管道巡检机器车的制作方法

1.本实用新型属于管道巡检设备的技术领域，具体涉及管道巡检机器车。


背景技术：

2.管道是日常生活、工业生产中都会用到的普遍性产品，管道内流通液体，实现对于流体的运输。由于流体具有渗透，潮湿的特殊性，在管道内长期运输使用的过程中，或多或少会出现渗漏、堵塞、破损等需要定期进行维护的情况。
3.由于管道内径以及内部、外部环境的限制，现有相关技术中通常必须依赖于管道机器人进行巡检，检测出问题所在，然后将信号发给计算机，工作人员依靠该信息，判断管道问题所在。
4.但是，由于管道尺寸和设置环境多样，为每一尺寸、每一类型管道分别针对其巡检需求设计不同的管道机器人是不现实的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供管道巡检机器车，其可以改变。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种管道巡检机器车，包括承托板以及设置在承托板底面的多个行走轮，还包括：
8.设置在承托板上端面的控制箱，所述控制箱的内部安装有蓄电池；
9.设置在控制箱上的无线收发模块，所述无线收发模块与控制箱电连接；
10.竖直设置在承托板上表面的安装架，所述安装架上设有摄像头，所述摄像头与控制箱之间电连接；
11.所述承托板的下端面固定安装有用于驱动行走轮的驱动机构，所述驱动机构与蓄电池之间电连接；
12.所述承托板长度方向两端的底面各设有一个用于调节行走轮之间距离的调节机构，所述调节机构包括竖直设置在承托板底面的固定块、分别转动设置在两个固定块内的连接轴以及设置在两个连接轴之间的双轴电动推杆，所述电动推杆长度方向的两端与连接轴转动连接，所述行走轮固定套设在连接轴的端部外侧壁。
13.实现上述技术方案，驱动机构驱动行走轮转动，进而带动行走轮转动，从而带动小车沿着管道的轨迹行走，摄像头将信息实时记录下来，并传递给控制箱，控制箱接收图像信息之后，经过分析处理，从而生成管道的轨迹图，通过无线收发模块可以将轨迹信号实时传递给外界的计算机内，便于工作人员实时观察；调节机构可以调节相邻两个行走轮之间的距离，从而适应不同管径的管道通行，适用性较强。
14.作为本技术的一个优选方案，所述行走轮相互背离的一侧面滚动嵌设有滚珠。
15.实现上述技术方案，在遇到竖直方向的管道时，双轴电动推杆将行走轮沿着电动推杆的轴线远离，从而可以将滚珠抵紧在管道内侧壁，使得机器车尽可能平稳的经过管道，极大地方便了竖直方向管道的通行以及记录检测。
16.作为本技术的一个优选方案，所述滚珠的外侧壁包覆设有一层橡胶套。
17.实现上述技术方案，橡胶套用于增大滚珠与管道内壁之间的摩擦力，从而进一步使得机器车下降更加稳定。
18.作为本技术的一个优选方案，所述安装架上设有用于带动摄像头竖直方向升降的升降机构。
19.作为本技术的一个优选方案，所述升降机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧壁螺纹连接有移动板，所述移动板的两端固定安装有限位块，所述安装架的内侧壁开设有滑槽，所述限位块与滑槽形成滑动连接，所述摄像头设置在移动板上，所述摄像头与蓄电池电连接。
20.实现上述技术方案，摄像头可被带动竖直方向移动，从而提供管道内不同视野的情景，从而能够更加全面地录入管道内的情景，提高管道信息记录的准确性。
21.作为本技术的一个优选方案，所述移动板的上端面固定安装有扣件，所述移动板和扣件之间安装有定位杆，所述定位杆的外端面固定安装有横轴，所述摄像头固定安装在横轴上。
22.实现上述技术方案，定位杆可拆卸连接在移动板上，在摄像头发生故障时可方便的拆卸，从而便于摄像头的维护，保证信息采集的便捷性。
23.作为本技术的一个优选方案，所述摄像头设有多个并沿着横轴的长度方向设置在横轴上。
24.与现有技术相比，本实用新型具有以下至少一种有益效果：
25.1、该管道巡检机器车，能够满足管道内部不同地点的巡检要求，完成巡检的数据实时传递给控制箱进行处理，并通过无线收发模块形成轨迹信号上传至终计算机内，能够及时准确得出管道内的具体情况；
26.2、通过设置升降机构，带动摄像头升降，从而能够更加全面地监测管道情况；
27.3、该管道巡检机器车，在电动推杆能够改变两个行走轮之间的距离，使得行走轮始终保持与管道内壁相紧贴，能够满足不同内径的巡检要求，且能够满足竖直方向管道的巡检要求，适用范围广。
附图说明
28.图1为本机器车的立体示意图；
29.图2为本机器车内部结构的剖面示意图；
30.图3为表示机器车工作原理的电路连接示意图；
31.图4为本机器车中主要用于表示调节机构的示意图；
32.图5为本机器车中驱动机构的立体示意图。
33.图中：1、承托板；11、行走轮；111、滚珠；2、控制箱；3、蓄电池；4、无线收发模块；5、摄像头；6、安装架；7、升降机构；701、驱动电机；702、驱动螺杆；703、移动板；704、扣件；705、定位杆；706、横轴；9、调节机构；901、固定块；902、连接轴；903、电动推杆；10、驱动机构；1001、双轴电动马达；1002、电机轴；1003、传动带。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.参照图1和图2，为本实用新型提供的管道巡检机器车，该管道巡检机器车包括承托板1以及设置在承托板1底面的四个行走轮11，四个行走轮11呈矩形排布，在承托板1底面设有用于驱动行走轮11行走的驱动机构10，承托板1的上端面固定安装有控制箱2，控制箱2的内部安装有蓄电池3，且控制箱2其中一个竖直侧面上安装有无线收发模块4，承托板1右侧的上端面固定安装有安装架6，在安装架6上设有摄像头5，摄像头5与控制箱2电连接，控制箱2与无线收发模块4电连接，无线收发模块4连接有计算机，摄像头5与蓄电池3电连接，驱动机构10与蓄电池3电连接。
36.结合图3，驱动机构10驱动行走轮11转动，进而带动行走轮11转动，从而带动小车沿着管道的轨迹行走，摄像头5将信息实时记录下来，并传递给控制箱2，控制箱2接收图像信息之后，经过分析处理，从而生成管道的轨迹图，通过无线收发模块4可以将轨迹信号实时传递给外界的计算机内方便实时观看。
37.参照图2，安装架6的内部安装有用于带动摄像头5升降的升降机构7，升降机构7包括竖直设置在安装架6内部的驱动电机701，驱动电机701的输出轴竖直向上设置；以及竖直固定连接在驱动电机701输出轴上的驱动螺杆702，驱动螺杆702的外侧壁螺纹连接有移动板703，移动板703的两端固定安装有限位块，安装架6的内侧壁开设有滑槽，限位块与滑槽形成滑动连接。
38.参照图2，具体为：在移动板703的上端面固定安装有扣件704，移动板703和扣件704之间安装有定位杆705，扣件704利用螺栓可拆卸连接在移动板703上，定位杆705的外端面水平固定安装有横轴706，摄像头5设有多个并沿着横轴706的长度方向设置在横轴706上。
39.参照图1和图4，在承托板1的底面设有用于调节两个行走轮11之间距离的调节机构9，调节机构9包括竖直设置在承托板1底面的固定块901、分别转动设置在两个固定块901内的连接轴902以及设置在两个连接轴902之间的双轴电动推杆903，电动推杆903的缸体固定连接在承托板1底面，电动推杆903长度方向的两端与连接轴902转动连接，行走轮11固定套设在连接轴902的端部外侧壁。
40.参照图5，驱动机构10包括固定设置在承托板1底面的双轴电动马达1001、与双轴电动马达1001输出轴固定连接的驱动轴以及设置在驱动轴长度方向两端的传动带1003，传动带1003同时缠绕在行走轮11上。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：在双轴电动马达1001和电机轴1002的作用下能够实现传动带1003的转动，通过传动带1003带动滑轮转动，从而实现巡检车的移动，在驱动电机701的作用下能够带动移动板703和扣件704在安装架6内部移动，从而能够带动定位杆705、横轴706和摄像头5在安装架6内部移动，能够满足管道内部全方位的巡检要求，形成轨迹信号上传至终端控制器内，能够检测丢失工程图情况下管道的轨迹图，便于操作，实用性强。
42.当需要巡检管道竖直方向的巡检要求时，在电动推杆903的作用下能够改变向轮两个行走轮11之间的距离，从而使得滚珠111贴紧竖直方向内侧壁，平稳地进行竖直方向移动。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。