一种新型齿轮传动推杆的制作方法

1.本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体是一种新型齿轮传动推杆。


背景技术：

2.电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆在工业自动化领域得到了广泛的应用。
3.但是，现有的电动推杆通常是通过电机带动螺杆转动，螺杆通过螺纹啮合带动伸缩杆移动，这种传动方式存在螺纹磨损的问题，在使用频率很高的使用场景中，很容易使螺纹之间的间隙增大，从而导致传动稳定性降低，同时降低了伸缩杆的移动精度。因此，本领域技术人员提供了一种新型齿轮传动推杆，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型齿轮传动推杆，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种新型齿轮传动推杆，包括固定杆，所述固定杆的一端滑动插设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有支撑滑板，所述支撑滑板与固定杆的内侧滑动连接，所述伸缩杆的上下两侧对称固定有两个齿条，所述固定杆的内侧位于一端位置处转动连接有两个齿轮转轴，两个所述齿轮转轴的外侧位于中段位置处均固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮均通过齿牙分别与两个齿条相啮合，所述固定杆的外侧位于一端位置处设置有电机壳，所述电机壳的内侧一端安装有减速电机，所述电机壳的外侧设置有电机线束，所述电机线束与减速电机电性连接，两个所述齿轮转轴的一端均固定有位于电机壳内侧的第二齿轮，两个所述第二齿轮之间通过齿牙啮合，所述减速电机的驱动端与其中一个第二齿轮的一侧相固定。
7.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述齿轮转轴的另一端均转动连接有转轴轴承，两个所述转轴轴承的一端均与固定杆的内侧相固定。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆的内侧位于一端位置处固定有限位隔板，所述伸缩杆贯穿滑动连接于限位隔板的内部。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆的另一端固定有安装板，所述安装板的内部位于四角位置处开设有四个呈矩形排列的安装螺孔。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆的外侧位于另一端位置处固定有四个呈矩形排列的加固板，四个所述加固板的一侧均与安装板的一侧相固定。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑滑板两侧对称设置有八个限位缓冲块，八个所述限位缓冲块均采用橡胶材质的构件，且八个限位缓冲块均为圆柱形结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过减速电机带动第二
齿轮转动，从而带动齿轮转轴转动，齿轮转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮转动分别带动两个齿条移动，两个齿条即可带动伸缩杆伸缩移动，第一齿轮与齿条之间具有较好的耐磨性，防止因磨损使齿牙之间产生较大间隙，在长时间使用后，防止传动精度降低，提高了推杆的使用寿命和使用可靠性。
附图说明
13.图1为一种新型齿轮传动推杆的结构示意图；
14.图2为一种新型齿轮传动推杆的侧向剖视结构示意图；
15.图3为一种新型齿轮传动推杆的正向剖视结构示意图；
16.图4为一种新型齿轮传动推杆中图3中a处的放大结构示意图。
17.图中：1、固定杆；2、伸缩杆；3、支撑滑板；4、齿条；5、齿轮转轴；6、第一齿轮；7、电机壳；8、减速电机；9、限位缓冲块；10、第二齿轮；11、电机线束；12、转轴轴承；13、限位隔板；14、安装板；15、加固板。
具体实施方式
18.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型齿轮传动推杆，包括固定杆1，固定杆1的一端滑动插设有伸缩杆2，伸缩杆2的一端固定有支撑滑板3，支撑滑板3与固定杆1的内侧滑动连接，伸缩杆2的上下两侧对称固定有两个齿条4，固定杆1的内侧位于一端位置处转动连接有两个齿轮转轴5，两个齿轮转轴5的外侧位于中段位置处均固定有第一齿轮6，两个第一齿轮6均通过齿牙分别与两个齿条4相啮合，固定杆1的外侧位于一端位置处设置有电机壳7，电机壳7的内侧一端安装有减速电机8，电机壳7的外侧设置有电机线束11，电机线束11与减速电机8电性连接，两个齿轮转轴5的一端均固定有位于电机壳7内侧的第二齿轮10，两个第二齿轮10之间通过齿牙啮合，减速电机8的驱动端与其中一个第二齿轮10的一侧相固定。
19.在图4中：两个齿轮转轴5的另一端均转动连接有转轴轴承12，两个转轴轴承12的一端均与固定杆1的内侧相固定，转轴轴承12用于将齿轮转轴5与固定杆1内侧转动连接，提高齿轮转轴5的转动稳定性。
20.在图2中：固定杆1的内侧位于一端位置处固定有限位隔板13，伸缩杆2贯穿滑动连接于限位隔板13的内部，限位隔板13对伸缩杆2的移动起到限位作用，同时对伸缩杆2起到支撑作用，提高伸缩杆2的移动稳定性。
21.在图1中：固定杆1的另一端固定有安装板14，安装板14的内部位于四角位置处开设有四个呈矩形排列的安装螺孔，安装板14内部的安装螺孔，方便通过固定螺杆将安装板14与安装面固定，方便对推杆整体进行安装固定，提高实用性。
22.在图1中：固定杆1的外侧位于另一端位置处固定有四个呈矩形排列的加固板15，四个加固板15的一侧均与安装板14的一侧相固定，加固板15用于增加固定杆1与安装板14之间的连接稳固性。
23.在图2中：支撑滑板3两侧对称设置有八个限位缓冲块9，八个限位缓冲块9均采用橡胶材质的构件，且八个限位缓冲块9均为圆柱形结构，限位缓冲块9采用橡胶材质的构件具有很好的减震效果，当伸缩杆2移动至端部时，限位缓冲块9可以起到缓冲作用，防止支撑
滑板3与固定杆1内侧端部产生碰撞。
24.本实用新型的工作原理是：使用时，通过固定螺纹将安装板14与安装面固定，从而将装置整体与安装面固定，将电机线束11与外部控制系统连接，控制减速电机8运行，减速电机8运行带动其中一个第二齿轮10转动，这个第二齿轮10通过齿牙啮合带动另一个第二齿轮10反向转动，两个第二齿轮10分别带动两个齿轮转轴5反向转动，两个齿轮转轴5分别带动两个第一齿轮6转动，两个第一齿轮6转动通过齿牙啮合分别带动两个齿条4同向移动，两个齿条4同向移动带动伸缩杆2移动，从而可以使伸缩杆2伸出和缩回，通过第一齿轮6与齿条4之间的齿牙啮合，带动伸缩杆2伸缩移动，传动稳定性较高，而且磨损极低，长期使用后，齿牙之间不会有太大的磨损，相比于传统的通过螺杆驱动的推杆装置，这种推杆装置在长期使用后依然可以保证较高的传动精度，适用于使用频率高且要求精度高的使用场景。
25.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型齿轮传动推杆，包括固定杆(1)，其特征在于，所述固定杆(1)的一端滑动插设有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的一端固定有支撑滑板(3)，所述支撑滑板(3)与固定杆(1)的内侧滑动连接，所述伸缩杆(2)的上下两侧对称固定有两个齿条(4)，所述固定杆(1)的内侧位于一端位置处转动连接有两个齿轮转轴(5)，两个所述齿轮转轴(5)的外侧位于中段位置处均固定有第一齿轮(6)，两个所述第一齿轮(6)均通过齿牙分别与两个齿条(4)相啮合，所述固定杆(1)的外侧位于一端位置处设置有电机壳(7)，所述电机壳(7)的内侧一端安装有减速电机(8)，所述电机壳(7)的外侧设置有电机线束(11)，所述电机线束(11)与减速电机(8)电性连接，两个所述齿轮转轴(5)的一端均固定有位于电机壳(7)内侧的第二齿轮(10)，两个所述第二齿轮(10)之间通过齿牙啮合，所述减速电机(8)的驱动端与其中一个第二齿轮(10)的一侧相固定。2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮传动推杆，其特征在于，两个所述齿轮转轴(5)的另一端均转动连接有转轴轴承(12)，两个所述转轴轴承(12)的一端均与固定杆(1)的内侧相固定。3.根据权利要求1所述的一种新型齿轮传动推杆，其特征在于，所述固定杆(1)的内侧位于一端位置处固定有限位隔板(13)，所述伸缩杆(2)贯穿滑动连接于限位隔板(13)的内部。4.根据权利要求1所述的一种新型齿轮传动推杆，其特征在于，所述固定杆(1)的另一端固定有安装板(14)，所述安装板(14)的内部位于四角位置处开设有四个呈矩形排列的安装螺孔。5.根据权利要求1所述的一种新型齿轮传动推杆，其特征在于，所述固定杆(1)的外侧位于另一端位置处固定有四个呈矩形排列的加固板(15)，四个所述加固板(15)的一侧均与安装板(14)的一侧相固定。6.根据权利要求1所述的一种新型齿轮传动推杆，其特征在于，所述支撑滑板(3)两侧对称设置有八个限位缓冲块(9)，八个所述限位缓冲块(9)均采用橡胶材质的构件，且八个限位缓冲块(9)均为圆柱形结构。

技术总结
本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体是一种新型齿轮传动推杆，所述固定杆的一端滑动插设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有支撑滑板，所述支撑滑板与固定杆的内侧滑动连接，所述伸缩杆的上下两侧对称固定有两个齿条，所述固定杆的内侧位于一端位置处转动连接有两个齿轮转轴。本实用新型，通过减速电机带动第二齿轮转动，从而带动齿轮转轴转动，齿轮转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮转动分别带动两个齿条移动，两个齿条即可带动伸缩杆伸缩移动，第一齿轮与齿条之间具有较好的耐磨性，防止因磨损使齿牙之间产生较大间隙，在长时间使用后，防止传动精度降低，提高了推杆的使用寿命和使用可靠性。用可靠性。用可靠性。


技术研发人员：苗才华
受保护的技术使用者：普欧森（常州）传动科技有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/2/22