一种线传动结构的制作方法

本技术涉及传动结构，尤其涉及一种线传动结构。

背景技术：

1、在机械系统中，传动系统是必需的动力传输机构，在常用的传动系统中，有齿轮传动、链传动、带传动、线传动等，其中线传动因其惯量小、安装尺寸小、无空回、低噪声而受到越来越多的欢迎，线传动是靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动，线传动系统中的传动线一般为钢丝线或尼龙线，但无论是钢丝线还是尼龙线，在摩擦力的作用下发热会产生一定程度的变形，从而导致传动精度下降，此外，如果摩擦力不够大，会导致传动线与轮槽之间打滑，继而导致传动线脱落。

2、因此，有必要设计一种新的结构，实现解决传动线发热、打滑甚至脱落的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种线传动结构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种线传动结构，包括动力源、主动轮、导向轮以及被动轮，所述主动轮与所述动力源连接，所述被动轮上设有预紧件，所述主动轮上连接有第一传动线以及第二传动线，所述第一传动线的另一端依序绕过所述被动轮以及所述导向轮，且所述第一传动线的另一端与所述被动轮固定连接，所述第二传动线的一端固定在所述主动轮上，所述第二传动线的另一端依序绕过所述被动轮以及所述导向轮，且所述第二传动线的另一端与所述预紧件固定连接。

3、其进一步技术方案为：所述被动轮内设有固定柱，所述导向轮连接于所述被动轮上，所述第一传动线的另一端与所述固定柱连接，所述预紧件连接于所述固定柱上。

4、其进一步技术方案为：所述被动轮上设有线槽，所述第一传动线以及第二传动线穿过所述线槽。

5、其进一步技术方案为：所述主动轮上设有第一固定孔以及第一出线槽，所述第一传动线的一端置于所述第一固定孔内，且所述第一传动线的另一端穿过所述第一出线槽。

6、其进一步技术方案为：所述主动轮上设有第二固定孔以及第二出线槽，所述第二传动线的一端置于所述第二固定孔内，且所述第二传动线的另一端穿过所述第二出线槽。

7、其进一步技术方案为：所述主动轮上设有传动线槽。

8、其进一步技术方案为：所述主动轮上设有若干个间隔布置的螺纹孔，所述主动轮与所述动力源通过紧固件连接，所述紧固件插设在所述螺纹孔内。

9、其进一步技术方案为：所述预紧件包括预紧弹簧。

10、其进一步技术方案为：所述动力源上连接有电机端编码器。

11、其进一步技术方案为：所述被动轮上连接有负载端编码器。

12、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在被动轮上设置预紧件，且在主动轮上连接有第一传动线以及第二传动线，主动轮与被动轮之间采用两根传动线，每根传动线的两端分别在主动轮与被动轮上用特定的结构进行固定并预紧，保证被动轮往任一方面转动时总有一根传动线处于拉紧状态，解决了现有线传动机构采用一根传动线靠传动线与主动轮之间的摩擦来进行传动而导致的传动线发热、打滑甚至脱落的问题。

13、下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

技术特征：

1.一种线传动结构，其特征在于，包括动力源、主动轮、导向轮以及被动轮，所述主动轮与所述动力源连接，所述被动轮上设有预紧件，所述主动轮上连接有第一传动线以及第二传动线，所述第一传动线的另一端依序绕过所述被动轮以及所述导向轮，且所述第一传动线的另一端与所述被动轮固定连接，所述第二传动线的一端固定在所述主动轮上，所述第二传动线的另一端依序绕过所述被动轮以及所述导向轮，且所述第二传动线的另一端与所述预紧件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种线传动结构，其特征在于，所述被动轮内设有固定柱，所述导向轮连接于所述被动轮上，所述第一传动线的另一端与所述固定柱连接，所述预紧件连接于所述固定柱上。

3.根据权利要求1所述的一种线传动结构，其特征在于，所述被动轮上设有线槽，所述第一传动线以及第二传动线穿过所述线槽。

4.根据权利要求3所述的一种线传动结构，其特征在于，所述主动轮上设有第一固定孔以及第一出线槽，所述第一传动线的一端置于所述第一固定孔内，且所述第一传动线的另一端穿过所述第一出线槽。

5.根据权利要求4所述的一种线传动结构，其特征在于，所述主动轮上设有第二固定孔以及第二出线槽，所述第二传动线的一端置于所述第二固定孔内，且所述第二传动线的另一端穿过所述第二出线槽。

6.根据权利要求1所述的一种线传动结构，其特征在于，所述主动轮上设有传动线槽。

7.根据权利要求1所述的一种线传动结构，其特征在于，所述主动轮上设有若干个间隔布置的螺纹孔，所述主动轮与所述动力源通过紧固件连接，所述紧固件插设在所述螺纹孔内。

8.根据权利要求1所述的一种线传动结构，其特征在于，所述预紧件包括预紧弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种线传动结构，其特征在于，所述动力源上连接有电机端编码器。

10.根据权利要求1所述的一种线传动结构，其特征在于，所述被动轮上连接有负载端编码器。

技术总结
本技术实施例公开了一种线传动结构，包括动力源、主动轮、导向轮以及被动轮，主动轮与动力源连接，被动轮上设有预紧件，主动轮上连接有第一传动线以及第二传动线，第一传动线的另一端依序绕过被动轮以及导向轮，且第一传动线的另一端与被动轮固定连接，第二传动线的一端固定在主动轮上，第二传动线的另一端依序绕过被动轮以及导向轮，且第二传动线的另一端与预紧件固定连接。本技术解决了现有线传动机构采用一根传动线靠传动线与主动轮之间的摩擦来进行传动而导致的传动线发热、打滑甚至脱落的问题。

技术研发人员：李晓琴,张柏云
受保护的技术使用者：深圳市传书科技有限公司
技术研发日：20210624
技术公布日：2024/1/13