一种同步带轮平行度调节装置的制作方法

1.本实用新型属于机械传动领域，更具体地，涉及一种同步带轮平行度调节装置。


背景技术：

2.工业级无人机等长航时飞行器通常在机体内部配置有发电机，发电机的能量来源往往是飞机的发动机，发动机通过同步带传动使得发电机运转，从而实现发电。同步带传动中，两带轮轴线的平行度要求较高，否则同步带在工作时会产生跑偏、甚至跳出带轮。轴线不平行将引起压力不均匀，使同步带发生磨损甚至是断裂。现有的同步带轮平行度调节方法，需要在设备空载情况下运行一段时间后，根据同步带跑偏的方向，停机然后对应进行纠偏，往往存在灵活性较差、需要反复多次调节、空载和带负载情况下跑偏情况可能不相同的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种同步带轮平行度调节装置，采用调节组件对平行度调节轴进行调整，使平行度调节轴沿着平行结构衬套为支点进行旋转，带动发电机的左侧壳体的转动，从而实现同步带轮平行度的调节，具有调节范围大、精度高、灵活性高、结构新颖、工艺成本经济等特点。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种同步带轮平行度调节装置，包括：
5.发电机左侧支撑架、发电机右侧支撑架和平行度调节轴，所述发电机左侧支撑架和发电机右侧支撑架通过所述平行度调节轴分别与发电机左侧壳体和发电机右侧壳体连接；
6.所述发电机左侧支撑架上开设有左过孔，所述左过孔的内周侧壁通过平行机构衬套与所述平行度调节轴的一端的外周侧壁相连接，所述平行结构衬套的孔径从所述平行度调节轴的一端向所述平行度调节轴的另一端渐扩；
7.所述发电机右侧支撑架上开设有右过孔，所述发电机右侧支撑架的一侧设置有调节组件，所述平行度调节轴的所述另一端活动穿设于所述右过孔并与所述调节组件连接，所述调节组件能够驱动所述平行度调节轴的所述另一端以所述平行结构衬套的孔径小的一端为支点进行摆动。
8.可选地，所述发电机左侧壳体上设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带与发动机上的第二同步带轮连接。
9.可选地，所述左侧壳体处于所述发电机左侧支撑架的左侧，所述右侧壳体处于所述发电机右侧支撑架的左侧。
10.可选地，还包括长支撑柱和短支撑柱，所述长支撑柱和所述短支撑柱套设于所述平行度调节轴的中部，所述长支撑柱的靠近所述发电机左侧支撑架的一侧为由右向左渐缩的锥状，所述短支撑柱的靠近所述发电机右侧支撑架的一侧为由左向右渐缩的锥状。
11.可选地，所述平行度调节轴的中部沿周向方向设置有轴肩，所述短支撑柱的另一
侧与所述轴肩的一侧相贴合，所述发电机右侧壳体的一侧与所述轴肩的另一侧贴合，所述发电机右侧壳体的另一侧与所述长支撑柱的另一侧贴合。
12.可选地，所述发电机右侧壳体的内周侧壁通过套筒与所述平行度调节轴的外周侧壁连接。
13.可选地，所述发电机左侧壳体的内周侧壁通过轴肩套筒与所述平行度调节轴的外周侧壁连接。
14.可选地，所述调节组件包括：
15.第一调节片，设置于所述发电机右侧支撑架的左侧，所述第一调节片的一端开设有腰型孔，所述平行度调节轴的另一端活动穿设于所述腰型孔；
16.第二调节片，设置于所述发电机右侧支撑架的右侧，所述第二调节片的一端开设有圆形锥孔，所述平行度调节轴的另一端穿设于所述圆型锥孔内，所述圆形锥孔由右向左渐扩；
17.调平螺杆座，与所述发电机右侧支撑架相连接，所述调平螺杆座上设置有螺母；
18.调平螺杆，所述调平螺杆与所述螺母螺接，所述第一调节片的另一端和所述第二调节片的另一端都与所述调平螺杆的另一端相连接。
19.可选地，所述第一调节片包括第一限位部和第一连接部，所述第一限位部的一端与所述第一连接部的一端连接成l型，所述第一限位部的另一端开设有所述腰型孔，所述第一连接部的另一端开设有第一缺口，所述第二调节片包括第二限位部和第二连接部，所述第二限位部的一端与所述第二连接部的一端连接成l型，所述第二限位部的另一端开设有所述圆形锥孔，所述第二连接部的另一端开设有第二缺口，所述调平螺杆的另一端沿周向侧壁上开设有凹槽，所述第一缺口和所述第二缺口与所述凹槽卡接配合。
20.可选地，所述调平螺杆的一端设置有外六角头，所述调平螺杆的轴线方向与所述腰型孔的圆弧部分孔心连线方向相同。
21.本实用新型提供了一种同步带轮平行度调节装置，其有益效果在于：
22.1、该调节装置的平行结构衬套的从平行度调节轴的一端向另一端渐扩，这样平行度调节轴能够以与平行结构衬套的孔径小的一端为支点进行摆动，实现平行度调节轴的旋转，带动发电机的左侧壳体和其上面固定的第一同步带轮进行调整，保证两个同步带轮的平行度一致；
23.2、该调节装置的长支撑柱和短支撑柱的一端都设置有锥状，保证长支撑柱的锥状穿设于平行机构衬套内，短支撑柱的锥状穿设于第二调节片的腰型孔内，保证了在两侧的发电机支撑架之间的距离保持不变，发电机的左侧壳体及其上安装的第一同步带轮实现摆动；
24.3、该调节装置的调节组件，在发电机右侧支撑架的右侧设置有带腰型孔的第一调节片和有圆形锥孔的第二调节片，平行度调节轴同时穿设于腰型孔和圆形锥孔，调整调平螺栓在六角螺母中的位置，调节精度高，操作方便，通过两个调节片带着平行度调节轴摆动，实现第一同步带轮与第二同步带轮的平行度。
25.本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
27.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种同步带轮平行度调节装置的结构示意图。
28.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的同步带轮与该平行度调节装置的连接关系示意图。
29.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的第一调节片的结构示意图。
30.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的第二调节片的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1、发电机左侧支撑架；2、发电机右侧支撑架；3、平行度调节轴；4、发电机左侧壳体；5、发电机右侧壳体；6、平行结构衬套；7、第一同步带轮；8、同步带；9、第二同步带轮；10、长支撑柱；11、短支撑柱；12、轴肩；13、套筒；14、轴肩套筒；15、第一调节片；16、腰型孔；17、第二调节片；18、圆形锥孔；19、调平螺杆座20、螺母；21、调平螺杆；22、第一缺口；23、第二缺口；24、外六角头。
具体实施方式
33.下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
34.本实用新型提供一种同步带轮平行度调节装置，包括：
35.发电机左侧支撑架、发电机右侧支撑架和平行度调节轴，发电机左侧支撑架和发电机右侧支撑架通过平行度调节轴分别与发电机左侧壳体和发电机右侧壳体连接；
36.发电机左侧支撑架上开设有左过孔，左过孔的内周侧壁通过平行机构衬套与平行度调节轴的一端的外周侧壁相连接，平行结构衬套的孔径从平行度调节轴的一端向平行度调节轴的另一端渐扩；
37.发电机右侧支撑架上开设有右过孔，发电机右侧支撑架的一侧设置有调节组件，平行度调节轴的另一端活动穿设于右过孔并与调节组件连接，调节组件能够驱动平行度调节轴的另一端以平行结构衬套的孔径小的一端为支点进行摆动。
38.具体的，该调节装置包括平行度调节轴和套设在其上面的发电机左侧壳体、发电机右侧壳体、发电机左侧支撑架、发电机右侧支撑架，两侧的支撑架对平行度调节轴起到支撑作用，左过孔内设置有平行结构衬套，并且平行结构衬套的内径是由平行度调节轴的一端向另一端渐扩，另外，平行度调节轴在右过孔内存在一定晃动量，通过调节组件可以带动平行度调节轴的另一端，因此控制调节组件可以使平行度调节轴以平行度调节轴与平行结构衬套的连接点为圆心实现一定角度的旋转，使两侧的壳体随着平行度调节轴一起转动，实现发电机左侧壳体上同步带轮平行度的调整，该调节装置结构轻便简单，操作方便。
39.可选地，发电机左侧壳体上设置有第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带与发
动机上的第二同步带轮连接。
40.具体的，发电机左侧壳体的外侧设置有第一同步带轮，发动机上第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮联动，通过该调节装置能够随时校正第一同步带轮的平行度，保持两个同步带轮的平行度，避免出现同步带跑偏、跳出带轮的情况，保证发动机带动发电机同步转动。
41.可选地，发电机左侧壳体处于发电机左侧支撑架的左侧，发电机右侧壳体处于发电机右侧支撑架的左侧。
42.具体的，发电机左侧支撑架和发电机右侧支撑架将平行度调节轴进行支撑，发电机左侧壳体和发电机右侧壳体分别设置在发电机左侧支撑架的两侧并且与平行度调节轴，调节组件固定在发电机右侧壳体上并且对平行度调节轴进行控制，使平行度调节轴的两端以发电机左侧壳体位置支点进行转动，使处于两侧支撑架外部的发电机左侧壳体的平行度可以得到调整；另外，发电机两侧壳体和发电机两侧支撑架采用交错式安装，发电机左侧壳体设置于发电机左侧支撑架左侧，发电机右侧壳体设置于发电机右侧支撑架右测，从而增加了平行度调节的稳定性及平行度调节轴的摆动幅度。
43.可选地，还包括长支撑柱和短支撑柱，长支撑柱和短支撑柱套设于平行度调节轴的中部，长支撑柱的靠近发电机左侧支撑架的一侧为由右向左渐缩的锥状，短支撑柱的靠近发电机右侧支撑架的一侧为由左向右渐缩的锥状。
44.具体的，长支撑柱和短支撑柱，长支撑柱靠近发电机左侧支撑架的一侧设置有锥面形状，短支撑柱靠近发电机右侧支撑架的一侧也设置有锥面形状，两个支撑柱与平行度调节轴采用过渡配合，保证调节组件带动平行度调节轴处于旋转的极限位置时，两侧的发电机壳体不会因为受力过大而发生变形，另外，使两侧的发电机壳体和第一同步带轮能够与平行度调节轴稳固连接，实现同步摆动，有利于同步带轮的平行度调整；长支撑柱和短支撑柱的锥状结端面的锥度，能够决定平行度调节轴的转动幅度，可以根据平行度调节轴的调节角度来设计两个支撑住的端面锥度。
45.可选地，平行度调节轴的中部沿周向方向设置有轴肩，短支撑柱的另一侧与轴肩的一侧相贴合，发电机右侧壳体的一侧与轴肩的另一侧贴合，发电机右侧壳体的另一侧与长支撑柱的另一侧贴合。
46.具体的，平行度调节轴的中部设置有轴肩，短支撑柱与轴肩一侧相贴合，保证两者贴合牢固，长支撑柱与轴肩之间设置有发电机右侧壳体，发电机右侧壳体的两侧分别长支撑柱和轴肩相贴合，保证短支撑柱、长支撑柱、发电机右侧壳体在平行度调节轴上的套设位置的稳定性；长支撑柱和短支撑柱与平行度调节轴采用过渡配合，长支撑柱和轴肩对发电机右侧壳体的两侧进行夹持，另外，短支撑柱的锥面形状从调节组件的一侧插设至腰型孔的内部，调节组件带动短支撑柱实现上下移动，这样的连接结构就会形成调节组件通过短支撑柱带动平行度调节轴移动，并且短支撑柱贴合挤压着轴肩，轴肩又与发电机右侧壳体和长支撑柱紧密贴合，使得平行度调节轴只能沿着平行度调节轴与平行结构衬套的连接点为圆心做旋转运动，不会引起平行度调节轴在平行结构衬套中其他方向的运动，保证平行度调节轴只对第一同步带轮的平行度调节，不会改变第一同步带轮与第二同步带轮所处平面之间距离的改变，有效的保证调节的精度。
47.可选地，发电机右侧壳体的内周侧壁通过套筒与平行度调节轴的外周侧壁连接。
48.具体的，发电机右侧壳体与平行度调节轴之间通过套筒连接，平行度调节轴与套筒采用过渡配合，这样平行度调节轴和套筒易于拆装操作，同样能够保证平行度调节轴与套筒的同轴度，这样可以提高平行度调节轴于发电机右侧壳体的相对位置的固定强度。
49.可选地，发电机左侧壳体的内周侧壁通过轴肩套筒与平行度调节轴的外周侧壁连接。
50.具体的，轴肩套筒与平行度调节轴也采用的过渡配合，保证发电机左侧壳体与平行度调节轴的连接稳定性，当调节组件带动平行度调节轴的另一端转动时，平行度调节轴一端上的发电机左侧壳体可以随着进行精确转动，使发电机左侧壳体上的第一同步带轮轴向位置得到调整，保证两个同步带轮的平行度，传动更加稳定，避免出现同步带跑偏或断裂的情况。
51.可选地，调节组件包括：
52.第一调节片，设置于发电机右侧支撑架的左侧，第一调节片的一端开设有腰型孔，平行度调节轴的另一端活动穿设于腰型孔；
53.第二调节片，设置于发电机右侧支撑架的右侧，第二调节片的一端开设有圆形锥孔，平行度调节轴的另一端穿设于圆型锥孔内，圆形锥孔由右向左渐扩；
54.调平螺杆座，与发电机右侧支撑架相连接，调平螺杆座上设置有螺母；
55.调平螺杆，调平螺杆与螺母螺接，第一调节片的另一端和第二调节片的另一端都与调平螺杆的另一端相连接。
56.具体的，调节组件包括第一调节片和第二调节片、调平螺杆座、调平螺杆，通过调平螺杆在调平螺杆座上伸出的距离，带动第一调节片和第二调节片沿着调平螺杆的轴向方向进行移动，第二调节片的圆形锥孔带动平行度调节轴进行移动，第一调节片的腰型孔限制平行度调节轴的移动方向，这样可以使平行度调节轴能够设定的方向进行转动，以保证平行度调节轴带着发电机左侧壳体进行轴线方向的调整，使两个同步带轮的轴线方向保持平行。
57.可选地，第一调节片包括第一限位部和第一连接部，第一限位部的一端与第一连接部的一端连接成l型，第一限位部的另一端开设有腰型孔，第一连接部的另一端开设有第一缺口，第二调节片包括第二限位部和第二连接部，第二限位部的一端与第二连接部的一端连接成l型，第二限位部的另一端开设有圆形锥孔，第二连接部的另一端开设有第二缺口，调平螺杆的另一端沿周向侧壁上开设有凹槽，第一缺口和第二缺口与凹槽卡接配合。
58.具体的，调平螺杆靠近两个调平片的一侧开设有凹槽，凹槽沿着调平螺杆的周向方向开设在侧壁上，两个调平片都程l型，两个调平片的第一连接部、第二连接部卡接在凹槽上，调平螺杆能够带动两个调平片沿着调平螺杆的轴线方向运动，圆形锥孔的孔径较小的一端与平行度调节轴接触，可以带着平行度调节轴运动，圆形锥孔的孔径较大的一端能够限制平行度调节轴运动的范围，另外腰型孔的圆弧部分孔心连线的长度也能限制平行度调节轴的运动范围，可以根据平行度调节轴需要旋转的角度，来设定圆形锥孔的较大孔径和腰型孔的尺寸。
59.可选地，调平螺杆的一端设置有外六角头，调平螺杆的轴线方向与腰型孔的圆弧部分孔心连线方向相同。
60.具体的，调平螺杆的一端设置有外六角头，当需要调整调平螺杆在调平螺栓座中
伸出的距离时，可以采用扳手对外六角头进行操作，操作简单，外六角头对边距离应该小于调平螺杆的螺纹直径，调平螺杆、调平螺杆座及六角螺母采用相同标准的螺纹，利于后期加工和维修；螺纹螺距的大小决定着螺杆转动相同角度时，平行度调节轴摆动幅度的大小，这需要根据平行度调节轴需要转动角度，进行提前设计和制作。
61.实施例
62.如图1至图4所示，本实用新型提供一种同步带轮平行度调节装置，包括：
63.发电机左侧支撑架1、发电机右侧支撑架2和平行度调节轴3，发电机左侧支撑架1和发电机右侧支撑架2通过平行度调节轴3分别与发电机左侧壳体4和发电机右侧壳体5连接；
64.发电机左侧支撑架1上开设有左过孔，左过孔的内周侧壁通过平行机构衬套6与平行度调节轴1的一端的外周侧壁相连接，平行结构衬套6的孔径从平行度调节轴1的一端向平行度调节轴1的另一端渐扩；
65.发电机右侧支撑架2上开设有右过孔，发电机右侧支撑架2的一侧设置有调节组件，平行度调节轴1的另一端活动穿设于右过孔并与调节组件连接，调节组件能够驱动平行度调节轴1的另一端以平行结构衬套6的孔径小的一端为支点进行摆动。
66.在本实施例中，发电机左侧壳体4上设置有第一同步带轮7，第一同步带轮7通过同步带8与发动机上的第二同步带轮9连接。
67.在本实施例中，发电机左侧壳体4处于发电机左侧支撑架1的左侧，发电机右侧壳体5处于发电机右侧支撑架2的左侧。
68.在本实施例中，还包括长支撑柱10和短支撑柱11，长支撑柱10和短支撑柱11套设于平行度调节轴1的中部，长支撑柱10的靠近发电机左侧支撑架1的一侧为由右向左渐缩的锥状，短支撑柱11的靠近发电机右侧支撑架2的一侧为由左向右渐缩的锥状。
69.在本实施例中，平行度调节轴1的中部沿周向方向设置有轴肩12，短支撑柱11的另一侧与轴肩12的一侧相贴合，发电机右侧壳体5的一侧与轴肩12的另一侧贴合，发电机右侧壳体5的另一侧与长支撑柱10的另一侧贴合。
70.在本实施例中，发电机右侧壳体5的内周侧壁通过套筒13与平行度调节轴1的外周侧壁连接。
71.在本实施例中，发电机左侧壳体4的内周侧壁通过轴肩套筒14与平行度调节轴1的外周侧壁连接。
72.在本实施例中，调节组件包括：
73.第一调节片15，设置于发电机右侧支撑架2的左侧，第一调节片15的一端开设有腰型孔16，平行度调节轴1的另一端活动穿设于腰型孔16；
74.第二调节片17，设置于发电机右侧支撑架2的右侧，第二调节片17的一端开设有圆形锥孔18，平行度调节轴1的另一端穿设于圆型锥孔18内，圆形锥孔18由右向左渐扩；
75.调平螺杆座19，与发电机右侧支撑架2相连接，调平螺杆座19上设置有螺母20；
76.调平螺杆21，调平螺杆21与螺母20螺接，第一调节片15的另一端和第二调节片17的另一端都与调平螺杆21的另一端相连接。
77.在本实施例中，第一调节片15包括第一限位部和第一连接部，第一限位部的一端与第一连接部的一端连接成l型，第一限位部的另一端开设有腰型孔16，第一连接部的另一
端开设有第一缺口22，第二调节片17包括第二限位部和第二连接部，第二限位部的一端与第二连接部的一端连接成l型，第二限位部的另一端开设有圆型锥孔，第二连接部的另一端开设有第二缺口23，调平螺杆21的另一端沿周向侧壁上开设有凹槽，第一缺口22和第二缺口23与凹槽卡接配合。
78.在本实施例中，调平螺杆21的一端设置有外六角头24，调平螺杆21的轴线方向与腰型孔16的圆弧部分孔心连线方向相同。
79.综上，该平行度调节装置使用开口扳手调节调平螺杆21末端的外六角头24，实现调平螺杆21沿其轴向的移动，调平螺杆21和第一调节片15、第二调节片17通过凹槽相连，进而将调平螺杆21沿其轴向的直线运动传递给两个调节片；第一调节片15及第二调节片17均与平行度调节轴3相互连接，因此两个调节片的运动可以带动平行度调节轴3以其与平行结构衬套6孔径小的一端连接点为圆心进行转动，另外发电机左侧壳体4及发电机右侧壳体5分别和平行度调节轴3通过轴肩套筒14、套筒13相连，因此平行度调节轴3的转动将会引起发电机左侧壳体4的转动，由于发电机左侧壳体4和第一同步带轮7固定连接，因此这一调节过程会使第一同步带轮7和第二同步带轮9的平行度产生变化，保证两个同步带轮的轴线方向平行，避免出现同步带8跑偏或断裂的现象发生。
80.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。