臂架用行星回转齿轮箱的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种臂架用行星回转齿轮箱。


背景技术：

2.工程机械回转齿轮箱中通常采用行星齿轮进行传动，为了调节并控制输出轴的转速，需要对齿轮箱运行转速进行测试。目前大多数回转齿轮箱不具备对齿轮箱转速的测试，虽然也有厂家能进行转速测试，但主要通过对输入轴上齿轮的转速进行测量，但是输入轴的动力经多级行星齿轮系传递给输出轴，各级行星齿轮系都存在啮合间隙，在实际运行过程中多级行星齿轮系的间隙会叠加放大，输入轴输入的转速与齿轮箱的实际转速存在较大误差，这使得测得的齿轮箱的转速误差较大，并且此种结构会造成齿轮箱外形尺寸偏大，同时需要定期调校一次齿轮间隙以保证测量误差值在允许范围内，频繁的调校不仅耗费大量的人力物力，还会影响齿轮箱使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种臂架用行星回转齿轮箱，结构紧凑，测速长轴依次穿过马达、传动轴和一级太阳轮轴后连接输出壳体，直接对输出壳体进行测速，将输出壳体的转速信号反馈给控制台，提高齿轮箱转速测量的准确性，减少调试次数，提高齿轮箱寿命；在支撑轴与传动轴之间设置制动器，在非工作状态对输入轴进行制动，提高齿轮箱的安全性；二级太阳轮和三级太阳轮之间设有轴向定位端套，二级太阳轮与三级太阳轮的相邻端面之间留有间隙，减少了磨损，轴向定位轴套采用聚四氟乙烯材质，耐磨耐腐蚀，能防止齿轮轴向窜动，并具有吸振功能。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种臂架用行星回转齿轮箱，包括输出壳体，所述输出壳体内设有支撑轴、传动轴、一级行星轮系、二级行星轮系和三级行星轮系，所述一级行星轮系包括一级太阳轮轴、一级行星轮、一级行星架和一级内齿圈，一级太阳轮轴上一体成型由一级太阳轮，所述支撑轴与输出壳体通过轴承转动连接，所述传动轴设置在支撑轴内，所述支撑轴连接马达，所述传动轴的一端与马达的动力输出轴连接，另一端连接一级太阳轮，测速长轴依次穿过马达、传动轴和一级太阳轮后连接输出壳体。
6.优选的，一级行星轮同时与一级内齿圈和一级太阳轮啮合，一级行星轮通过一级行星轴连接一级行星架，一级行星架连接二级太阳轮，一级行星架带动二级太阳轮转动，二级太阳轮套设在一级太阳轮轴上，二级行星轮同时与二级内齿圈、二级太阳轮啮合，二级行星轮通过二级行星轴连接二级行星架，二级行星轮带动二级行星架转动，二级行星架连接三级太阳轮，三级太阳轮也套设在一级太阳轮轴上，三级行星轮同时与三级内齿圈、三级太阳轮啮合，三级行星轮通过三级行星轴连接三级行星架，三级行星架固定在支撑轴上。
7.优选的，所述输出壳体为分段式，包括依次连接的输出封盖、中间壳体和输出端盖，所述输出封盖与中间壳体之间、中间壳体与输出端盖之间设有止口。
8.优选的，一级内齿圈设置在输出封盖内，所述测速长轴内端通过测速轴定位套连接输出封盖，所述测速轴定位套通过紧定螺钉与测速长轴连接，所述测速轴定位套通过螺钉与输出封盖连接。
9.优选的，所述轴承设置在中间壳体与支撑轴之间，轴承为圆锥轴承，轴承的内外圈均采用间隙配合。
10.优选的，所述输出端盖与支撑轴之间设有双油封。
11.优选的，所述支撑轴与传动轴之间还设有制动器。
12.优选的，所述马达、传动轴和一级太阳轮轴均为中空部件，为测速长轴提供通道。
13.优选的，所述二级太阳轮和三级太阳轮均套设在一级太阳轮轴上，二级太阳轮和三级太阳轮均与一级太阳轮轴留有间隙，二级太阳轮和三级太阳轮之间设有轴向定位端套，所述轴向定位端套嵌设三级太阳轮的端面内，二级太阳轮的端面对应轴向定位端套设有顶块，所述顶块抵在轴向定位端套上。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1.测速长轴依次穿过马达、传动轴和一级太阳轮轴后连接输出壳体，直接对输出壳体进行测速，将输出壳体的转速信号反馈给控制台，提高齿轮箱转速测量的准确性；在支撑轴与传动轴之间设置制动器，在非工作状态对输入轴进行制动，提高齿轮箱的安全性；
16.2.所述输出端盖与支撑轴之间设有双油封，油封外侧的输出壳体转动，油封内侧的支撑轴则不转动，双油封设计实现更好的封油效果；
17.3.所述支撑轴与输出壳体通过轴承转动连接，轴承为圆锥轴承，轴承的内外圈均采用间隙配合，便于装配，并可以调节轴承的轴向间隙，轴承的轴向游隙为负游隙，这样增加了整个齿轮箱的刚度，提高了轴承的寿命，减小齿轮箱的振动；
18.4.所述支撑轴与传动轴之间还设有制动器，所述制动器在非工作状态下对传动轴进行制动，提高齿轮箱的安全性；
19.5.二级太阳轮和三级太阳轮之间设有轴向定位端套，二级太阳轮与三级太阳轮的相邻端面之间留有间隙，减少了磨损，轴向定位轴套采用聚四氟乙烯材质，耐磨耐腐蚀，能防止齿轮轴向窜动，并具有吸振功能。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为图1的局部放大图。
22.图3为图2的局部放大图。
23.其中：输出壳体1；输出封盖1.1；中间壳体1.2；输出法兰1.2.1；输出端盖1.3；支撑轴2；传动轴3；一级太阳轮轴4；一级太阳轮4.1；一级行星轮5；一级行星架6；二级太阳轮7；顶块7.1；二级行星轮8；二级行星架9；三级太阳轮10；三级行星轮11；三级行星架12；轴承13；马达14；测速长轴15；测速轴定位套16；紧定螺钉17；油封18；制动器19；轴向定位端套20。
具体实施方式
24.参见图1-3，本实用新型涉及一种臂架用行星回转齿轮箱，包括输出壳体1，所述输
出壳体1内设有支撑轴2、传动轴3、一级行星轮系、二级行星轮系和三级行星轮系，所述一级行星轮系包括一级太阳轮轴4、一级行星轮5、一级行星架6和一级内齿圈，一级太阳轮轴4上一体成型由一级太阳轮4.1，所述二级行星轮系包括二级太阳轮7、二级行星轮8、二级行星架9和二级内齿圈，三级行星轮系包括三级太阳轮10、三级行星轮11、三级行星架12和三级内齿圈，所述支撑轴2与输出壳体1通过轴承13转动连接，所述传动轴3设置在支撑轴2内，所述支撑轴2连接马达14，所述传动轴3的一端通过花键与马达14的动力输出轴连接，另一端同样通过花键连接一级太阳轮4.1，测速长轴15依次穿过马达14、传动轴3和一级太阳轮4.1后连接输出壳体1，所述一级太阳轮4.1与测速长轴15之间留有间隙，一级行星轮5同时与一级内齿圈和一级太阳轮4.1啮合，一级行星轮5通过一级行星轴连接一级行星架6，一级行星架6连接二级太阳轮7，一级行星架6带动二级太阳轮7转动，二级太阳轮7套设在一级太阳轮轴4上，二级行星轮8同时与二级内齿圈、二级太阳轮7啮合，二级行星轮8通过二级行星轴连接二级行星架9，二级行星轮8带动二级行星架9转动，二级行星架9连接三级太阳轮10，三级太阳轮10也套设在一级太阳轮轴4上，三级行星轮11同时与三级内齿圈、三级太阳轮10啮合，三级行星轮11通过三级行星轴连接三级行星架12，三级行星架12固定在支撑轴2上。
25.所述输出壳体1为分段式，便于安装和维修，所述输出壳体1包括依次连接的输出封盖1.1、中间壳体1.2和输出端盖1.3，所述输出封盖1.1与中间壳体1.2之间、中间壳体1.2与输出端盖1.3之间设有止口。
26.一级内齿圈设置在输出封盖1.1内，所述测速长轴15内端通过测速轴定位套16连接输出封盖1.1，所述测速轴定位套16通过紧定螺钉17与测速长轴15连接，所述测速轴定位套16通过螺钉与输出封盖1.1连接，所述中间壳体1.2上设有输出法兰1.2.1，二级内齿圈和三级内齿圈设置在中间壳体1.2内，为了加工方便，二级内齿圈和三级内齿圈为同一内齿圈。
27.所述轴承13设置在中间壳体1.2与支撑轴2之间，轴承13为圆锥轴承，轴承13的内外圈均采用间隙配合，便于装配，并可以调节轴承的轴向间隙，轴承的轴向游隙为负游隙，这样增加了整个齿轮箱的刚度，提高了轴承的寿命，减小齿轮箱的振动。
28.所述输出端盖1.3与支撑轴2之间设有双油封18，油封18外侧的输出壳体1转动，油封18内侧的支撑轴2则不转动，双油封设计实现更好的封油效果。
29.所述支撑轴2与传动轴3之间还设有制动器19，所述制动器19在非工作状态下对传动轴3进行制动，提高齿轮箱的安全性。
30.所述马达14、传动轴3和一级太阳轮轴4均为中空部件，为测速长轴15提供通道。
31.所述二级太阳轮7和三级太阳轮10均套设在一级太阳轮轴4上，二级太阳轮7和三级太阳轮10均与一级太阳轮轴4留有间隙，二级太阳轮7和三级太阳轮10之间设有轴向定位端套20，所述轴向定位端套20嵌设三级太阳轮10的端面内，二级太阳轮7的端面对应轴向定位端套20设有顶块7.1，所述顶块7.1抵在轴向定位端套20上，这样二级太阳轮7与三级太阳轮10的相邻端面之间留有间隙，减少了磨损，轴向定位轴套20采用聚四氟乙烯材质，耐磨耐腐蚀，能防止齿轮轴向窜动，并具有吸振功能。
32.本实用新型的动力传递路线为：马达
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传动轴
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一级太阳轮轴
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一级行星轮
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一级行星架
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二级太阳轮
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二级行星轮
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二级行星架
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三级太阳轮
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三级行星轮
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输出壳体。
33.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。