一种传动装置

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种传动装置。


背景技术：

2.同步带传动是一种啮合传动，同步带基体采用有弹性的聚氨酯或氯丁橡胶制成，但其承受负载的强力层采用伸长率很小的钢丝、玻璃纤维材料压铸成型，因此在工作拉力及变应力作用下伸长率极小。同步带传动较为平稳，且具有缓冲、减振等作用，因此同步带的应用越来越广泛。
3.在使用同步带传动的场合中，当主动轮直径、从动轮直径、传输轴距都已经确定的情况下，必须选用特定周长的闭口同步带才能完成传动过程，但闭口同步带有相应的尺寸标准，因此存在着可能找不到合适周长的闭口同步带的情况，需要特别定制同步带，增加了设备成本。同时，在主动轮直径、从动轮直径已经确定的情况下，使用特定周长的闭口同步带实现传动存在着不能根据使用场景调节传输轴距的弊端，适配性较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种传动装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传动装置，包括同步带轮、从动轮、开口同步带，从动轮上设有连接槽，所述开口同步带与同步带轮啮合，开口同步带的两端均固定于连接槽内。
6.优选的，所述同步带轮连接有驱动电机。
7.优选的，所述连接槽内设有与开口同步带相啮合的卡齿。
8.优选的，所述连接槽包括设于从动轮边缘的切槽和分别设于切槽两侧且与切槽连通的卡槽。
9.优选的，所述切槽沿从动轮的径向延伸，所述卡槽为弧形，所述卡齿设于卡槽内。
10.优选的，所述切槽相对的两侧面均设有过渡圆弧。
11.优选的，所述切槽上的最小间隙不大于两层开口同步带的厚度。
12.优选的，所述卡槽的宽度不大于开口同步带的厚度。
13.本实用新型还包括能够使一种传动装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
14.本实用新型的传动装置适用于短程往复运动，如机械臂的关节运动。本实用新型在充分分析现有使用闭口同步带的传动装置的缺点后，提出一种适用于机械臂关节的使用开口同步带的传动装置，当同步带轮直径、从动轮直径确定之后，可通过改变开口同步带端部在连接槽内的长度来改变开口同步带的有效使用长度，从而适用于不同的传输轴距，以解决电机与机械臂关节在传动过程中闭口同步带周长不合适的问题。
附图说明
15.图1是本实施例的结构示意图。
16.图2是图1中开口同步带的主视图。
17.图3是图1中开口同步带的俯视图。
18.图4是图1中从动轮的结构示意图。
19.图5是图1中从动轮的立体结构示意图。
20.图中：1同步带轮、2开口同步带、3卡齿、4从动轮、5机械臂、6切槽、7卡槽、8过渡圆弧。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例
25.参见图1
‑
5，一种传动装置，包括同步带轮1、从动轮4、开口同步带2，从动轮4上设有连接槽，所述开口同步带2与同步带轮1啮合，开口同步带2的两端均固定于连接槽内。
26.所述同步带轮1连接有驱动电机。
27.所述连接槽内设有与开口同步带2相啮合的卡齿3。
28.所述连接槽包括设于从动轮4边缘的切槽6和分别设于切槽6两侧且与切槽6连通的卡槽7。
29.所述切槽6沿从动轮4的径向延伸，所述卡槽7为弧形，所述卡齿3设于卡槽7内。
30.所述切槽6相对的两侧面均设有过渡圆弧8。开口同步带在固定时，其端部从切槽处弯折进入卡槽内，并与卡槽内的卡齿啮合，过渡圆弧的设置可以使开口同步带的端部在弯折处平滑弯曲过渡，防止其在弯折处断裂，延长使用寿命。
31.所述切槽6上的最小间隙不大于两层开口同步带2的厚度。
32.所述卡槽7的宽度不大于开口同步带2的厚度。
33.本实施例中，从动轮4与机械臂5连接，开口同步带2选择gt2
‑
6mm同步带，其节距为2mm，宽为6mm，厚度为1.38mm；卡槽7宽度为1.3mm，略小于开口同步带2的厚度；切槽6上的最
小间隙为2.6mm，略小于两层开口同步带2的厚度2.76mm(1.38mm
×
2)；卡槽7内卡齿3的节距为2.04mm，略大于开口同步带的节距2mm。开口同步带2上的齿与卡槽7里的卡齿3相啮合，并且开口同步带2与卡槽7为过盈配合，再配合开口同步带的端部在切槽6内固定后相切并相互挤压，能使开口同步带2在连接槽内获得稳固的固定，防止开口同步带从连接槽内脱落，提高使用稳定性。卡槽7深度为7.2mm，大于开口同步带2的宽度，使开口同步带2能完全容纳在卡槽7内。
34.使用时，先确定从动轮4旋转角度范围，本实施例中同步带轮1直径小于从动轮4直径，即本传动装置为减速装置，从动轮4的旋转角度范围小于等于180
°
；将从动轮4置于其旋转范围内角平分线的位置，并使连接槽位于距同步带轮1最远的位置；将开口同步带2的两端固定于从动轮4的连接槽内，使卡槽7能够紧紧卡住开口同步带2，并且开口同步带2的两端在切槽6处固定后其外表面相切，使得固定更加牢靠。开口同步带2端部位于连接槽内的长度根据同步带轮1直径、从动轮4直径及传输轴距确定；将固定好的开口同步带2与同步带轮1啮合，驱动电机带动同步带轮1旋转，即可带动机械臂5转动，从而实现传动。
35.本实用新型克服了传统传动装置的弊端，采用开口同步带2，在同步带轮直径、从动轮4直径确定的情况下，可以通过调节开口同步带2端部在连接槽内的长度调节同步带轮1与从动轮4的传输轴距。
36.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。