一种滚针轴承保持架装针设备的制作方法

1.本实用新型涉及滚针轴承技术领域，尤其涉及一种滚针轴承保持架装针设备。


背景技术：

2.滚针轴承(needle bearing)是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子(滚子直径d≤5mm，l/d≥2.5，l为滚子长度)，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构，根据使用场合不同，可选用无内圈的轴承或滚针和保持架组件，装针设备是一种在滚针轴承加工过程中对保持架进行装针的一种设备。
3.现有技术中，保持架装针设备在使用过程中，不便于对保持架进行定位，且不便于对保持架进行取放，从而导致降低了装针效率，为此我们提出了一种滚针轴承保持架装针设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决保持架装针设备在使用过程中，不便于对保持架进行定位，且不便于对保持架进行取放，从而导致降低了装针效率的缺点，而提出的一种滚针轴承保持架装针设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种滚针轴承保持架装针设备，包括工作台，所述工作台的顶部通过焊接固定安装有支架，工作台的顶部通过焊接固定安装有滚针上料机构，支架的底部内壁通过焊接固定安装有固定柱，固定柱的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有滑柱，滑柱的一侧开设有安装槽，安装槽内通过焊接固定安装有第一齿条，支架的顶部通过焊接固定安装有气缸，支架的顶部开设有第二通孔，第二通孔与第一滑槽相通，第二通孔内活动安装有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与气缸的输出轴和滑柱的顶部通过焊接固定连接，当开启气缸时，伸缩杆可以带动滑柱竖直移动，滑柱内开设有第三空槽，第三空槽的顶部内壁通过焊接固定安装有电机，第三空槽的底部内壁开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有旋转轴，旋转轴的一端与电机的输出轴通过焊接固定连接，旋转轴的另一端通过焊接固定安装有压块，压块的底部通过螺栓固定连接有橡胶块，当开启电机时，旋转轴可以带动压块和橡胶块旋转，工作台内开设有第一空槽和第二空槽，第二空槽内设置有单向传动机构，第二空槽的顶部内壁和底部内壁均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内滑动安装有同一个第二齿条，第二空槽的一侧内壁开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有蜗杆，固定柱的一侧与支架的一侧内壁均开设有第五通孔，两个第五通孔分别与安装槽和第二滑槽相通，两个第五通孔内转动安装有同一个第一转轴，第一转轴的两端分别通过焊接固定安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。
7.优选的，所述单向传动机构包括滚轴，滚轴通过焊接固定套设在蜗杆的外侧，滚轴
的外侧铰接有对称的两个卡齿，滚轴与两个卡齿的铰接处连接有扭力弹簧，第二空槽的一侧内壁转动安装有第三转轴，第三转轴的一端通过焊接固定连接有u型杆，u型杆的两端通过焊接固定连接有同一个第三齿轮，第三齿轮与第二齿条啮合，第三齿轮的内圈开设有多个卡槽，多个卡槽与两个卡齿相配合。
8.优选的，所述工作台的顶部转动安装有旋转台，旋转台的顶部转动安装有多个旋转座，多个旋转座的顶部均开设有限位槽，工作台的顶部开设有第四通孔，第四通孔与第一空槽相通，第四通孔内转动安装有第二转轴，第二转轴的一端与旋转台的底部通过焊接固定连接，第二转轴的外侧通过焊接固定套设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合。
9.优选的，所述第一空槽的顶部内壁和第二空槽的两侧内壁均通过焊接固定安装有第一轴承，三个第一轴承的内圈分别与第二转轴、蜗杆和第三转轴的外侧通过焊接固定连接，固定柱的一侧、支架的一侧内壁和第三空槽的底部内壁均通过焊接固定安装有第二轴承，三个第二轴承的内圈分别与第一转轴和旋转轴的外侧通过焊接固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.1、本方案当开启气缸时，气缸带动伸缩杆竖直向下移动，伸缩杆带动滑柱竖直向下移动，滑柱带动压块和橡胶块竖直向下移动，从而压块和橡胶块可以对保持架进行固定定位。
12.2、本方案当第二齿条竖直向上移动时，第二齿条带动第三齿轮逆时针转动，通过多个卡槽与两个卡齿相配合的设置，进而第三齿轮带动两个卡齿旋转，两个卡齿带动滚轴转动，蜗杆带动蜗轮转动，旋转台带动多个旋转座做圆周运动，从而方便取放旋转座上的保持架。
13.本实用新型能够在使用过程中，便于对保持架进行定位，且便于对保持架进行取放，从而可以提高装针效率，结构简单，使用方便。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种滚针轴承保持架装针设备立体的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种滚针轴承保持架装针设备主视的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种滚针轴承保持架装针设备图1中a部分放大的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种滚针轴承保持架装针设备图1中b部分放大的结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种滚针轴承保持架装针设备图1中c部分放大的结构示意图；
19.图6为本实用新型提出的一种滚针轴承保持架装针设备第三齿轮与第二齿条配合的结构示意图；
20.图7为本实用新型提出的一种滚针轴承保持架装针设备图1中d部分放大的结构示意图。
21.图中：1工作台、2支架、3滚针上料机构、4旋转台、5旋转座、6固定柱、7滑柱、8气缸、9伸缩杆、10压块、11第一空槽、12电机、13旋转轴、14第一齿条、15第一转轴、16第一齿轮、17第二齿轮、18第二齿条、19第二空槽、20第三转轴、21蜗杆、22u型杆、23第三齿轮、24滚轴、25
卡齿、26第二转轴、27蜗轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例一
24.参照图1-7，一种滚针轴承保持架装针设备，包括工作台1，工作台1的顶部通过焊接固定安装有支架2，工作台1的顶部通过焊接固定安装有滚针上料机构3，支架2的底部内壁通过焊接固定安装有固定柱6，固定柱6的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有滑柱7，滑柱7的一侧开设有安装槽，安装槽内通过焊接固定安装有第一齿条14，支架2的顶部通过焊接固定安装有气缸8，支架2的顶部开设有第二通孔，第二通孔与第一滑槽相通，第二通孔内活动安装有伸缩杆9，伸缩杆9的两端分别与气缸8的输出轴和滑柱7的顶部通过焊接固定连接，当开启气缸8时，伸缩杆9可以带动滑柱7竖直移动，滑柱7内开设有第三空槽，第三空槽的顶部内壁通过焊接固定安装有电机12，第三空槽的底部内壁开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有旋转轴13，旋转轴13的一端与电机12的输出轴通过焊接固定连接，旋转轴13的另一端通过焊接固定安装有压块10，压块10的底部通过螺栓固定连接有橡胶块，当开启电机12时，旋转轴13可以带动压块10和橡胶块旋转，工作台1内开设有第一空槽11和第二空槽19，第二空槽19内设置有单向传动机构，第二空槽19的顶部内壁和底部内壁均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内滑动安装有同一个第二齿条18，第二空槽19的一侧内壁开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有蜗杆21，固定柱6的一侧与支架2的一侧内壁均开设有第五通孔，两个第五通孔分别与安装槽和第二滑槽相通，两个第五通孔内转动安装有同一个第一转轴15，第一转轴15的两端分别通过焊接固定安装有第一齿轮16和第二齿轮17，第一齿轮16和第二齿轮17分别与第一齿条14和第二齿条18啮合，滚针上料机构3采用公开号：cn210209300u的专利文件中公开的滚针上料机构。
25.本实施例中，单向传动机构包括滚轴24，滚轴24通过焊接固定套设在蜗杆21的外侧，滚轴24的外侧铰接有对称的两个卡齿25，滚轴24与两个卡齿25的铰接处连接有扭力弹簧，第二空槽19的一侧内壁转动安装有第三转轴20，第三转轴20的一端通过焊接固定连接有u型杆22，u型杆22的两端通过焊接固定连接有同一个第三齿轮23，第三齿轮23与第二齿条18啮合，第三齿轮23的内圈开设有多个卡槽，通过多个卡槽与两个卡齿25相配合的设置，当第二齿条18竖直向上移动时，卡齿25与卡槽相卡装，第三齿轮23可以带动两个两个卡齿25旋转，当第二齿条18竖直向下移动时，第二齿条18带动第三齿轮23顺时针转动，卡齿25与卡槽相分离，进而第三齿轮23无法带动两个卡齿25旋转。
26.本实施例中，工作台1的顶部转动安装有旋转台4，旋转台4的顶部转动安装有多个旋转座5，多个旋转座5的顶部均开设有限位槽，工作台1的顶部开设有第四通孔，第四通孔与第一空槽11相通，第四通孔内转动安装有第二转轴26，第二转轴26的一端与旋转台4的底部通过焊接固定连接，第二转轴26的外侧通过焊接固定套设有蜗轮27，蜗轮27与蜗杆21啮合，当蜗杆21转动时，蜗轮27可以带动旋转台4旋转。
27.本实施例中，第一空槽11的顶部内壁和第二空槽19的两侧内壁均通过焊接固定安装有第一轴承，三个第一轴承的内圈分别与第二转轴26、蜗杆21和第三转轴20的外侧通过
焊接固定连接，固定柱6的一侧、支架2的一侧内壁和第三空槽的底部内壁均通过焊接固定安装有第二轴承，三个第二轴承的内圈分别与第一转轴15和旋转轴13的外侧通过焊接固定连接，当第二转轴26、蜗杆21、第三转轴20、第一转轴15和旋转轴13转动时，三个第一轴承第一轴承可以分别起到稳固第二转轴26、蜗杆21和第三转轴20转动的作用，三个第二轴承可以起到稳固第一转轴15和旋转轴13转动的作用。
28.工作原理，在使用时，可以通过将保持架分别放置在多个旋转座5顶部的限位槽内，然后开启气缸8，气缸8带动伸缩杆9竖直向下移动，伸缩杆9带动滑柱7竖直向下移动，滑柱7带动压块10和橡胶块竖直向下移动，进而压块10和橡胶块可以对保持架进行固定定位，同时滑柱7带动第一齿条14竖直向下移动，第一齿条14带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动第一转轴15转动，第一转轴15带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第二齿条18竖直向下移动，第二齿条18带动第三齿轮23顺时针转动，通过多个卡槽与两个卡齿25相配合的设置，进而卡齿25与卡槽相分离，进而第三齿轮23无法带动两个卡齿25旋转，然后开启电机12，电机12带动旋转轴13转动，旋转轴13带动压块10和橡胶块旋转，进而橡胶块可以带动保持架和旋转座5旋转，通过滚针上料机构3可以对保持架进行装针，当装针完成时，可以通过开启气缸8反转，气缸8带动伸缩杆9竖直向上移动，伸缩杆9带动滑柱7竖直向上移动，滑柱7带动压块10和橡胶块竖直向上移动，进而压块10和橡胶块可以对保持架解除固定定位，同时滑柱7带动第一齿条14竖直向上移动，第一齿条14带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动第一转轴15转动，第一转轴15带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第二齿条18竖直向上移动，第二齿条18带动第三齿轮23逆时针转动，通过多个卡槽与两个卡齿25相配合的设置，两个卡齿25分别通过两个扭力弹簧的形变力复位，进而卡齿25与卡槽相卡装，第三齿轮23带动两个卡齿25旋转，两个卡齿25带动滚轴24转动，滚轴24带动蜗杆21转动，蜗杆21带动蜗轮27转动，蜗轮27带动第二转轴26转动，第二转轴26带动旋转台4旋转，旋转台4带动多个旋转座5做圆周运动，从而可以将装针完成的保持架转出，待装针的保持架转至压块10的正下方，从而可以方便取出装针完成的保持架，且可以继续对待装针的保持架继续进行装针，提高了装针效率。
29.实施例二
30.与实施例一之间的区别在于：工作台1的顶部通过焊接固定安装有支架2，工作台1的顶部通过焊接固定安装有滚针上料机构3，支架2的底部内壁通过焊接固定安装有固定柱6，固定柱6的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有滑柱7，滑柱7的一侧开设有安装槽，安装槽内通过焊接固定安装有第一齿条14，支架2的顶部通过焊接固定安装有气缸8，支架2的顶部开设有第二通孔，第二通孔与第一滑槽相通，第二通孔内活动安装有伸缩杆9，伸缩杆9的两端分别与气缸8的输出轴和滑柱7的顶部通过焊接固定连接，当开启气缸8时，伸缩杆9可以带动滑柱7竖直移动，滑柱7内开设有第三空槽，第三空槽的顶部内壁通过焊接固定安装有电机12，第三空槽的底部内壁开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有旋转轴13，旋转轴13的一端与电机12的输出轴通过焊接固定连接，旋转轴13的另一端通过焊接固定安装有压块10，压块10的底部通过螺栓固定连接有橡胶块，当开启电机12时，旋转轴13可以带动压块10和橡胶块旋转，工作台1内开设有第一空槽11和第二空槽19，第二空槽19内设置有单向传动机构，第二空槽19的顶部内壁和底部内壁均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内滑动安装有同一个第二齿条18，第二空槽19的一侧内壁开设有第一通孔，第一通孔内转动安
装有蜗杆21，固定柱6的一侧与支架2的一侧内壁均开设有第五通孔，两个第五通孔分别与安装槽和第二滑槽相通，两个第五通孔内转动安装有同一个第一转轴15，固定柱6的一侧与支架2的一侧内壁通过螺栓固定安装有同一个防护罩，第一转轴15位于防护罩内，第一转轴15的两端分别通过焊接固定安装有第一齿轮16和第二齿轮17，第一齿轮16和第二齿轮17分别与第一齿条14和第二齿条18啮合，滚针上料机构3采用公开号：cn210209300u的专利文件中公开的滚针上料机构。
31.工作原理，在使用时，可以通过将保持架分别放置在多个旋转座5顶部的限位槽内，然后开启气缸8，气缸8带动伸缩杆9竖直向下移动，伸缩杆9带动滑柱7竖直向下移动，滑柱7带动压块10和橡胶块竖直向下移动，进而压块10和橡胶块可以对保持架进行固定定位，同时滑柱7带动第一齿条14竖直向下移动，第一齿条14带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动第一转轴15转动，防护罩可以对第一转轴15进行防护，防止工作人员取放保持架时误碰误伤，第一转轴15带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第二齿条18竖直向下移动，第二齿条18带动第三齿轮23顺时针转动，通过多个卡槽与两个卡齿25相配合的设置，进而卡齿25与卡槽相分离，进而第三齿轮23无法带动两个卡齿25旋转，然后开启电机12，电机12带动旋转轴13转动，旋转轴13带动压块10和橡胶块旋转，进而橡胶块可以带动保持架和旋转座5旋转，通过滚针上料机构3可以对保持架进行装针，当装针完成时，可以通过开启气缸8反转，气缸8带动伸缩杆9竖直向上移动，伸缩杆9带动滑柱7竖直向上移动，滑柱7带动压块10和橡胶块竖直向上移动，进而压块10和橡胶块可以对保持架解除固定定位，同时滑柱7带动第一齿条14竖直向上移动，第一齿条14带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动第一转轴15转动，第一转轴15带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第二齿条18竖直向上移动，第二齿条18带动第三齿轮23逆时针转动，通过多个卡槽与两个卡齿25相配合的设置，两个卡齿25分别通过两个扭力弹簧的形变力复位，进而卡齿25与卡槽相卡装，第三齿轮23带动两个卡齿25旋转，两个卡齿25带动滚轴24转动，滚轴24带动蜗杆21转动，蜗杆21带动蜗轮27转动，蜗轮27带动第二转轴26转动，第二转轴26带动旋转台4旋转，旋转台4带动多个旋转座5做圆周运动，从而可以将装针完成的保持架转出，待装针的保持架转至压块10的正下方，从而可以方便取出装针完成的保持架，且可以继续对待装针的保持架继续进行装针，提高了装针效率。
32.其余与实施例一相同。
33.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。