一种智能化库存盘点装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓库管理技术领域，尤其涉及一种智能化库存盘点装置。


背景技术：

2.仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库是服务于生产商、商品供应商、物流组织。为方便合作，仓库通常邻近码头、火车站、飞机场等。
3.仓库在存放货物后需要进行货物数量的清点，从而保证对货物量具有明确的了解，便于后期的管理和调用，但现有的仓库货物多通过人工进行清点，由于仓库货物过多，导致清点时费时费力，且通过人工进行的方式极有可能出现偏差，失误率较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种智能化库存盘点装置，解决了现有技术中人工清点仓库库存存在不便以及可能出现失误的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能化库存盘点装置，包括车体，所述车体的底部四个拐角处均转动连接有滚轮，且车体上固定连接有驱动机构，并且驱动机构和滚轮之间传动连接，所述车体的中心位置上固定连接有中间台，所述中间台的内部一侧固定连接有电动伸缩杆，且中间台内部另一侧设置有多个相互堆叠放置的折叠板，并且折叠板的中间位置处设置有第三摄像头，所述车体的内部设置有处理器。
7.优选的，多个所述折叠板两两之间均转动连接有转轴，且转轴的两端均通过扭簧转轴与折叠板之间转动连接。
8.优选的，位于所述中间台内侧的折叠板呈连续的z字形结构，且折叠板均呈水平设置，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有连接板，且连接板的前端通过连接件与折叠板之间转动连接。
9.优选的，所述第三摄像头嵌设于折叠板的内侧，且第三摄像头的外圈设置有补光圈。
10.优选的，所述车体的前后两侧均设置有第一摄像头，左右两侧均设置有第二摄像头，且第一摄像头和第二摄像头均与处理器之间电性连接。
11.优选的，所述电动伸缩杆和第三摄像头均与处理器之间电性连接，且处理器与驱动机构之间电性连接。
12.本实用新型至少具备以下有益效果：
13.1.通过电动伸缩杆伸长，联动折叠板向上运动，首先调节折叠板的总高度，保证折叠板的竖直高度近似等于货架高度，以保证第三摄像头可以对货架上竖直方向上所有物品进行捕捉，通过处理器的处理分析，得到竖直方向上物品的数量，随后，保持第三摄像头高度稳定，车体绕货架进行环形运动，以进行货架x\y轴方向上货物的数量进行统计，统计后
的结果均保存在处理器中，最后通过处理器的计算得到货架上所有货物的数量。
14.2.通过外部控制机构将信号传输至处理器中，处理器从而对仓库内指定区域进行扫描盘点，处理器通过控制驱动机构对车体提供动能，车体通过滚轮的传动，在指定区域内进行行进，在行进过程中通过第一摄像头和第二摄像头对周围环境进行捕捉，并输送至处理器进行处理，避免车体与外部物体发生碰撞，造成损伤。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了根据本实用新型实施例提供的正视图；
17.图2示出了根据本实用新型实施例提供的侧视图；
18.图3示出了根据本实用新型实施例提供的a处放大图；
19.图4示出了根据本实用新型实施例提供的电性连接图。
20.图中：1、车体；2、滚轮；3、驱动机构；4、中间台；5、处理器；6、第一摄像头；7、电动伸缩杆；8、连接板；9、折叠板；10、转轴；11、第二摄像头；12、第三摄像头；13、补光圈。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参照图1-4，一种智能化库存盘点装置，包括车体1，车体1的底部四个拐角处均转动连接有滚轮2，且车体1上固定连接有驱动机构3，并且驱动机构3和滚轮2之间传动连接，位于前方的滚轮2设置有转向机构，保证车体1可以进行转向，车体1的中心位置上固定连接有中间台4，中间台4的内部一侧固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的可以伸长足够的长度，以保证可以对货架整体均可以进行拍摄，且中间台4内部另一侧设置有多个相互堆叠放置的折叠板9，并且折叠板9的中间位置处设置有第三摄像头12，车体1的内部设置有处理器5，车体1的内部设置有信号接收器，用于对外部控制器的信号进行接收，从而传输至处理器5，进而对车体1进行控制。
23.具体的，如图1和图2所示，多个折叠板9两两之间均转动连接有转轴10，且转轴10的两端均通过扭簧转轴与折叠板9之间转动连接，转轴两端扭簧转轴的转动趋势相反，折叠板9的重力远大于扭簧转轴的扭转力，以保证折叠板9的竖直设置，位于中间台4内侧的折叠板9呈连续的z字形结构，且折叠板9均呈水平设置，电动伸缩杆7的顶端固定连接有连接板8，且连接板8的前端通过连接件与折叠板9之间转动连接。
24.具体的，如图2和图3所示，第三摄像头12嵌设于折叠板9的内侧，且第三摄像头12的外圈设置有补光圈13，保证在光线不够的位置依旧可以进行拍摄作业。
25.具体的，如图1-4所示，车体1的前后两侧均设置有第一摄像头6，左右两侧均设置有第二摄像头11，通过两个摄像头对附近的障碍物进行监控，保证车体1不会与障碍物发生
碰撞，且第一摄像头6和第二摄像头11均与处理器5之间电性连接，电动伸缩杆7和第三摄像头12均与处理器5之间电性连接，且处理器5与驱动机构3之间电性连接。
26.工作原理：通过外部控制机构将信号传输至处理器5中，处理器5从而对仓库内指定区域进行扫描盘点，处理器5通过控制驱动机构3对车体1提供动能，车体1通过滚轮2的传动，在指定区域内进行行进，在行进过程中通过第一摄像头6和第二摄像头11对周围环境进行捕捉，并输送至处理器5进行处理，避免车体1与外部物体发生碰撞，造成损伤；在车体1行动至待盘点的货架边时，车体1停止运动，启动电动伸缩杆7伸长，电动伸缩杆7通过连接板8联动折叠板9向上运动，在折叠板9自身重力作用下，折叠板9呈竖直设置，位于折叠板9中心位置处的第三摄像头12对货架的画面进行捕捉，首先调节折叠板9的总高度，保证折叠板9的竖直高度近似等于货架高度，以保证第三摄像头12可以对货架上竖直方向上所有物品进行捕捉，通过处理器5的处理分析，得到竖直方向上物品的数量，随后，保持第三摄像头12高度稳定，车体1绕货架进行环形运动，以进行货架x\y轴方向上货物的数量进行统计，统计后的结果均保存在处理器5中，最后通过处理器5的计算得到货架上所有货物的数量。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。