具有第一行星齿轮传动级的减速器的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有第一行星齿轮传动级的减速器。


背景技术：

2.众所周知，行星齿轮传动机构是旋转齿轮传动机构并且具有工作齿轮/旋转齿轮(umlaufrad)。


技术实现要素：

3.因此本实用新型的目的是，使得减速器能更精确地制造，特别也就能实现轴承和齿部件的更长的使用寿命。
4.根据本实用新型，提出了具有第一行星齿轮传动级的减速器，该第一行星齿轮传动级具有第一太阳轮轴、内齿部——特别是与壳体部件连接的第一齿圈的内齿部或者与壳体部件一体地设计的第一齿圈的内齿部、以及工作齿轮，在减速器中，本实用新型的重要特征在于，工作齿轮具有行星齿轮，设计为插入小齿轮的齿轮的柱形凸起部、特别是栓部被插入到该行星齿轮中，其中，行星齿轮的齿与第一太阳轮轴的齿啮合，其中，齿轮的齿与内齿部的齿啮合，其中，行星齿轮借助于键连接与齿轮以不能相对转动的方式连接，和/或其中，凸起部具有槽、特别是键槽，在该槽中接纳平键，该平键也至少部分地伸入到齿轮的槽中，特别是用于在周向方向上围绕工作齿轮的转动轴线形锁合地将行星齿轮与齿轮连接。
5.在此优点是，通过轴向地在两侧支承工作齿轮实现了并且由此即使在运行时也能实现工作齿轮的精确对齐。因为轴向地布置在齿的外部的两侧的支承防止了出现工作齿轮的倾斜。轴向延长的实施方案也有助于此。因为通过连接插入小齿轮，工作齿轮整体上在轴向上更长。因此，通过大的轴承间距进一步改进了稳定性。此外，齿轮和行星齿轮的不同的齿顶圆直径不仅能实现不同的传动比，而且有助于进一步改进工作齿轮的稳定性。因为通过相应的齿、特别也就是太阳轮齿和内齿部进行的径向支撑轴向地相互远离，并且因此能够实现附加的杠杆作用，该杠杆作用加强了稳定性。
6.在一个有利的设计方案中，第一行星齿轮被热缩配合到凸起部上和/或热接合到凸起部上，特别是使得齿轮与第一行星齿轮力锁合地连接。在此优点是，能实现提高的安全性。因为除了形锁合的连接之外，还产生了力锁合的连接。
7.在一个有利的设计方案中，工作齿轮被插到行星齿轮销上，其中，行星齿轮销轴向地在两侧通过相应的接纳在减速器的行星架中的轴承以能转动的方式支承，特别是其中，轴承在轴向方向上分别与齿轮和/或行星齿轮间隔开。在此优点是，改进了防止工作齿轮倾斜的稳定性。因此能够实现更高的精度。
8.在一个有利的设计方案中，减速器的输入轴借助于接纳在减速器的轴承法兰中的轴承以能转动的方式支承，其中，轴承法兰与减速器的一个或所述壳体部件连接，特别是借助于螺栓连接，其中，第一太阳轮轴具有齿、特别是楔形齿，该齿被插入到输入轴的设计为空心的区域中，特别是被插入到空心轴部段中，以用于将输入轴与太阳轮以不能相对转动
的方式连接。在此优点是，输入轴通过齿形离合器与第一太阳轮轴以不能相对转动的方式连接。以这种方式，在输入侧发生的、与输入轴理想位置的偏差仅产生很小的影响。因此，第一太阳轮轴比当不存在该齿形离合器时更精确地驱动第一传动级。
9.在一个有利的设计方案中，第一太阳轮轴在其背离输入轴的端部区域上借助于轴承以能转动的方式支承，该轴承被接纳在第二太阳轮轴中，特别是其中，轴承的内圈被插到第一太阳轮轴上，轴承的外圈被接纳在第二太阳轮轴中。在此优点是，两个太阳轮轴的同轴对齐能够实现，可提供同轴的两级式减速器，其中，第一太阳轮轴能支承在第二太阳轮轴中并且由此能实现尽可能紧凑的结构形式。
10.在一个有利的设计方案中，第一行星架具有内齿部，第二太阳轮轴的带有外齿的区域被插入到该内齿部中，第二太阳轮轴的带有外齿的区域与该内齿部啮合，特别是用于将第一行星架与第二太阳轮轴以不能相对转动的方式连接，特别是其中，第一行星架通过接纳在壳体部件中的轴承以能转动的方式支承。在此优点是，存在另一离合器用于公差补偿。因此尽管如此，通过输入轴引入到第一传动级中的倾斜部也仍进一步与第二传动级脱耦。
11.在一个有利的设计方案中，在第二太阳轮轴的在轴向方向上背离输入轴的端部区域上，第二太阳轮轴具有齿部，该齿部与第二行星齿轮的齿啮合，该第二行星齿轮、特别是借助于滚针轴承以能转动的方式支承在第二行星齿轮销上，其中，第二行星齿轮销被接纳在行星架中，其中，第二行星齿轮的齿与第二齿圈的内齿部啮合。在此优点是，在第二传动级中可使用用于行星齿轮的滚针轴承。此外，齿圈可被设计为在径向上比行星架延伸更少。
12.在一个有利的设计方案中，第二齿圈与支撑环以不能相对转动的方式连接，其方式特别是，将支撑环至少部分地插入到齿圈中，其中，支撑环具有外齿，该外齿与齿圈的内齿部啮合。在此优点是，齿圈与支撑环借助于齿形离合器、特别是又为了倾斜力的脱耦而连接，并且支撑环能被插到精加工的对齐面上，该对齐面被设置在成形在壳体部件上的环形突起部上。因此，支撑环能精确地对齐并且将第二齿圈保持在期望的位置中。
13.在一个有利的设计方案中，在壳体部件上、特别是关于第二太阳轮轴的转动轴线成形有径向指向的、环形的突起部、特别是突出部，该突起部具有在周向方向上环绕的对齐面，支撑环被套装到该突起部上，特别是用于使支撑环与第二齿圈一起对齐，特别是其中，对齐面在轴向方向上彼此间隔开。在此优点是，为了使支撑环对齐并且由此使第二齿圈对齐，设置尽可能精加工的面并且由此能够实现在制造时的高精度。
14.在一个有利的设计方案中，第一太阳轮轴与第二太阳轮轴同轴地定向。在此优点是，减速器能被设计为同轴减速器。此外，第一太阳轮轴能支承在第二太阳轮轴中，从而使得减速器可非常紧凑地设计。有利的是，两个太阳轮轴的相对转速小于第一太阳轮轴相对于壳体部件的转速。
15.在一个有利的设计方案中，套筒与第二行星架连接，该套筒径向地包围第二齿圈，特别是其中，在第二齿圈与套筒之间设计有间隙区域。在此优点是，齿圈被转动部件、即套筒和第二行星架径向地包围。
16.在一个有利的设计方案中，第一轴承以其内圈被插到壳体部件的柱形部段上并且其外圈被接纳在套筒中，和/或第二轴承、特别是第二轴承的外圈被接纳在套筒中，该第二轴承的内圈被插到支撑环上，特别是其中，支撑环具有阶梯部，第二轴承靠放到该阶梯部
上。在此优点是，套筒通过两个轴承支承并且因此第二行星架通过套筒支承。以这种方式能实现在两个轴承与行星架之间的大的轴向间距，从而能避免倾斜。
17.在此，套筒能被设计为空心部件，特别是基本上设计为空心圆柱体。
18.在一个有利的设计方案中，支撑环在轴向方向上通过拧到安装在壳体部件上的螺纹上的轴螺母来限制。在此优点是，能实现支撑环的精确和稳定的对齐。
19.在一个有利的设计方案中，由套筒接纳的轴密封环朝向壳体部件密封，特别也就是轴密封环的密封唇贴靠在壳体部件的精加工的面上，特别是其中，防尘密封件、特别是设计为v形环的防尘密封件附加地朝向壳体部件密封套筒。在此优点是，轴密封环能够实现简单的成本有利的密封。
20.在一个有利的设计方案中，穿过套筒的径向孔通入与第一和第二轴承邻接的空间区域中，特别是其中，在套筒中加工出的轴向孔与径向孔相交并且通入一空间区域中，第二行星齿轮的齿位于该空间区域中。在此优点是，通过径向孔实现油的供给。在运行时，径向孔优选地利用封闭塞朝向周围环境密封。
21.另外的优点由从属权利要求给出。本实用新型不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
22.现在根据示意图详细说明本实用新型：
23.在图1中示出根据本实用新型的减速器的剖视图。
24.在图2中以斜视图示出减速器的多件式制成的工作齿轮。
25.附图标记列表：
[0026]1ꢀꢀ
齿圈
[0027]2ꢀꢀ
支撑环
[0028]3ꢀꢀ
第二太阳轮轴
[0029]4ꢀꢀ
轴密封环
[0030]5ꢀꢀ
防尘密封件、特别是v形环
[0031]6ꢀꢀ
第一行星架
[0032]7ꢀꢀ
轴承
[0033]8ꢀꢀ
齿轮
[0034]9ꢀꢀ
平键
[0035]
10 壳体部件
[0036]
11 行星齿轮
[0037]
12 轴承
[0038]
13 第一行星齿轮销
[0039]
14 输入轴
[0040]
15 第一太阳轮轴
[0041]
16 轴承
[0042]
17 轴承法兰
[0043]
18 轴承
[0044]
19 轴承
[0045]
20 轴承
[0046]
21 对齐面
[0047]
22 对齐面
[0048]
23 行星齿轮销
[0049]
24 行星齿轮
[0050]
25 行星架
[0051]
26 轴螺母
[0052]
27 套筒、特别是轴承套
[0053]
28 封闭塞
具体实施方式
[0054]
如图所示，减速器具有两个行星齿轮传动级。
[0055]
轴承法兰17与减速器的壳体部件10连接，在该轴承法兰中接纳有轴承，这些轴承以能转动的方式支承输入轴14。
[0056]
输入轴14具有空心轴部段，在该空心轴部段中加工出内楔形齿，该内楔形齿与第一行星齿轮传动级的插入到空心轴部段中的第一太阳轮轴15的外楔形齿啮合。
[0057]
外楔形齿被布置在第一太阳轮轴15的第一轴向端部区域上。
[0058]
该太阳轮轴15在其另一个、特别也就是背离输入轴14的轴向端部区域上借助于轴承18以能转动的方式支承。
[0059]
在此，轴承18被接纳在第二太阳轮轴3中，其中，第二太阳轮轴3属于第二行星齿轮传动级。
[0060]
工作齿轮的齿与该第一太阳轮轴15啮合，该工作齿轮由齿轮8和行星齿轮11组成。
[0061]
行星齿轮11的齿在此与第一太阳轮轴15的齿啮合。
[0062]
设计为插入小齿轮的齿轮8被插入到行星齿轮11的缺口中并且借助于平键9形锁合地与行星齿轮11连接。因为设计为空心的行星齿轮11为此被插到齿轮8的柱形凸起部上，其中，在柱形凸起部中加工出键槽，平键9被插入到该键槽中，该平键也伸入到行星齿轮11的轴向槽中。
[0063]
带有内齿部的齿圈与壳体部件10连接或者被设计为一体的、特别是一件式的。
[0064]
齿轮8的齿与齿圈的内齿部啮合，行星齿轮11的齿与第一太阳轮轴15的齿啮合。
[0065]
齿轮8的优选地设计为渐开线齿的齿具有比行星齿轮11的优选地设计为渐开线齿的齿小的外直径、特别是齿顶圆直径。
[0066]
齿圈的内直径小于行星齿轮11的齿的齿顶圆直径。因此，齿圈的内齿部与行星齿轮11的齿径向间隔开地、特别是以相对于第一太阳轮轴15的转动轴线较小的径向间距布置。
[0067]
齿轮8被设计为空心的并且插到行星齿轮销13上，该行星齿轮销轴向地在两侧通过轴承(7，12)、特别是滚动轴承支承在第一行星架6中。轴承7和12被轴向地布置在齿轮8和
行星齿轮11的齿的外部。
[0068]
第一行星架6一方面通过接纳在轴承法兰17中的轴承16支承和另一方面通过接纳在壳体部件10中的轴承19支承。
[0069]
第二太阳轮轴3在其配属于第一太阳轮轴15的轴向端部区域上具有外齿、特别是楔形齿，第二太阳轮轴3利用该外齿插入到第一行星架6的带有内齿部的轴向端部区域中。
[0070]
第二太阳轮轴3不具有直接的支承。
[0071]
第二太阳轮轴3在其第一端部区域上插入到第一行星架6中，并且因此通过第一行星架6的轴承19间接地支承。
[0072]
第二太阳轮轴3在其第二轴向端部区域上具有起到太阳齿的作用的齿，该齿与特别是三个第二行星齿轮24啮合，其中，第二行星齿轮24中的每个都通过轴承、特别是滚针轴承以能转动的方式支承在相应的行星齿轮销23上。
[0073]
行星齿轮销23被接纳在双侧壁式的行星架25中。
[0074]
行星齿轮24的齿也与第二齿圈1啮合。为此，第二齿圈1具有内齿部，该内齿部与行星齿轮24的齿啮合。此外，第二齿圈1的内齿部被设计为轴向延长的，即轴向突出于行星齿轮24，使得支撑环2的带有外齿的区域能插入到第二齿圈1中，并且因此该带有外齿的区域能与第二齿圈1的内齿部啮合。以这种方式，第二齿圈1也就能与支撑环2在周向方向上形锁合地连接，特别也就是能以不能相对转动的方式连接。
[0075]
为了使支撑环2与齿圈1对齐，支撑环2被插到环形突出部上，这些环形突出部在其径向外侧上具有精加工的对齐面21和22。这些环形突出部成形在壳体部件10的柱形区域上，该柱形区域在轴向方向上覆盖如下区域，该区域被在轴向方向上由第二太阳轮轴3覆盖的区域包围。
[0076]
特别是，支撑环2被布置在第二行星齿轮24的面向第一太阳轮轴15的侧上。
[0077]
轴承20的内圈被插到支撑环2上，该轴承的外圈被接纳在套筒27、特别是轴承套中，该套筒特别是借助于螺栓以不能相对转动的方式与行星架25连接。
[0078]
在套筒27中也接纳有第二轴承20的外圈，该第二轴承的内圈被插到壳体部件10的成形为柱形的区域、特别是轴承接纳区域上。
[0079]
套筒27被轴向地布置在第二行星齿轮24与第一太阳轮轴15之间。
[0080]
以这种方式，第二行星架25通过套筒27以能转动的方式支承，其方式是，套筒27一方面通过轴承20支承在壳体部件10上并且另一方面通过另一轴承20与支撑环2一起支承在壳体部件10上。
[0081]
在轴向方向上被套筒27覆盖的区域与在轴向方向上被第二行星齿轮24覆盖的区域重叠并且被在轴向方向上由第二太阳轮轴3覆盖的区域包围。
[0082]
接纳在套筒27中的密封件包括轴密封环4，该轴密封环的密封唇4在壳体部件10的精加工的面上移动并且因此朝向壳体部件10密封套筒27。密封唇因此接触壳体部件10。套筒27具有用于轴密封环4的支座。
[0083]
壳体部件10的精加工的面被径向地布置在密封环3和/或套筒27的内部。
[0084]
优选地设计为v形环的防尘密封件5朝向套筒27密封壳体部件10。
[0085]
套筒27具有径向贯穿的孔，该孔利用封闭塞28封闭。因此，在封闭塞被移除且减速器停止运行时，特别能穿过套筒27补充油。然而，在减速器运行时，套筒27是转动部件，并且
因此不能执行油的补充。
[0086]
径向穿过套筒27的孔、特别是径向孔通到两个轴承20之间，从而其滚动体能被供给润滑剂。
[0087]
径向孔通入其中或与径向孔相交的轴向指向的孔通入径向地布置在套筒27与第二齿圈之间的间隙区域、特别是环形间隙中。
[0088]
另外的穿过支撑环2的缺口能够实现对第二行星齿轮24的滚针轴承和第二行星齿轮24的齿的润滑。
[0089]
套筒27起到第二行星架25的轴向延长部的作用并且径向地包围第二齿圈1。
[0090]
齿轮8虽然借助于平键9与行星齿轮11形锁合地连接，但是此外设计为插入小齿轮的齿轮8以其柱形凸起部被插入到行星齿轮11中，其中，该行星齿轮被热缩配合。在此，在制造时在插入之前加热齿轮8，从而在齿轮8与行星齿轮11之间存在大于40℃的温度差。
[0091]
以这种方式，在齿轮8与行星齿轮11之间的连接不仅形锁合地、而且力锁合地实施。
[0092]
在另外的根据本实用新型的实施例中，套筒27与第二行星架25一体地、特别是一件式地设计。