一传动轴表面设置有第三限位部件，所述第一容纳空间和/或所述第二容纳空内设置有第四限位部件，所述第三限位部件与所述第四限位部件相配合，使所述旋转件可带动所述第一传动轴旋转。
11.进一步的，还包括壳体，所述导向件上设置有第二连接部，用于连接推动杆，所述推动杆一端延伸至所述壳体外形成推动杆延伸部。
12.进一步的，所述推动杆延伸部通过连接杠杆与操纵拉索连接，通过所述操纵拉索可以控制所述导向件移动和限位。
13.进一步的，所述推动杆另一端套设有弹性部件，所述壳体上设置有第一容腔，所述连接部和所述弹性部件均位于所述第一容腔内。
14.进一步的，还包括第三齿轮、第二传动轴和第三传动轴，所述第三齿轮与所述第二
齿轮啮合，所述第三齿轮内还设置有差速组件，所述差速组件由第四齿轮、第五齿轮和行星齿轮构成，
15.所述第四齿轮与所述第五齿轮对称设置，且所述第四齿轮与所述第三齿轮连接；
16.所述第二传动轴与所述第四齿轮连，所述第三传动轴与所述第五齿轮连接；
17.所述行星齿轮啮合在所述第四齿轮和所述第五齿轮之间。
18.进一步的，所述传动系统还包括第六齿轮，所述第六齿轮与第一齿轮连接，所述第六齿轮中部设置有第四传动轴，所述第四传动轴延伸至所述壳体外侧，用于与动力组件连接。
19.进一步的，所述第六齿轮与第一齿轮之间还设置有第七齿轮。
20.本实用新型还公开了一种农机设备，包括上述任一种农机变速箱，还包括驱动组件，用于驱动所述农机变速箱。
21.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
22.1)本实用新型的动力切换组件，整体结构较为简单，通过旋转件和导向件的设置，使得动力的传递和切断过程容易控制；当动力在传动系统传递时，由于限位部件和弹性部件的设置，使得旋转件与第一齿轮和第一传动轴之间的连接较稳定，不易产生打滑现象从而影响动力的传递，保证了动力传递过程中的稳定性。
23.2)本实用新型通过在第三齿轮内设置差速组件，使得第二传动轴和第三传动轴连接的两车轮可以实现不同的转动速度，使得农机设备实现无级差速行驶，保证农机设备在不平整路面和转弯时的运行状况良好，适用于各种复杂的耕作环境。
附图说明
24.图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图
25.图2为本实用新型一种实施例的旋转件示意图
26.图3为图1中第一传动轴沿aa’处的剖面图
27.图4为本实用新型一种实施例的传动系统示意图
28.图5为本实用新型一种实施例的差速组件示意图
29.图6为本实用新型一种实施例的第一容腔示意图
30.其中，1
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第一齿轮、11
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第二限位部件、2
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第二齿轮、3
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第一传动轴、31
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第三限位部件、41
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旋转件、42
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导向件、43
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第一限位部件、44
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第一旋转部、45
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第二旋转部、46
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第一容纳空间、47
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第二容纳空间、48
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第四限位部件、49
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推动杆、410
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推动杆延伸部、411
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连接杠杆、412
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操纵拉索、413
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弹性部件、414
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第一连接部、5
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壳体、51
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第一容腔、6
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第三齿轮、61
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第四齿轮、62
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第五齿轮、63
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行星齿轮、7
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第二传动轴、8
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第三传动轴、9
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第六齿轮、10
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第七齿轮。
具体实施方式
31.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1～5所示，本实用新型公开了一种农机变速箱，包括动力切换组件和传动系统，传动系统包括第一齿轮1、第二齿轮2和第一传动轴3，第二齿轮2与第一传动轴3连接，即第二齿轮2可随第一传动轴3转动而转动，第一传动轴3和第二齿轮2转速相同；
33.如图1所示，动力切换组件包括旋转件41和导向件42，旋转件41套设在第一传动轴3上，旋转件41可随导向件42的移动而在第一传动轴3上移动，导向件可以为拨叉；
34.旋转件41上设置有第一限位部件43，第一齿轮1上设置有第二限位部件11，第一限位部件43和第二限位部件11相适配；
35.当导向件42往第一齿轮1方向移动时，带动旋转件41向第一齿轮1方向移动，此时，第一限位部件43可以与第二限位部件11配合，动力可以从第一齿轮1经旋转件41、第一传动轴3传递到第二齿轮2，即此时动力在传动系统中传递；
36.当导向件42往第二齿轮2方向移动时，带动旋转件41向第二齿轮2方向移动，此时第一限位部件43可与第二限位部件11脱离，第一齿轮1与旋转件41之间的动力传递被切断，即动力在传动系统中的传动被中止。
37.进一步的，第一限位部件43可以为限位块，第二限位部件11为相配合的限位槽；或者是第一限位部件43可以为限位槽，第二限位部件11为相配合的限位块。
38.本实用新型通过旋转件41在第一传动轴3上的移动，使得第二限位部件11与第一限位部件43之间配合或脱离，实现动力在传动系统中的传递和切断，本实用新型的动力切换方式比较简单，容易控制，而且通过限位块和限位槽配合限位的方式，使得动力传递时，传动系统内部的结合更为牢固，不会产生打滑或相互脱离的现象。
39.在本实用新型的一种实施例中，如图2所示，旋转件41包括通过第一连接部414连接的第一旋转部44和第二旋转部45，第一旋转部44和第二旋转部45上设置有用于套设第一传动轴3的第一容纳空间46和第二容纳空间47；
40.第一连接部414的外表面与第一旋转部44和第二旋转部45之间形成有用于放置导向件42的第三容纳空间，导向件42可以套设在第三容纳空间上，其中第一连接部414外表面指的是第一连接部414远离第一传动轴3的表面，导向件42可以在第三容纳空间内上下滑动，如图2所示，当然也可以设置成不在第三容纳空间内上下滑动，此处并不作限制。
41.本实用新型通过将导向件42设置在第一旋转部44和第二旋转部45之间，可以实现通过导向件42的移动，推动第一旋转部44或第二旋转部45的移动，进而实现带动旋转件41的移动，此种设置结构简单，且牢固性和可操控性较好。
42.在本实用新型的一种实施例中，如图3所示，第一传动轴3表面设置有第三限位部件31，如图2所示，第一容纳空间46和/或第二容纳空间47内设置有第四限位部件48，第四限位部件48可以延伸至第一容纳空间46和/或第二容纳空间47外部，第三限位部件31与第四限位部件48相配合，使旋转件41可带动第一传动轴3旋转。
43.进一步的，第三限位部件31可以为限位块，第四限位部件48为相配合的限位槽；或者是第三限位部件31可以为限位槽，第四限位部件48为相配合的限位块，通过限位块和限位槽配合限位的方式，使得动力传递时，旋转件41与第一传动轴3之间的结合更牢固，不易脱离和打滑，保证动力从第一齿轮1到第一传动轴3传递的稳定性。
44.进一步的，上述第一限位部件43和第二限位部件11的数量一致，可以为一个或多个，上述第三限位部件31和第四限位部件48的数量一致，可以为一个或多个.
45.在本实用新型的一种较优的实施例中，第一齿轮1、旋转件41、第一传动轴3和第二齿轮2的中心线在同一条直线上，保证同轴转动。
46.在本实用新型的一种实施例中，如图1所示，变速箱还包括壳体5，导向件42上设置有第二连接部，第二连接部上设置有推动杆49，推动杆49一端延伸至壳体5外形成推动杆延伸部410，通过推动杆延伸部410，控制导向件42的移动和限位。
47.进一步的，推动杆延伸部410通过连接杠杆411连接有操纵拉索412，可以通过操纵拉索412控制导向件42的移动和限位。
48.图1为操纵拉索412拉紧的状态，此时连接杠杆411将推动杆49往壳体5内部推动，此时，第一限位部件43与第二限位部件11脱离，传动系统内部的连接被切断，动力无法在传动系统上传递；当松开操纵拉索412时，连接杠杆411带动推动杆49复位，此时，第一限位部件43与第二限位部件11配合，动力可以经第一齿轮1经旋转件41传递到第一传动轴3，进一步传递到第二齿轮2，即动力在传统系统上进行传递，通过操纵拉索412在壳体5外部控制动力的传递和切断，方法较为简单和实用。
49.在本实用新型一种较优的实施例中，如图1所示，推动杆49另一端套设有弹性部件413，壳体5上设置有第一容腔51(如图4和图6所示)，第二连接部和弹性部件413均位于所述第一容腔51内，弹性部件413可以为弹簧。
50.动力被切断状态下，即连接杠杆411将推动杆49往壳体5内部推动时，弹性部件413被压缩，当需要进行动力传递时，施加在推动杆49上的力消失，弹性部件413会发生弹性形变，将推动杆49往壳体5外部方向推动，进一步确保推动杆49的复位状态，使第一限位部件43与第二限位部件11配合，保证动力的传递，防止推动杆49未复位从而影响第一限位部件43和第二限位部件11的配合。
51.进一步的，在第一容腔51的相对侧的壳体5上可以设置第二容腔(图中未示出)，第二容腔用于容纳推动杆49，且套设在推动杆49上的弹性部件413不可随推动杆49进入第二容腔内，当推动杆49往壳体5内部推动时，推动杆49可进入第二容腔，弹性部件413被压缩，当推动杆49往外复位时，弹性部件413发生弹性形变，可推动推动杆49的复位。
52.本实用新型通过设置第一容腔51，可以对导向件42上的第二连接部进行限位，将第二连接部及推动杆49限制在第一容腔51内移动，即在一定程度上限制导向件42的移动方向，防止导向件42在移动时出现偏差，影响旋转件41在第一传动轴3上的移动，同时第一容腔51还可以对弹性部件413进行一定程度的限位，控制弹性部件413压缩和弹性形变的方向，防止弹性部件413在压缩和弹性形变时方向上发生偏差，最终影响到旋转件41在第一传动轴3上的移动。
53.在本实用新型的一种实施例中，如图4所示，变速箱还包括第三齿轮6，第三齿轮6与第二齿轮2啮合，第三齿轮6两端分别设置有第二传动轴7和第三传动轴8，第二传动轴7和第三传动轴8延伸至壳体5外，用于与车轮连接，此时，当动力传递到第三齿轮6时，可以进一步带动第二传动轴7和第三传动轴8转动，进而带动车轮转动。
54.在本实用新型的一种较优的实施例中，如图5所示，变速箱还包括第三齿轮6，第三齿轮6与第二齿轮2啮合，第三齿轮6内还设置有差速组件，差速组件由第四齿轮61、第五齿轮62和行星齿轮63构成，第四齿轮61与第三齿轮6连接，随第三齿轮6转动，第四齿轮61与第三齿轮6的转速一致；第五齿轮62与第四齿轮61对称设置；第二传动轴7与第四齿轮61连接，
第二传动轴7与第四齿轮61的转速一致；第三传动轴8与第五齿轮62连接，第三传动轴8与第五齿轮62的转速一致；行星齿轮63啮合在第四齿轮61和第五齿轮62之间。
55.在农机设备工作过程中，动力经第三齿轮6传递到第四齿轮61和第五齿轮62，进而带动第二传动轴7和第三传动轴8转动，当平整路面时，两车轮所受的阻力相同，此时第二传动轴7和第三传动轴8受力相同，此时行星齿轮63只随第三齿轮6公转，两车轮的转速相同；当路面不平整时，或者转弯时，两车轮所受的阻力不同，例如当向内测转弯时，内侧的车轮受到的阻力大，此时第二传动轴7和第三传动轴8受力不同，会使得行星齿轮63产生自转，使得两侧的第四齿轮61和第五齿轮62产生转速差，进而实现农机设备输出动力的无级差速，使设备顺利转弯或行进。
56.在本实用新型的一种实施例中，传动系统还包括第六齿轮9，第六齿轮9与第一齿轮1连接，第六齿轮9中部设置有第四传动轴(图中未示出)，第四传动轴延伸至壳体5外侧，用于与动力组件连接。
57.进一步的，第六齿轮9与第一齿轮1之间还可以设置第七齿轮10，第七齿轮1与第六齿轮9和第一齿轮1啮合，进行动力传递，如图4所示。
58.第六齿轮9通过第四传动轴与动力装置连接，进行动力传递，第六齿轮9上的力矩较大，而且当第六齿轮9较小，第七齿轮10较大时，第六齿轮9和第七齿轮10之间的动力传递不稳定，在第六齿轮9和第一齿轮1之间设置第七齿轮10，可以保证动力传递的稳定性，进一步的，当第七齿轮10大于第六齿轮时，动力传递过程更稳定。
59.本实用新型还公开了一种农机设备，包括上述任一种变速箱，还包括驱动组件，用于驱动所述农机变速箱，通过驱动组件提供的动力大小不同，实现农机变速箱的变速。
60.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。