一种水电站用巡检机器人故障监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及水电站监测装置技术领域，尤其涉及一种水电站用巡检机器人故障监测装置。


背景技术：

2.水电站利用水力进行发电，将水能转变为旋转机械能，如果在水轮机上接上另一种机械，随着水轮机的旋转便可发出电来，这时机械能又转变为电能。
3.为了减轻工作人员的负担，利用机器人对水电站的故障情况进行巡检，机身上安装有摄像机对水电站的情况进行拍摄，但现有技术中，摄像机固定安装在机身上，没有角度调节的功能，拍摄的范围有限，不能对水电站不同的地方进行拍摄，进而不能配合机器人进行巡检工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机身上安装的摄像机没有角度调节的功能，拍摄的范围有限，不能对水电站不同的地方进行拍摄，进而不能配合机器人进行巡检工作的缺点，而提出的一种水电站用巡检机器人故障监测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种水电站用巡检机器人故障监测装置，包括底座以及固定安装在底座上的机身，所述底座上固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有第一固定板，所述机身的顶部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴上套设有套管，所述套管的顶部贯穿第一固定板且延伸至第一固定板的上方，所述套管与第一固定板之间转动连接，所述套管的顶部固定设置有壳体，所述壳体上安装有摄像机，所述摄像机与远程显示屏通信连接，所述套管设置有调节机构。
7.上述技术方案进一步包括：
8.所述调节机构包括位置调节组件与角度调节组件。
9.所述位置调节组件包括固定安装在套管上的固定环，所述固定环的侧壁转动连接有y形的连接杆，所述机身的顶部固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有电机，所述连接杆远离固定环的一端与电机的输出端固定连接。
10.所述角度调节组件包括固定安装在套管上的蜗轮，所述支撑架的侧壁固定安装有第二固定板，所述第二固定板的顶部通过轴承转动安装有转杆，所述转杆的顶部固定安装有与蜗轮啮合的齿轮，所述转杆的底部贯穿第二固定板且延伸至第二固定板的底部，所述转杆与电机之间设置有连动部件。
11.所述连动组件包括固定安装在电机输出端的第一锥齿轮，所述转杆的底部固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
12.所述机身的一侧固定安装有屏幕，所述屏幕与摄像机通信连接。
13.所述机身的顶部固定安装有控制器，所述控制器分别与电机、摄像机和屏幕通信
连接。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型中，通过调节机构实现对摄像机进行全方位地调节，实现对水电站不同地方的情况进行拍摄。
16.2、本实用新型中，通过摄像机拍摄的画面传给远程显示屏，进而方便工作人员不需要去水电站现场就能查看水电站的情况，减轻工作人员的负担。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种水电站用巡检机器人故障监测装置正视的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种水电站用巡检机器人故障监测装置侧视的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的图2中a处放大的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种水电站用巡检机器人故障监测装置后视的结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的一种水电站用巡检机器人故障监测装置局部的结构示意图。
22.图中：1、底座；2、机身；3、支撑架；4、第一固定板；5、屏幕；6、控制器；7、转轴；8、套管；9、固定环；10、蜗轮；11、连接杆；12、齿轮；13、壳体；14、摄像机；15、第二固定板；16、安装板；17、电机；18、转杆；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
24.实施例1
25.如图1-2所示，本实用新型提出的一种水电站用巡检机器人故障监测装置，包括底座1以及固定安装在底座1上的机身2，底座1上固定安装有支撑架3，支撑架3的顶部固定安装有第一固定板4，机身2的顶部通过轴承转动连接有转轴7，转轴7上套设有套管8，套管8的顶部贯穿第一固定板4且延伸至第一固定板4的上方，套管8与第一固定板4之间转动连接，套管8的顶部固定设置有壳体13，壳体13上安装有摄像机14，所述摄像机14与远程显示屏通信连接，套管8设置有调节机构，调节机构包括位置调节组件与角度调节组件；
26.本实施例中，通过位置调节组件可以使套管8在转轴7上进行上下移动，套管8带动壳体13上下移动，壳体13带动摄像机14上下移动，通过角度调节组件可以使套管8在转轴7上进行旋转，套管8带动壳体113进行旋转，壳体13带动摄像机14进行旋转，进而实现对摄像机14进行多角度的调节，可以对水电站的各处情况进行拍摄，并将拍摄到的画面传送到，进而方便工作人员不需要去水电站现场就能查看水电站的情况。
27.实施例2
28.如图1-5示，基于实施例1的基础上，位置调节组件包括固定安装在套管8上的固定环9，固定环9的侧壁转动连接有y形的连接杆11，机身2的顶部固定安装有安装板16，安装板16上固定安装有电机17，连接杆11远离固定环9的一端与电机17的输出端固定连接；
29.角度调节组件包括固定安装在套管8上的蜗轮10，支撑架3的侧壁固定安装有第二固定板15，第二固定板15的顶部通过轴承转动安装有转杆18，转杆18的顶部固定安装有与蜗轮10啮合的齿轮12，转杆18的底部贯穿第二固定板15且延伸至第二固定板15的底部，转杆18与电机17之间设置有连动部件；
30.连动组件包括固定安装在电机17输出端的第一锥齿轮19，转杆18的底部固定安装有与第一锥齿轮19啮合的第二锥齿轮20；
31.机身2的顶部固定安装有控制器6，控制器6与分别与电机17、摄像机14和屏幕5通信连接；
32.本实施例中，进行上下调节时，通过控制器6操控电机17，电机17可以进行正反转动，电机17转动带动连接杆11转动，连接杆11带动固定环9上下移动，固定环9带动套管8沿着转轴7上下移动，进而可以实现对摄像机14进行上下移动，电机17在转动的同时带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20带动转杆18转动，转杆18带动齿轮12转动，齿轮12在转动的同时带动蜗轮10转动，蜗轮10带动套管8在转轴7上转动，进而套管8带动摄像机14转动，进而摄像机14可以进行角度的旋转，且摄像机14的上下移动和角度旋转是同时进行的，进而可以实现对摄像机14的多角度调节，方便对水电站不同地方的情况进行拍摄。
33.实施例3
34.如图1示，基于上实施例1或2，机身2的一侧固定安装有屏幕5，屏幕5与摄像机14通信连接；
35.本实施例中，屏幕5与摄像机14通信连接，通过摄像机14拍摄的画面传给屏幕5，进而方便工作人员在水电站现场能通过摄像机14查看水电站不同位置的情况。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。