一种齿轮传动机构的制作方法

1.本实用新型属于传动设备技术领域，具体涉及b65g技术领域，特别涉及一种齿轮传动机构。


背景技术：

2.目前定轴传动结构的平行轴齿轮箱可以提供较小的轴向尺寸和较大的速比范围，但是定轴传动结构径向尺寸较大，负载能力较低。行星传动结构的齿轮箱负载能力较大，径向尺寸较小，但是轴向尺寸较大，同时速比的增加会增加轴向尺寸，在一些对轴向尺寸有限制的场合，齿轮箱的速比范围较小。比如监控装置或pcb板贴片机中传动机构的轴向尺寸要求较高，需要较小的轴向尺寸，实现较高的负载。
3.专利申请号为cn201420225676.6的专利中公开了一种三级定轴齿轮传动电动滚筒，该技术方案的传动机构采用定轴传动，该传动机构的径向尺寸较大，负载能力较低，且不适用于需要较小的径向尺寸的环境中。专利申请号为cn201780066955.9的专利中公开了一种行星传动装置，该行星传动装置虽然负载能力较高，但是轴向尺寸较大，不适用于需要较小轴向尺寸的环境中。
4.现亟需一种能实现小轴向尺寸、大速比范围、高负载功能的传动机构。


技术实现要素：

5.为解决上述技术，本实用新型提供了一种齿轮传动机构，包括外壳；齿轮传动装置，所述齿轮传动装置安装于外壳中，所述齿轮传动装置中包括有与动力装置相连接的动力输入齿轮，所述齿轮传动装置通过定轴传动和行星齿轮传动相结合的方式进行动力输送；动力输出组件，所述动力输出组件包括有动力输出轴，所述动力输出轴与齿轮传动装置相连接。
6.优选的，所述齿轮传动装置包括组合齿轮b，所述组合齿轮b包括第一大齿轮、与第一大齿轮固定连接的第一小齿轮，所述第一大齿轮与动力输入齿轮相啮合；组合齿轮a,所述组合齿轮a包括第二大齿轮、与第二大齿轮固定连接的第二小齿轮，所述第二大齿轮与第一小齿轮相啮合；一级行星轮，所述一级行星轮包括有m个行星轮，所述m个行星轮均与第二小齿轮相啮合，其中m≥1；内齿圈，所述内齿圈套接于一级行星轮的外部，且一级行星轮与内齿圈的内齿相啮合；二级行星轮，所述二级行星轮包括有n个行星轮，所述n个行星轮均与内齿圈的内齿相啮合，其中n≥1；太阳轮组件，所述太阳轮组件与二级行星轮中的n个行星轮均相啮合；安装板，所述安装板与外壳相连接，所述动力输出轴的一端依次贯穿太阳轮、组合齿轮a与安装板上的第一轴承相连接，另一端伸出外壳。
7.优选的，所述第二大齿轮与第二小齿轮之间依次套接有挡圈和垫片。
8.优选的，所述动力输出组件还包括密封圈和轴承，所述动力输出轴伸出外壳的一端通过密封圈和轴承与外壳相连接。
9.优选的，所述外壳上安装有第一紧定螺钉，通过第一紧定螺钉径向固定内齿圈。
10.优选的，所述组合齿轮b通过销轴实现与外壳和安装板之间的相连接。
11.优选的，所述安装板通过第二紧定螺钉实现与外壳之间的固定。
12.优选的，所述一级行星轮包括有m个行星轮，其中m个可以为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个。
13.优选的，所述二级行星轮包括有n个行星轮，其中n个可以为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个。
14.优选的，所述二级行星轮包括有3个行星轮。
15.有益效果：
16.本技术方案中发明人采用定轴传动结构和行星传动结构相结合的方式，在高速低负载的输入级及中间级采用了定轴传动结构，发挥了定轴传动轴向尺寸小，速比范围较大的优点，在输出级的空间里采用了两级行星传动结构，相比定轴传动结构在此空间内的一级传动结构和单齿啮合状况，两级行星传动结构既提高了齿轮箱的承载能力，又增加了速比的可选范围，使齿轮传动机构能够较好的适用于小轴向尺寸、大速比范围、高负载的工作环境。
附图说明
17.图1为实施例1中的齿轮传动机构的零部件分解结构示意图。
18.图2为实施例1中的齿轮传动机构的整装结构示意图。
19.图3为实施例1中的齿轮传动机构的安装板侧结构示意图。
20.1-动力输出轴、2-密封圈、3-轴承、4-外壳、5-第一紧定螺钉、6-内齿圈、7-二级行星轮、8-太阳轮组件、9-一级行星轮、10-垫片、11-挡圈、12-组合齿轮a、13-组合齿轮b、14-销轴、15-安装板、16-第二紧定螺钉、17-动力输入齿轮。
具体实施方式
21.实施例1
22.为解决上述技术问题，本实施例提供了一种齿轮传动机构，如图1所示，包括外壳4；齿轮传动装置，所述齿轮传动装置安装于外壳4中，所述齿轮传动装置中包括有与动力装置相连接的动力输入齿轮17，所述齿轮传动装置通过定轴传动和行星齿轮传动相结合的方式进行动力输送；动力输出组件，所述动力输出组件包括有动力输出轴1，密封圈2和轴承3，所述动力输出轴1伸出外壳4的一端通过密封圈2和轴承3与外壳4相连接。
23.所述动力输入齿轮17与外界动力提供装置相连接，动力提供装置将动力输入到齿轮传动装置中，通过齿轮传动装置减速后将动力经动力输出轴1输出齿轮传动机构。如图2和图3所示，所述齿轮传动装置包括组合齿轮b13、组合齿轮a12、一级行星轮9、内齿圈6、二级行星轮7、太阳轮组件8和安装板15。所述动力输出轴1的一端依次贯穿太阳轮组件8、组合齿轮a12与安装板15上的第一轴承相连接，另一端伸出外壳4，将动力输出。
24.所述组合齿轮b13包括第一大齿轮、与第一大齿轮固定连接的第一小齿轮，所述第一大齿轮与动力输入齿轮17相啮合，所述组合齿轮b13通过销轴14实现与外壳4和安装板15之间的相连接。组合齿轮a12,所述组合齿轮a12包括第二大齿轮、与第二大齿轮固定连接的第二小齿轮，所述第二大齿轮与第一小齿轮相啮合，所述第二大齿轮与第二小齿轮之间依
次套接有挡圈11和垫片10。一级行星轮9，所述一级行星轮9包括有3个行星轮，所述3个行星轮均与第二小齿轮相啮合。内齿圈6，所述内齿圈6套接于一级行星轮9的外部，且一级行星轮9与内齿圈6的内齿相啮合，所述外壳4上安装有第一紧定螺钉5，通过第一紧定螺钉5径向固定内齿圈6。二级行星轮7，所述二级行星轮7包括有3个行星轮，所述3个行星轮均与内齿圈6的内齿相啮。太阳轮组件8，所述太阳轮组件8与二级行星轮7中的3个行星轮均相啮合。安装板15，所述安装板15与外壳4相连接，所述安装板15通过第二紧定螺钉16实现与外壳4之间的固定。
25.当动力装置带动动力输入齿轮17转动时，动力输入齿轮17与组合齿轮b13上的第一大齿轮啮合,带动组合齿轮b13转动，组合齿轮b13上的第一小齿轮与组合齿轮a12上的第二大齿轮啮合，从而实现组合齿轮b13转动带动组合齿轮a12转动，组合齿轮a12上的第二小齿轮与一级行星轮9啮合，组合齿轮a12转动带动一级行星轮9运转并通过太阳轮组件8、二级行星轮7来实现两级行星传动减速，最后通过动力输出轴1将减速后的旋转运动输出，本技术方案中的齿轮箱传动机构的特点在于将定轴传动结构和行星传动结构结合运用，在高速低负载的输入级及中间级采用了定轴传动结构，发挥了定轴传动轴向尺寸小，速比范围较大的优点，在输出级的空间里采用了两级行星传动结构，相比定轴传动结构在此空间内的一级传动结构和单齿啮合状况，两级行星传动结构既提高了齿轮箱的承载能力，又增加了速比的可选范围，使齿轮传动机构能够较好的适用于小轴向尺寸、大速比范围、高负载的工作环境。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对实用新型作其他形式的限制。