一种管网无线检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及探测机械技术领域，具体的，涉及一种管网无线检测装置。


背景技术：

2.市政管网是城市的重要基础设施，也是城市的命脉，它是保证人民生活发展保障社会的物质基础，是开发建设的中心问题和经济发展的制约因素之一，不论是生活污水、工业废水、城市污水还是雨水，都需要通过管网排出。
3.污水管网是一个体系网络，当某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系的排水能力。为了能最大限度排水能力，延长管道使用寿命，必须建立完善的管道检测评估方法和科学的养护手段对其进行定期的检查、评估、疏通和修复。
4.然而因为管路直径窄，人不易进入其中进行维修，当管路堵塞后，对城市的正常生活生产会带来很大的影响，因此，我们会阶段性的对城市管网进行检测，保证管网内部不会出现堵塞或破裂的等现象，而现有技术中对管道的探测是通过探测器进入管道内部进行探测，然而因为管路中存在水，探测器在水中不易控制，对探测工作造成很大的影响。
5.因此我们亟需一种方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提出一种管网无线检测装置，解决了相关技术中水中探测时不容易控制方向的问题。
7.本实用新型的技术方案如下：
8.一种管网无线检测装置，包括机身及设置在所述机身上的探测装置，还包括，
9.驱动桨，所述驱动桨转动设置在所述机身上，用于提供所述机身运动的作用力，
10.导向装置，所述导向装置转动设置在所述机身上，用于调节所述机身的运动方向，包括，
11.导向主体，所述导向主体转动设置在所述机身上，
12.滑动件，所述滑动件滑动设置在所述导向主体上，
13.第一摆动件，摆动设置在所述导向主体上，所述第一摆动件与所述滑动件一端铰接，
14.第二摆动件，摆动设置在所述导向主体上，
15.连接杆，所述连接杆一端与所述第二摆动件一端铰接，另一端与所述第一摆动件铰接，所述滑动件竖直方向滑动带动所述第一摆动件和所述第二摆动件向相同方向摆动，
16.导向板，有两个，分别设置在所述第一摆动件和所述第二摆动件的另一端。
17.作为进一步技术特征，还包括发电装置，设置在所述机身上，所述发电装置包括，
18.转动桨，有若干个，均转动设置在所述机身上，
19.发电机，有若干个，所述发电设置在机身内，所述发电机输入端与所述转动桨同轴。
20.作为进一步技术特征，所述探测装置包括，
21.声波发射器，所述声波发射器在所述机身上，
22.声波接收器，声波接收器设置在所述机身上，用于接收所述声波发射器发射的信号。
23.作为进一步技术特征，所述探测装置还包括摄像装置，所述摄像装置转动设置在所述机身上。
24.作为进一步技术特征，还包括照明装置，所述照明装置铰接在所述机身上包括，
25.照明灯，铰接在所述机身上，
26.第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置的输出端与所述照明灯铰接。
27.作为进一步技术特征，还包括信号天线，所述信号天线设置在所述机身内，所述信号天线用于接收或发射远程信号。
28.作为进一步技术特征，还包括储存模块，所述储存模块设置在所述机身上，所述信号天线接收的信号传输至所述储存模块，所述储存模块用于储存所述信号天线接收到的信号。
29.作为进一步技术特征，所述导向装置还包括，
30.第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置输出端与所述滑动件另一端连接，另一端铰接在所述导向主体上。
31.本实用新型的工作原理及有益效果为：
32.本实用新型中，一种管网无线装置，包括机身及设置在机身上的探测装置，还包括，驱动桨和导向装置，驱动桨和导向装置均设置在机身上，导向装置包括，导向主体、滑动件、第一摆动件、第二摆动件、连接杆和导向板，导向主体转动在机身上，滑动件滑动在导向主体上，第一摆动件和第二摆动件摆动设置在导向主体上，第一摆动件与滑动件一端铰接，连接杆一段与第二摆动件一端铰接，另一端与第一摆动件铰接，导向板有两个，分别设置在第一摆动件和第二摆动件的另一端。
33.工作时，滑动件竖直向下滑动在导向主体上，滑动件一端与第一摆动件铰接，带动第一摆动件逆时针转动，第一摆动件摆动带动一个导向板进行逆时针转动，当滑动件转动时，滑动件另一端与连接杆一端铰接，连接杆与滑动件的铰接点移动，而滑动件另一端与第二摆动件铰接，第二摆动件铰接在导向主体上，当连接杆跟随滑动件的转动而移动时，第二摆动件跟随连接杆转动，从而实现逆时针转动，使两块导向板同时向左或向右摆动，从而控制移动方向。
34.有益效果，通过滑动件竖直方向的运动，可以同时使两块导向板向左或向右移动，控制检测装置的移动方向，使控制方向更加方便，而导向装置转动设置在机身上，导向板可以向任意方向进行偏移，使检测装置既可以左右方向的控制，还可进行上下方向的运动控制，使控制更加多样，通过转动和移动的组合使控制也更加简单。
附图说明
35.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
36.图1为本实用新型轴侧结构示意图；
37.图2为本实用新型结构示意图；
38.图3为本实用新型图2中局部放大图；
39.图4为本实用新型导向装置结构示意图；
40.图中：1、机身，2、探测装置，3、驱动桨，4、导向装置，401、导向主体，403、滑动件，404、第一摆动件，405、第二摆动件，406、连接杆，407、导向板，408、第一线性驱动装置，21、声波接收器，22、声波发射器，6、照明装置，61、照明灯，62、第二线性驱动装置，7、摄像装置，8、信号天线，9、储存模块。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
42.如图1～图4所示，本实施例提出了
43.一种管网无线检测装置，包括机身11及设置在所述机身11上的探测装置2，还包括，
44.驱动桨3，所述驱动桨3转动设置在所述机身11上，用于提供所述机身11运动的作用力，
45.导向装置4，所述导向装置4转动设置在所述机身11上，用于调节所述机身11的运动方向，包括，
46.导向主体401，所述导向主体401转动设置在所述机身11上，
47.滑动件403，所述滑动件403滑动设置在所述导向主体401上，
48.第一摆动件404，摆动设置在所述导向主体401上，所述第一摆动件404与所述滑动件403一端铰接，
49.第二摆动件405，摆动设置在所述导向主体401上，
50.连接杆406，所述连接杆406一端与所述第二摆动件405一端铰接，另一端与所述第一摆动件404铰接，所述滑动件403竖直方向滑动带动所述第一摆动件404和所述第二摆动件405向相同方向摆动，
51.导向板407，有两个，分别设置在所述第一摆动件404和所述第二摆动件405的另一端。
52.本实施例中，一种管网无线装置，包括机身1及设置在机身1上的探测装置2，还包括，驱动桨3和导向装置4，驱动桨3和导向装置4均设置在机身1上，导向装置4包括，导向主体401、滑动件403、第一摆动件404、第二摆动件405、连接杆406和导向板407，导向主体401转动在机身1上，滑动件403滑动在导向主体401上，第一摆动件404和第二摆动件405摆动设置在导向主体401上，第一摆动件404与滑动件403一端铰接，连接杆406 一段与第二摆动件405一端铰接，另一端与第一摆动件404铰接，导向板407有两个，分别设置在第一摆动件404和第二摆动件405的另一端。
53.工作时，滑动件403竖直向下滑动在导向主体401上，滑动件403一端与第一摆动件404 铰接，带动第一摆动件404逆时针转动，第一摆动件404摆动带动一个导向板407进行逆时针转动，当滑动件403转动时，滑动件403另一端与连接杆406一端铰接，连接杆406与滑动
件403的铰接点移动，而滑动件403另一端与第二摆动件405铰接，第二摆动件405铰接在导向主体401上，当连接杆406跟随滑动件403的转动而移动时，第二摆动件405跟随连接杆406转动，从而实现逆时针转动，使两块导向板407同时向左或向右摆动，从而控制移动方向。
54.通过滑动件403竖直方向的运动，可以同时使两块导向板407向左或向右移动，控制检测装置的移动方向，使控制方向更加方便，而导向装置4转动设置在机身1上，导向板407 可以向任意方向进行偏移，使检测装置既可以左右方向的控制，还可进行上下方向的运动控制，使控制更加多样，通过转动和移动的组合使控制也更加简单。
55.进一步，所述探测装置2包括，
56.声波发射器22，所述声波发射器22设置在所述机身11上，
57.声波接收器21，声波接收器21设置在所述机身11上，用于接收所述声波发射器22发射的信号。
58.本实施例中，探测装置2包括，声波发射器22和声波接收器21，声波发射器22和声波接收器21均设置在机身1上，声波发射器22用于向四周发射声波，当声波碰到前方障碍物时，会反射回来，声波接收器21用于接收反射回来的声波，从而判定前方或四周有无障碍物，判断管道内有无堵塞，不仅可以判断管道内的情况，还可保证检测器的安全。
59.进一步，所述探测装置2还包括摄像装置7，所述摄像装置7转动设置在所述机身11上。
60.本实施例中，探测装置2还包括摄像装置7，摄像装置7在转动在机身1上，摄像装置 7为摄像机，摄像机可以进行视频摄像，将检测器经过的地方拍摄下来，摄像视频可以储存在存储模块中，也可通过信号天线8将信号传输至远程端，可以远程进行监控。
61.进一步，还包括照明装置6，所述照明装置6铰接在所述机身11上包括，
62.照明灯61，铰接在所述机身11上，
63.第二线性驱动装置62，所述第二线性驱动装置62的输出端与所述照明灯61铰接。
64.本实施例中，还包括照明装置6，照明装置6铰接在机身1上，包括照明灯61和第二线性驱动装置62，照明灯61铰接在机身1上，第二线性驱动装置62的输出端与照明灯61铰接，第二线性驱动装置62可以为油缸，油缸的输出端进行伸缩，伸缩端与照明灯61上部铰接，可以控制照明灯61上下转动，从而照亮更大的区域，整个照明装置6铰接在机身1上，使照明装置6可以在机身1上转动，从而对检测器四周进行照明，保证运行的安全性，还可辅助摄像装置7进行摄像。
65.进一步，还包括信号天线8，所述信号天线8设置在所述机身11上，所述信号天线8用于接收或发射信号。
66.本实施例中，还包括信号天线8，信号天线8设置在机身1上，信号天线8用于接收或发射信号，通过信号天线8接收的信号，操作人员可以在远程端对检测装置进行控制，通过信号天线8发出的信号，操作人员也可对检测装置进行监控。
67.还包括储存模块9，所述储存模块9设置在所述机身11上，所述信号天线8接收的信号传输至所述储存模块9，所述储存模块9用于储存所述信号天线8接收到的信号。
68.本实施例中，还包括储存模块9，储存模块9设置在机身1上，信号天线8接收的信号传输至储存模块9，储存模块9不仅用于储存信号天线8接收到的信号，还可储存摄像装置7 拍摄的食品信号，还可以储存声波发射器22和声波接收器21发射和接收到的声波信号，通
过储存模块9内的内容，方便对探测结果进行分析，最终使探测目的更加准确。
69.进一步，所述导向装置4还包括，
70.第一线性驱动装置408，所述第一线性驱动装置408输出端与所述滑动件403另一端连接，另一端铰接在所述导向主体401上。
71.本实施例中，导向装置4还包括第一线性驱动装置408，第一线性驱动装置408的输出端与滑动件403的另一端连接，第一线性驱动装置408的另一端铰接在导向主体401上，线性驱动装置可为油缸，通过油缸伸缩端的伸缩，从而控制滑动件403的移动，从而带动整个机构的运动，最终控制检测装置的移动方向，使控制更加简便。
72.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。