一种基于云台万向转动的调平机构的制作方法

1.本实用新型属于云台设备技术领域，具体涉及到一种基于云台万向转动的调平机构。


背景技术：

2.云台是人们日常生活中经常用到的一种连接脚架和光学仪器的结构，是一种能够进行角度调节的支撑装置，现有技术的云台普遍带有调整角度和位置的功能，这种云台目前被广泛应用于多个专业领域和实际生活中。
3.目前云台的应用越来越广，但在实际应用中，由于受环境、场地的不同以及个人的使用习惯等影响，云台的结构设计尚有很多不完善之处，现有技术的云台转向和锁紧结构虽然具备快速调节角度、位置及锁紧的功能，但是这种活动调节的云台系统的连接处使用单点或多点螺钉锁紧固定，在复杂、崎岖，或存在震动的环境中难以保证可靠性，容易出现松动现象，不仅如此，现有技术的云台转向和锁紧结构还存在转动时，因锁紧手轮转动圈数过多导致锁紧手轮脱落失去其锁紧、固定的作用。在使用过程中，云台需要使用配重，目前现有技术的云台中虽然具有配重挂钩的部分功能，但挂钩普遍较短，不具备伸缩功能，挂钩会随着云台的转动发生偏移或跟转，在挂置配重时操作不顺畅，降低了使用效率，对云台的使用体验大打折扣，因此，为满足使用需求，本实用新型提供一种基于云台万向转动的调平机构。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的主要目的在于设计一种基于云台万向转动的调平机构,通过弹簧的设置，解决挂钩操作不顺畅的问题，通过固定座的设置解决云台的稳定性问题，且便于调节。
5.为了实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：
6.一种基于云台万向转动的调平机构，包括中轴和固定座，固定座设置在中轴的下方，中轴的上方设置水泡安装座，水泡安装座上固定水泡。
7.所述的固定座包括连接座、半球座和锁紧手轮，所述的中轴设置为空心，半球座的上端设置连接柱，连接柱连接在中轴的下方，连接座叠放在半球座的上方，半球座位于连接座的内侧，所述的锁紧手轮设置在连接座的上方，且锁紧手轮连接在中轴上，半球座与锁紧手轮对连接座进行限位，所述连接柱的上方中间位置设置通孔，贯穿通孔设置挂钩，所述挂钩的钩体设置在半球座的下方，挂钩的顶部穿入中轴，且挂钩的顶部设置螺纹杆，螺纹杆的外侧套接弹簧，螺纹杆的端部设置固定螺母。
8.作为本实用新型进一步的描述，所述的中轴下方内部和外部均开设螺纹，连接柱的上方外侧开设螺纹，连接柱的螺纹配合中轴下方内部的螺纹，锁紧手轮的内侧开设螺纹，收紧手轮的螺纹配合中轴下方外部的螺纹。
9.所述的连接座采用较软材料加工，半球使用较硬材料加工。
10.作为本实用新型进一步的描述，所述的锁紧手轮的下端面设置至少一个盲孔，盲孔内设置自润滑弹性材料。
11.作为本实用新型进一步的描述，所述的半球座上设置若干个通孔。
12.作为本实用新型进一步的描述，所述的弹簧的直径大于半球座的上方中间位置的通孔，弹簧通过固定螺母安装在挂钩上，所述的弹簧位于中轴的内部。
13.相对于现有技术，本实用新型的技术效果为：
14.本实用新型提供了一种基于云台万向转动的调平机构，根据连接座与半球座使用材料的设置，当半球座与连接座受力紧固之后，连接座因为材料较软会产生微变形，会有极少一部分材料进入半球座的通孔中，增大了摩擦力，提高了可靠性，在结构紧固后起到防松动功能。
15.本实用新型云台整体重量较低，结构可靠稳定，半球座与连接座接触面积大，转动灵活，具有较轻重量的同时可有效提高结构的承载能力，云台底部配备挂钩，可以通过挂钩进行额外配重，挂钩可以自由伸缩转动，在不受力的状态下，挂钩可以自动复位，云台采用全包围式锁紧结构，在锁紧手轮内部加入自润滑材料，在解脱状态下，与连接座摩擦转动顺畅，可以快速调节水平，还能起到保护连接座的作用，结构整体采用全包围式锁紧结构，不仅锁紧力强，更避免了解锁过程中锁紧手轮脱落的问题，提高了锁紧手轮的锁紧力。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构剖视图；
17.图2为本实用新型的整体结构俯视图；
18.图3为本实用新型的锁紧手轮结构视图。
19.图中，1.中轴，2.水泡安装座，21.水泡，3.连接座，4.半球座，41.连接柱，5.锁紧手轮,6.挂钩，61.螺纹杆，62.固定螺母，7.弹簧。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型进行详细描述：
21.一种基于云台万向转动的调平机构，参考图1-3所示，包括中轴1和固定座，固定座设置在中轴1的下方，中轴1的上方设置水泡安装座2，水泡安装座2上固定水泡21，所述的水泡21通过胶水进行固定，水泡21的中垂线始终与中轴1的中垂线保持平行，所述的水泡21设置为圆形，圆形的水泡21会因为中轴1的转动发生偏移。
22.所述的固定座包括连接座3、半球座4和锁紧手轮5，所述的中轴1设置为空心，半球座4的上端设置连接柱41，连接柱41连接在中轴1的下方，连接座3叠放在半球座4的上方，半球座4位于连接座3的内侧，所述的锁紧手轮5设置在连接座3的上方，且锁紧手轮5连接在中轴1上，半球座4与锁紧手轮5对连接座3进行限位，所述连接柱41的上方中间位置设置通孔，贯穿通孔设置挂钩6，所述挂钩6的钩体设置在半球座4的下方，挂钩6的顶部穿入中轴1，且挂钩6的顶部设置螺纹杆61，螺纹杆61的外侧套接弹簧7，螺纹杆61的端部设置固定螺母62。
23.上述内容详细公开了本实用新型要保护的技术方案，通过转动锁紧手轮5实现对连接座3的挤压，实现固定中轴1的目的，无法进行转动和移动，反向转动锁紧手轮5，解除中轴1的紧固状态，中轴1可以全方向15
°
调节；
24.无论如何转动或调节云台，挂钩6始终在中垂线上，不会随着云台的转动或移动发生位移，通过弹簧7的设置，挂钩6可以自由伸缩移动，向下拉动挂钩6，弹簧7产生变形，在不受力的状态下可以自行恢复，挂钩6可以360
°
旋转，但相对位置始终保持在云台结构的中垂线上，不会因为中轴1的转动发生偏移。
25.所述的中轴1下方内部和外部均开设螺纹，连接柱3的上方外侧开设螺纹，连接柱3的螺纹配合中轴1下方内部的螺纹，锁紧手轮5的内侧开设螺纹，锁紧手轮5的螺纹配合中轴1下方外部的螺纹。
26.所述的连接座3通过中轴1、锁紧手轮5和半球座4的螺纹连接方式固定在结构中部位置。
27.所述的连接座3采用较软材料加工，半球座4使用较硬材料加工。
28.所述的锁紧手轮5的下端面设置至少一个盲孔，盲孔内设置自润滑弹性材料，在锁紧手轮5锁紧状态下，自润滑弹性材料受到挤压发生形变，有效增大了锁紧手轮5和连接座3之间的摩擦力，在锁紧手轮5解脱状态下，自润滑弹性材料可以有效提高转动调节的流畅度和舒适性，避免出现阻尼感或卡顿现象。
29.所述的半球座4上设置若干个通孔，在不影响结构可靠性和稳定性的前提下有效降低自身重量。
30.所述的弹簧7的直径大于半球座4的上方中间位置的通孔，弹簧7通过固定螺母62安装在挂钩6上，所述的弹簧7位于中轴1的内部。
31.在实际使用过程中，当锁紧手轮5处于解脱状态下，可以快速调节中轴1角度和位置达到水平状态，通过观察圆形的水泡可以判断云台是否被调平，云台调平后通过转动锁紧手轮5实现对连接座3的挤压，从而实现固定中轴1让云台锁紧的目的。
32.本实用新型提供了一种基于云台万向转动的调平机构，根据连接座3与半球座4使用材料的设置，当半球座4与连接座3受力紧固之后，连接座3因为材料较软会产生微变形，会有极少一部分材料进入半球座4的通孔中，增大了摩擦力，提高了可靠性，在结构紧固后起到防松动功能。
33.本实用新型云台整体重量较低，结构可靠稳定，半球座4与连接座3接触面积大，转动灵活，具有较轻重量的同时可有效提高结构的承载能力，云台底部配备挂钩6，可以通过挂钩6进行额外配重，挂钩6可以自由伸缩转动，在不受力的状态下，挂钩6可以自动复位，云台采用全包围式锁紧结构，在锁紧手轮5内部加入自润滑材料，在解脱状态下，与连接座3摩擦转动顺畅，可以快速调节水平，还能起到保护连接座3的作用，结构整体采用全包围式锁紧结构，不仅锁紧力强，更避免了解锁过程中锁紧手轮5脱落的问题，提高了锁紧手轮5的锁紧力。
34.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。