一种文物检测用移动机构及其装置的制作方法

1.本实用新型涉及文物保护技术领域，具体涉及一种文物检测用移动机构及其装置。


背景技术：

2.文物是人类在社会活动中遗留下来的具有历史、艺术、科学价值的遗物和遗迹，在文物研究过程中，需要对文物留下全方位的影像资料进行存档研究。现有技术中，对于小型文物，方便从不同角度进行扫描，但是对于大型文物，需要人为移动扫描装置，绕着大型文物从不同的方位进行扫描，这种人为扫描方式，容易存在扫描不全面，存在某些方位的文物信息没有获取的情况等，而且扫描效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种文物检测用移动机构及其装置，以解决现有技术中，人工扫描存在的扫描不全面，而且扫描效率低的问题。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种文物检测用移动机构，包括放置平台、滑轨和电轨，放置平台适于安装用于检测待检文物的检测机构；滑轨环绕待检文物设置，所述放置平台与所述滑轨连接，且适于在外力驱动下沿所述滑轨的轨迹运动；电轨沿所述滑轨的轨迹设置在所述滑轨的一侧，所述放置平台与所述电轨连接，以适于将电轨与所述检测机构电连接。
6.优选地，所述滑轨的轨迹为环形，所述待检文物设置在所述滑轨形成的环形区域内。
7.优选地，两个所述滑轨同轴设置，所述电轨设置在两个所述滑轨之间。
8.优选地，所述放置平台与所述滑轨通过滑动轮组连接，所述滑动轮组包括安装座和滑轮，所述安装座与所述放置平台连接，至少两个所述滑轮相对地设置在所述安装座上，且分别与所述滑轨相接触。
9.优选地，所述滑轨的横截面为圆形。
10.优选地，相对设置的两个所述滑轮的轮轴呈预设角度设置，以使得所述滑轮的轮面与所述滑轨的表面相切设置。
11.优选地，所述放置平台包括基板和加强筋，多个所述加强筋排列设置在所述基板上，所述安装座安装在所述加强筋上。
12.优选地，所述放置平台上设置有导通件，所述电轨上设有凹槽，所述凹槽内部设置有通电件，所述导通件与所述通电件相接触。
13.优选地，所述导通件为碳刷。
14.优选地，该文物检测用移动机构，还包括连接件，所述滑轨与所述电轨通过所述连接件连接。
15.一种文物检测用装置，包括上述所述的文物检测用移动机构，还包括检测机构，所
述检测机构安装在放置平台上，且随所述放置平台移动。
16.本实用新型的技术方案具有如下优点：
17.1.本实用新型的文物检测用移动机构，包括放置平台、滑轨和电轨，放置平台适于安装检测机构；滑轨环绕待检文物设置，放置平台与滑轨连接，且适于在外力驱动下沿滑轨的轨迹运动；电轨沿滑轨的轨迹设置在滑轨的一侧，放置平台与电轨连接，以适于将电轨与检测机构电连接。
18.在使用时，将用于检测待检文物的检测机构安装在放置平台，放置平台在外力驱动下间歇性沿着滑轨的轨迹运动，间歇性是指放置平台运动一段距离后停下，检测机构对文物进行扫描。由于滑轨环绕文物设置，检测机构也绕待检文物运动，完成对文物的扫描。
19.相对于现有的人工扫描的方式，使用了实用新型的移动机构的文物检测装置，自动化程度高，消除了人工扫描存在的扫描不全面，而且扫描效率低的问题。
20.本实用新型的移动机构，滑轨的一侧设置有电轨，通过电轨给检测机构供电，不会发生线缆缠绕在一起的问题，能持续、有效地工作。
21.2.本实用新型的文物检测用移动机构，滑轨的轨迹为环形，待检文物设置在滑轨形成的环形区域内。这样放置平台可以持续沿着滑轨做顺时针或逆时针运动，外力驱动时只需进行单向驱动，从而简化对外力驱动的要求。
22.3.本实用新型的文物检测用移动机构，两个滑轨同轴设置，电轨设置在两个滑轨之间。当放置平台设置在两条滑轨上后，两条滑轨对其进行支撑，稳定性更高。
23.4.本实用新型的文物检测用移动机构，所述滑轨的横截面为圆形，相对设置的两个所述滑轮的轮轴呈预设角度设置，以使得所述滑轮的轮面与所述滑轨的表面相切设置。
24.采用圆形截面的滑轨，在制造时直接将圆柱杆弯折即可，制造成本低，为了使得滑轮能够稳固支撑在这样的圆形曲面上，且尽可能减少对滑轨的损伤，就需要将两个所述滑轮的轮轴呈预设角度设置，以使得所述滑轮的轮面与所述滑轨的表面相切设置。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的文物检测用装置的示意图；
27.图2为本实用新型的文物检测用移动机构的示意图；
28.图3为图2所示的a部放大图的示意图；
29.图4为本实用新型的检测机构的结构示意图；
30.图5为图4所示的滑动套的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1-放置平台；2-检测机构；3-待检文物；4-滑轨；5-电轨；6-安装座；7-滑轮；8-轮轴；9-基板；10-加强筋；11-不间断电源；12-凹槽；13-连接件；14-控制台；15-检测组件；16-调节组件；17-立柱；18-滑动组件；19-滑动套；20-移动件；21-第一通孔；22-第二通孔；23-第一部；24-第二部；25-云台；26-扫描仪；27-处理单元。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.实施例一
38.本实施例的文物检测用移动机构，如图1-图3所示，包括放置平台1、滑轨4和电轨5，放置平台1适于安装用于检测待检文物3的检测机构2；滑轨4环绕待检文物3设置，放置平台1与滑轨4连接，且适于在外力驱动下沿滑轨4的轨迹运动；电轨5沿滑轨4的轨迹设置在滑轨4的一侧，放置平台1与电轨5连接，以适于将电轨5与检测机构2电连接。
39.在放置平台1上还设置有不间断电源(ups)11，电轨5通过不间断电源11与检测机构连接，通过设置不间断电源11，避免因为接触不良发生断电，影响扫描。需要说明的是，本实施例中所采用的外力驱动为电机，其设置在放置平台1上，通过电轨5给电机提供电力，并通过控制台14控制其运动。作为可变换的实施方式，也可以通过蓄电池为电机提供动力，不通过电轨5给电机提供动力，或者外力驱动放置平台1通过驱动机构的方式，如通过机械臂等。
40.在使用时，将用于检测待检文物3的检测机构2安装在放置平台1，放置平台1在外力驱动下间歇性沿着滑轨4的轨迹运动，检测机构2也随之运动。由于滑轨4环绕文物设置，检测机构2也绕待检文物3运动，完成对文物的扫描。即放置平台1运动一段距离后停下，检测机构2对待检文物3进行扫描，进而获得不同方位的文物三维信息，最后合并各方位的文物三维信息后，获得整个待检文物3的三维图像。相对于现有的人工扫描的方式，使用了实施例的移动机构的文物检测装置，自动化程度高，消除了人工扫描存在的扫描不全面，而且扫描效率低的问题。
41.本实施例的移动机构，滑轨4的一侧设置有电轨5，通过电轨5给检测机构2供电，不会发生线缆缠绕在一起的问题，能持续、有效地工作。
42.具体地，滑轨4的轨迹为环形，待检文物3设置在滑轨4形成的环形区域内。优选地，本实施例中滑轨4选用圆环形，当然，可以根据实际检测、扫描需要对滑轨4的形状的进行改
变，如圆角矩形、波纹环形等。这样放置平台1可以持续沿着滑轨4做顺时针或逆时针运动，外力驱动时只需进行单向驱动，从而简化对外力驱动的要求。
43.作为对滑轨4的进一步限定，两个滑轨4同轴设置，电轨5设置在两个滑轨4之间，当放置平台1设置在两条滑轨4上后，两条滑轨4对其进行支撑，稳定性更高。
44.作为滑轨4的可变换实施方式，可以选择将滑轨4不设置在两个滑轨4之间，只要设置在其中一条滑轨4的一侧即可。
45.如图3所示，放置平台1与滑轨4通过滑动轮组连接，滑动轮组包括安装座6和滑轮7，安装座6与放置平台1连接，至少两个滑轮7相对地设置在安装座6上，且分别与滑轨4相接触。
46.滑轨4的横截面为圆形，相对设置的两个滑轮7的轮轴8呈预设角度设置，以使得滑轮7的轮面与滑轨4的表面相切设置。
47.采用圆形截面的滑轨4，在制造时直接将圆柱杆弯折即可，制造成本低，为了使得滑轮7能够稳固支撑在这样的圆形曲面上，且尽可能减少对滑轨4的损伤，就需要将两个所述滑轮7的轮轴8呈预设角度设置，以使得所述滑轮7的轮面与所述滑轨4的表面相切设置。这里预设角度优选为45度。
48.其中，放置平台1包括基板9和加强筋10，多个加强筋10排列设置在基板9上，安装座6安装在加强筋10上，通过在放置平台1上设置加强筋10以强化放置平台1的结构性能，如放置平台1的结构强度，结构稳定性等。
49.为了实现放置平台1与电轨5连接，在放置平台1上设置有导通件，电轨5上设有凹槽12，凹槽12内部设置有通电件，导通件与通电件相接触，优选地，本实施例中导通件为碳刷。需要说明的是，导通件和通电件在说明书附图中没有示出，这里通电件是现有的常规的导电金属片，其安装在凹槽12的槽底。
50.该文物检测用移动机构还包括连接件13，滑轨4与电轨通过连接件13连接以形成整体框架。
51.实施例二
52.本实施例的文物检测用装置，如图1、图4和图5所示，包括实施例一的文物检测用移动机构，还包括检测机构2，检测机构2安装在移动机构上，移动机构适于带动检测机构2环绕待检文物3移动。
53.本实施例的检测装置，通过使用移动机构带动检测机构2环绕待检文物3，实现对待检文物3的全方位检测、扫描，消除了人工扫描存在的扫描不全面，而且该文物检测装置程度高，扫描效率高。
54.其中，检测机构2包括支撑组件和检测组件15，支撑组件设置在移动机构上，且随移动机构移动，检测组件15设置在支撑组件上，适于对检文物进行扫描检测。
55.作为可变换的实施方式，可不设置支撑组件，直接设置检测组件15即可。
56.进一步地，支撑组件包括调节组件16，其与检测组件15连接，适于对检测组件15的位置进行调节，调节组件16又包括立柱17和滑动组件18，滑动组件18与立柱17滑动连接以实现对检测组件15的位置进行调节，通过调节检测组件15的位置，实现对文物的精确检测。
57.如图4所示，作为调节组件16的具体实现方式，滑动组件18包括滑动套19和移动件20，滑动套19上设置有第一通孔21和第二通孔22，第一通孔21与立柱17滑动连接，以适于在
y轴方向上对检测组件15的位置进行调节；移动件20与第二通孔22滑动连接，以适于在x轴方向上对检测组件15的位置进行调节，通过设置滑动套19、移动件20，实现了在立体空间内对检测组件15的位置进行调节，实现对文物的精确检测。
58.如图5所示，滑动套19包括设置有第一通孔21的第一部23，以及与设置有第二通孔22的第二部24，第一部23、第二部24均呈管状结构。在制造滑动套19时，可以先制造第一部23、第二部24，然后再将二者连接，第一部23和第二部24均为管状结构，制造十分容易。
59.如图4所示，作为检测组件15的具体实现方式，检测组件15包括云台25、扫描仪26和处理单元27，扫描仪26通过云台25设置在支撑组件上，云台25适于对扫描仪26的倾角进行调节，扫描仪26适于对待检文物3进行扫描并将获取的信息发送至处理单元27；需要说明的是，本实施例中，处理单元27采用笔记本电脑。
60.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。