一种便于安装探测的激光雷达装置的制作方法

1.本实用新型属于激光雷达安装装置技术领域，特别是涉及一种便于安装探测的激光雷达装置。


背景技术：

2.激光雷达是激光主动探测传感器设备的一种统称，其工作原理大致如下：激光雷达的发射器发射出激光光束，激光光束遇到物体后，经过漫反射，一部分返回并被激光接收器所接收，雷达模块根据发送和接收激光光束的时间间隔乘以光速，再除以2，即可计算出激光雷达与物体的距离。
3.而现有的激光雷达在使用时，每对发射光源和光电传感元件都需要人为进行对准光路装调，这将可能提高使用激光雷达的难度，并降低使用效率；而且现有的激光雷达在使用时，扫描范围比较狭窄，有时候还需要增加其他的激光雷达装置进行探测，这不仅增加了成本，而且，探测不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于安装探测的激光雷达装置，解决现有的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种便于安装探测的激光雷达装置，包括底座、安装座和探测器底板，所述安装座安装在底座上表面，所述探测器底板安装在安装座内表面，所述安装座内表面设置有固定槽，所述安装座内表面安装有固定块，所述安装座上表面安装有螺纹杆，所述螺纹杆内表面设置有凹槽，所述螺纹杆外表面安装有定位块，所述探测器底板外表面安装有凸块，所述探测器底板安装在固定槽内表面，通过安装座进行固定，当需要安装激光雷达装置时，通过将探测器底板外表面安装的凸块从安装座内表面设置的凹槽中穿过，将探测器底板固定在安装座内表面上的固定槽中，然后，通过定位块与螺纹杆的连接，将探测器底板固定安装座上，避免了激光雷达在使用时，安装固定的不方便，降低了安装的难度，而且，提高了使用效率。
7.优选地，所述探测器底板上表面安装有安装箱，所述安装箱内表面安装有固定套，所述固定套内表面安装有转动板，所述转动板下表面安装有环形齿轮导轨，所述安装箱内表面安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有转动齿轮，所述转动齿轮与环形齿轮导轨啮合，通过控制转动电机，利用转动电机输出端安装的转动齿轮与转动板下表面环形齿轮导轨之间的啮合，带动转动板转动，从而使激光探测器进行转动，增加了扫描范围。
8.优选地，所述安装箱内表面安装有限位块，所述限位块下表面与转动板上表面连接，用来限制转动板的位置，所述转动板上表面安装有安装架，所述安装架内表面安装有连接杆，所述连接杆外表面安装有放置箱，所述放置箱内表面安装有激光探测器，所述放置箱内表面安装有若干缓冲垫，所述缓冲垫内表面与激光探测器外表面连接，对激光探测器进
行保护，防止激光探测器受到损坏，所述转动板上表面安装有平衡电机，所述平衡电机输出端安装有传动齿轮，所述放置箱下表面安装有平衡齿轮导轨，所述传动齿轮与平衡齿轮导轨啮合，通过控制平衡电机，利用传动齿轮与平衡齿轮导轨之间的啮合，来调节激光探测器的角度，方便进行探测，同时，也增加了探测范围。
9.优选地，所述安装箱上表面安装有透明防护罩，不仅能够方便探测，而且能够防止灰尘影响激光探测器的使用。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.1、本实用新型通过安装座进行固定，当需要安装激光雷达装置时，通过将探测器底板外表面安装的凸块从安装座内表面设置的凹槽中穿过，将探测器底板固定在安装座内表面上的固定槽中，然后，通过定位块与螺纹杆的连接，将探测器底板固定安装座上，避免了激光雷达在使用时，安装固定的不方便，降低了安装的难度，而且，提高了使用效率。
12.2、本实用新型通过控制转动电机，利用转动电机输出端安装的转动齿轮与转动板下表面环形齿轮导轨之间的啮合，带动转动板转动，从而使激光探测器进行转动，增加了扫描范围，而且，通过控制平衡电机，利用传动齿轮与平衡齿轮导轨之间的啮合，来调节激光探测器的角度，方便进行探测，不仅增加了探测范围，而且也能够降低成本。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型的左视结构示意图；
18.图4为图3中a-a剖面结构示意图；
19.图5为图4中a部分局部放大图；
20.图6为本实用新型的俯视结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、底座；2、安装座；3、探测器底板；4、固定槽；5、固定块；6、螺纹杆；7、定位块；8、凹槽；9、凸块；10、安装箱；11、固定套；12、转动板；13、环形齿轮导轨；14、转动电机；15、转动齿轮；16、限位块；17、安装架；18、连接杆；19、放置箱；20、缓冲垫；21、激光雷达探测器；22、平衡电机；23、传动齿轮；24、平衡齿轮导轨；25、透明防护罩。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图所示，本实用新型为一种便于安装探测的激光雷达装置，包括底座1、安装座2和探测器底板3，安装座2安装在底座1上表面，探测器底板3安装在安装座2内表面，安装座2内表面设置有固定槽4，安装座2内表面安装有固定块5，安装座2上表面安装有螺纹杆6，螺纹杆6内表面设置有凹槽8，螺纹杆6外表面安装有定位块7，探测器底板3外表面安装有凸块9，探测器底板3安装在固定槽4内表面，通过安装座2进行固定，当需要安装激光雷达装置时，通过将探测器底板3外表面安装的凸块9从安装座2内表面设置的凹槽8中穿过，将探测器底板3固定在安装座2内表面上的固定槽4中，然后，通过定位块7与螺纹杆6的连接，将探测器底板3固定安装座2上，避免了激光雷达在使用时，安装固定的不方便，降低了安装的难度，而且，提高了使用效率。
26.其中，探测器底板3上表面安装有安装箱10，安装箱10内表面安装有固定套11，固定套11内表面安装有转动板12，转动板12下表面安装有环形齿轮导轨13，安装箱10内表面安装有转动电机14，转动电机14输出端安装有转动齿轮15，转动齿轮15与环形齿轮导轨13啮合，通过控制转动电机14，利用转动电机14输出端安装的转动齿轮15与转动板12下表面环形齿轮导轨13之间的啮合，带动转动板12转动，从而使激光雷达探测器21进行转动，增加了扫描范围。
27.其中，安装箱10内表面安装有限位块16，限位块16下表面与转动板12上表面连接，用来限制转动板12的位置，转动板12上表面安装有安装架17，安装架17内表面安装有连接杆18，连接杆18外表面安装有放置箱19，放置箱19内表面安装有激光雷达探测器21，放置箱19内表面安装有若干缓冲垫20，缓冲垫20内表面与激光雷达探测器21外表面连接，对激光雷达探测器21进行保护，防止激光雷达探测器21受到损坏，转动板12上表面安装有平衡电机22，平衡电机22输出端安装有传动齿轮23，放置箱19下表面安装有平衡齿轮导轨24，传动齿轮23与平衡齿轮导轨24啮合，通过控制平衡电机22，利用传动齿轮23与平衡齿轮导轨24之间的啮合，来调节激光雷达探测器21的角度，方便进行探测，同时，也增加了探测范围。
28.其中，安装箱10上表面安装有透明防护罩25，不仅能够方便探测，而且能够防止灰尘影响激光雷达探测器21的使用。
29.本实用新型为一种便于安装探测的激光雷达装置，其中转动电机14的型号为y80s2-2，平衡电机22的型号为y90s-2，激光雷达探测器21的型号为ust-10lx，通过安装座2进行固定，当需要安装激光雷达探测器21时，通过将探测器底板3外表面安装的凸块9从安装座2内表面设置的凹槽8中穿过，将探测器底板3固定在安装座2内表面上的固定槽4中，然后，通过定位块7与螺纹杆6的连接，将探测器底板3固定安装座2上，避免了激光雷达探测器21在使用时，安装固定的不方便，降低了安装的难度，而且，提高了使用效率；通过控制转动电机14，利用转动电机14输出端安装的转动齿轮15与转动板12下表面环形齿轮导轨13之间的啮合，带动转动板12转动，从而使激光雷达探测器21进行转动，增加了扫描范围，而且，通过控制平衡电机22，利用传动齿轮23与平衡齿轮导轨24之间的啮合，来调节激光雷达探测器21的角度，方便进行探测，不仅增加了探测范围，而且也能够降低成本。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。