一种基于多连杆的电动折叠打开装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车内饰技术领域，具体涉及一种应用多连杆实现的电动折叠打开装置。


背景技术：

2.目前，汽车仪表板的内部布局大多采用固定形式，这种布局空间占用大，空间不能灵活利用，不能满足未来人们日益增多的多元化功能需求，舒适性差，传统仪表板未见折叠机构应用。因此，需要研发一种电动折叠打开机构，使用时伸出，未使用时进行折叠收回，占用空间小，结构紧凑，增加汽车仪表板功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种应用多连杆实现的电动折叠打开装置，以解决现有电动折叠打开装置打开关闭反应时间长，舒适性欠佳，占用空间大，不适合仪表板内部布局的问题。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种基于多连杆的电动折叠打开装置，主要由电机1、设置在电机1左、右两侧的两个齿轮齿扇系统2、两个连杆机构3、两个滑块4、两个限位块5、一个拉簧6以及一个压簧7构成；
6.所述电机1分别与左、右两个齿轮齿扇系统2相连，两个齿轮齿扇系统2 分别连接一个连杆机构3；所述电机1设有驱动结构11，其与两个齿轮齿扇系统2的输入轴相连，能够驱动齿轮齿扇系统2作减速回转运动，两个齿轮齿扇系统2的两个输出轴分别与连杆机构3相连接，通过输出轴的回转运动，带动两个连杆机构3的两根驱动杆进行回转运动，两个齿扇通过滑槽23限位，并安装有限位开关24；位于所述右侧的驱动杆顺时针旋转，控制上部零件运动，位于左侧的驱动杆逆时针旋转，控制下部零件运动，使两个连杆机构3能够分别向前方展开，与连杆机构3连接的滑块4向前方移动，滑块4上连接限位块5，限位块5与上下零部件的限位结构内侧配合；拉簧6与压簧7使连杆机构3锁紧。
7.进一步地，所述两个齿轮齿扇系统2分别为齿轮齿扇系统ⅰ21和齿轮齿扇系统ⅱ22。
8.更进一步地，所述齿轮齿扇系统ⅰ21由输入轴ⅰ211、齿轮ⅰ212、齿轮
ⅱꢀ
213、齿轮ⅲ214、齿扇ⅰ215、齿扇ⅱ216以及输出轴ⅰ217组成，所述输入轴ⅰ211与齿轮ⅰ212键连接，齿轮ⅰ212与齿轮ⅱ213啮合，齿轮ⅱ213与齿扇
ⅰꢀ
215啮合，齿扇ⅰ215与齿轮ⅲ214通过键连接同轴转动，齿轮ⅲ214与齿扇
ⅱꢀ
216啮合，齿扇ⅱ216与输出轴ⅰ217固连。
9.更进一步地，所述齿轮齿扇系统ⅱ22由输入轴ⅱ221、齿轮ⅳ222、齿轮
ⅴꢀ
223、齿扇ⅲ224、齿扇ⅳ225以及输出轴ⅱ226组成，所述输入轴ⅱ221与齿轮ⅳ222键连接，齿轮ⅳ222与齿扇ⅲ224啮合，齿扇ⅲ224与齿轮
ⅴ
223键轴配合同轴转动，齿轮
ⅴ
223与齿扇ⅳ225啮合，齿扇ⅳ225与输出轴ⅱ226固连。
10.进一步地，所述两个连杆机构3分别为连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32，所述连杆机构ⅰ31由驱动杆ⅰ311、连杆ⅰ312、摆杆ⅰ313以及固定架ⅰ314构成，驱动杆ⅰ311一端与输出轴ⅰ217通过销固定连接，另一端与连杆ⅰ312铰接，连杆ⅰ312另一端与固定架ⅰ314铰接，固定架ⅰ314与上部件通过螺栓固连，摆杆ⅰ313共2个枢转点，一端与固定架ⅰ314铰接，中间点与驱动杆ⅰ311铰接，另一端与滑块ⅰ41铰接。
11.更进一步地，所述连杆机构ⅱ32由驱动杆ⅱ321、连杆ⅱ322、摆杆ⅱ323 以及固定架ⅱ324构成，连接关系同上。所述驱动杆ⅱ321一端与输出轴ⅱ226 通过销固定连接，另一端与连杆ⅱ322铰接，连杆ⅱ322另一端与固定架ⅱ324 铰接，固定架ⅱ324与上部件通过螺栓固连，摆杆ⅱ323共2个枢转点，一端与固定架ⅱ324铰接，中间点与驱动杆ⅱ321铰接，另一端与滑块ⅱ42铰接。
12.更进一步地，所述驱动结构11为电机输出轴，驱动结构11分别与齿轮齿扇系统2的齿轮ⅰ212和齿轮ⅳ222相连，齿轮齿扇系统2的输出轴ⅰ217和输出轴ⅱ226与连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32相连接，通过输出轴ⅰ217和输出轴ⅱ226的回转运动，带动连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32的驱动杆ⅰ311和驱动杆ⅱ321进行回转运动。
13.更进一步地，所述齿扇ⅱ216和齿扇ⅳ225上均开有滑槽23，滑槽23两端为限位面，连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32均设有固定轴，齿扇ⅱ216和齿扇
ⅳꢀ
225转动时，滑槽23两端限位面与固定轴接触限位。
14.更进一步地，所述驱动杆ⅰ311顺时针旋转，驱动杆ⅱ321逆时针旋转，使连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32向机构前方展开，与连杆机构ⅰ31和连杆机构
ⅱꢀ
32连接的滑块ⅰ41和滑块ⅱ42向机构前方移动，滑块ⅰ41和滑块ⅱ42上连接限位块ⅰ51和限位块ⅱ52，限位块ⅰ51与上部零件限位结构8配合，限位块ⅱ52与下部零件的限位结构9配合。
15.更进一步地，压簧7和拉簧6均是一端与滑块ⅰ41和滑块ⅱ42固定，另一端与固定板10连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型一种基于多连杆的电动折叠打开装置，可应用在汽车内饰产品中，适合仪表板内部布局；使用时占用空间小，外观美观，自动伸出，不破坏舒适性的同时为仪表板增加功能性；不使用时可隐藏于仪表板内部。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1本实用新型基于多连杆的电动折叠打开装置折叠状态左视图；
20.图2为图1的右视图；
21.图3为图1的打开状态左视图；
22.图4为图3的右视图；
23.图5与上部零件连接的基于多连杆的电动折叠打开装置部分结构示意图；
24.图6与下部零件连接的基于多连杆的电动折叠打开装置部分结构示意图；
225与输出轴ⅱ226固连。
38.齿轮齿扇系统ⅰ21和齿轮齿扇系统ⅱ22中，均为输入轴输入经过齿轮齿扇传递到输出轴，实现速度匹配。
39.如图1和图3所示，所述两个连杆机构3分别为连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32。其中，所述连杆机构ⅰ31由驱动杆ⅰ311、连杆ⅰ312、摆杆ⅰ313以及固定架ⅰ314构成，驱动杆ⅰ311一端与输出轴ⅰ217通过销固定连接，另一端与连杆ⅰ312铰接，连杆ⅰ312另一端与固定架ⅰ314铰接，固定架ⅰ314与上部件通过螺栓固连，摆杆ⅰ313共2个枢转点，一端与固定架ⅰ314铰接，中间点与驱动杆ⅰ311铰接，另一端与滑块ⅰ41铰接。
40.所述连杆机构ⅱ32由驱动杆ⅱ321、连杆ⅱ322、摆杆ⅱ323以及固定架
ⅱꢀ
324构成，连接关系同上。所述驱动杆ⅱ321一端与输出轴ⅱ226通过销固定连接，另一端与连杆ⅱ322铰接，连杆ⅱ322另一端与固定架ⅱ324铰接，固定架ⅱ324与上部件通过螺栓固连，摆杆ⅱ323共2个枢转点，一端与固定架ⅱ324 铰接，中间点与驱动杆ⅱ321铰接，另一端与滑块ⅱ42铰接。
41.如图5所示，具体地，所述电机1设有驱动结构11，即电机输出轴，两侧输出，电机输入轴及齿轮齿扇输入轴，输入轴与齿轮同轴转。驱动结构11分别与齿轮齿扇系统2的输入轴ⅰ211和输入轴ⅱ221相连，用于驱动齿轮齿扇系统 2作减速回转运动，齿轮齿扇系统2的输出轴ⅰ217和输出轴ⅱ226与连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32相连接，通过输出轴ⅰ217和输出轴ⅱ226的回转运动，带动连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32的驱动杆ⅰ311和驱动杆ⅱ321进行回转运动。如图7所示，所述齿扇ⅱ216和齿扇ⅳ225上均开有滑槽23(如图7a和图 7b所示)，滑槽23两端为限位面，连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32均设有固定轴，齿扇ⅱ216和齿扇ⅳ225转动时，滑槽23两端限位面与固定轴接触限位。并安装有限位开关24，实现电动控制限位止停。
42.本实用新型基于多连杆的电动折叠打开装置折叠关闭时，上部零件(位置如图1和图5所示)的驱动杆ⅰ311顺时针旋转，下部零件(位置如图6所示) 的驱动杆ⅱ321逆时针旋转，使连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32慢慢向机构前方展开，与连杆机构ⅰ31(连杆机构ⅱ32)连接的滑块ⅰ41(滑块ⅱ42)可沿滑轨43向机构前方移动，滑块ⅰ41(滑块ⅱ42)上连接限位块ⅰ51(限位块ⅱ52)。如图1、图3、图8和图9所示，所述限位块ⅰ51与上部零件限位结构8(上部零件限位结构ⅰ81和上部零件限位结构ⅱ82)配合、限位块ⅱ52与下部零件的限位结构9(下部零件限位结构ⅰ91和下部零件限位结构ⅱ92)配合，实现折叠后定位限位，同时拉簧6使连杆机构ⅰ31锁紧，压簧7使连杆机构ⅱ32锁紧。具体地，压簧7一端与滑块ⅰ41(滑块ⅱ42)固定，另一端与固定板10连接，拉簧6(也可用卷簧)，一端与滑块ⅱ42固定，另一端与固定板10连接。如图1 和图3所示。连杆机构ⅰ31和连杆机构ⅱ32连接的滑块ⅰ41(滑块ⅱ42)与拉簧6及压簧7相连，一端固定通过拉簧6的形变产生弹力作用在滑块4上，实现连杆机构3间隙消除并锁紧。
43.本实用新型基于多连杆的电动折叠打开装置，可以隐藏，满足不同的情境下的使用需求，打开平稳；打开、折叠等动作均为电机驱动，依靠电力进行操作，动作反应速度快；多连杆机构可实现丰富的运动轨迹，且占用空间小，外观美观。
44.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明
显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。