一种多自由度调整机构的制作方法

1.本技术涉及用于检测器的调节装置的领域，尤其是涉及一种多自由度调整机构。


背景技术：

2.在水泵的安装过程中，需要用到检测器对相关配件进行检测以及定位，而检测器的调节范围和角度一般通过调节支架实现。
3.目前的调节支架一般包括安装座和调节部分，检测器安装在安装座上，调节部分与安装座连接，调节部分一般包括一根用于带动安装座转动的转动轴，而安装座通过该转动轴改变的角度和位置的范围比较小，存在一定改进空间。


技术实现要素：

4.为了提高检测器的调节范围和角度，本技术提供一种多自由度调整机构。
5.本技术提供的一种多自由度调整机构采用如下的技术方案：
6.一种多自由度调整机构，包括安装座、调节组件一、调节组件二以及调节组件三；所述调节组件一与调节组件二转动连接；所述调节组件二相对于和调节组件一连接的一端与调节组件三转动连接；所述调节组件一和调节组件二之间的转动轴线与调节组件二和调节组件三之间的转动轴线形成有夹角；所述调节组件三相对于和调节组件二连接的一端与安装座转动连接。
7.通过采用上述技术方案，整个机构设置有三组调节组件，相邻组件之间转动连接，且转动轴线形成有夹角，安装座被安装在调节组件三上后调节范围和角度更大。
8.可选的，所述调节组件一包括调节座一和转动轴一，所述转动轴一的两端分别绕轴线与调节座一和调节组件二转动连接。
9.通过采用上述技术方案，调节座一和调节组件二均能够绕转动轴一进行转动调节，使得调节范围提高。
10.可选的，所述调节座一上设置有连接座，所述连接座上设置有连接孔。
11.通过采用上述技术方案，连接座用于将多自由度调整机构安装在固定的位置上，起连接作用，连接座通过螺栓穿过安装孔与固定位置螺栓连接。
12.可选的，所述调节组件二包括调节座二和转动轴二；所述转动轴二的两端分别绕轴线与调节座二和调节组件三转动连接。
13.通过采用上述技术方案，调节座二和调节组件三均能够绕转动轴一进行转动调节，使得调节范围提高。
14.可选的，所述调节座上一开设有转动孔一，所述调节座二上开设有转动孔二，所述转动轴一的两端分别与转动孔一和转动孔二插接配合。
15.通过采用上述技术方案，转动轴一分别与转动孔一和转动孔二插接配合，调节座二和调节座一均能够绕转动轴一转动或者沿转动轴一轴向移动，并在调节后通过摩擦力进行定位。
16.可选的，所述调节座二上设置有两个第二夹紧块一，所述转动孔二位于两个第二夹紧块一之间，两个所述第二夹紧块一之间形成有与转动孔二连通的间隔，两个所述第二夹紧块一之间设置有使间距减小的第二紧固螺栓一。
17.通过采用上述技术方案，转动轴一插接配合在两个第二夹紧块一之间，转动轴一能够进行转动和轴向移动，而旋紧第二紧固螺栓一后，两个第二夹紧块一的间隔变小，使得转动孔二的孔径减小，转动轴一被固定在两个第二夹紧块一之间。
18.可选的，所述调节组件三包括调节座三和转动轴三；所述转动轴三的两端分别绕轴线与调节座三和安装座转动连接。
19.通过采用上述技术方案，调节座三和安装座均能够绕转动轴三进行转动调节，使得调节范围提高。
20.可选的，所述调节座二上开设有连接孔二，所述调节座三上开设有连接孔三，所述转动轴二的两端分别与连接孔二和连接孔三插接配合。
21.通过采用上述技术方案，转动轴二分别与连接孔二和连接孔三插接配合，调节座二和调节座三均能够绕转动轴二转动或者沿转动轴二轴向移动，并在调节后通过摩擦力进行定位。
22.可选的，所述安装座上设置有调节座四，所述调节座四上开设有转动孔四，所述调节座三上设置有转动孔三，所述转动轴三的两端分别与转动孔三和转动孔四插接配合。
23.通过采用上述技术方案，转动轴三分别与转动孔三和转动孔四插接配合，调节座三和安装座均能够绕转动轴三转动或者沿转动轴三轴向移动，并在调节后通过摩擦力进行定位。
24.可选的，所述转动轴一、转动轴二与转动轴三均相互垂直。
25.通过采用上述技术方案，转动轴一、转动轴二与转动轴三均相互垂直避免了转动轴一、转动轴二与转动轴三出现同轴的情况，导致调节范围变小。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.整个机构设置有三组调节组件，相邻组件之间转动连接，且转动轴线形成有夹角，安装座被安装在调节组件三上后调节范围和角度更大；
28.转动轴一插接配合在两个第二夹紧块一之间，转动轴一能够进行转动和轴向移动，而旋紧第二紧固螺栓一后，两个第二夹紧块一的间隔变小，使得转动孔二的孔径减小，转动轴一被固定在两个第二夹紧块一之间。
附图说明
29.图1是是本技术实施例的整体结构示意图。
30.附图标记说明：1、连接座；11、连接孔；2、安装座；3、调节座一；31、转动孔一；32、第一夹紧块；33、紧固螺栓一；4、转动轴一；5、调节座二；51、转动孔二；52、第二夹紧块一；53、第二紧固螺栓一；54、连接孔二；55、第二夹紧块二；56、第二紧固螺栓二；6、转动轴二；7、调节座三；71、转动孔三；72、第三夹紧块一；73、第三紧固螺栓一；74、连接孔三；75、第三夹紧块二；76、第三紧固螺栓二；8、转动轴三；9、调节座四；91、转动孔四；92、第四夹紧块；93、第四紧固螺栓。
具体实施方式
31.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种多自由度调整机构，参照图1，包括连接座1、调节组件一、调节组件二、调节组件三以及安装座2。连接座1与调节组件一连接，连接组件一与调节组件二连接，连接组件二与连接组件三连接，连接组件四与安装座2连接，检测器安装在安装座2上，将连接座1固定在固定的支架上，通过调节组件一、调节组件二以及调节组件三进行多角度调节，使得检测器具备较大的检测范围和调节角度。
33.参照图1，连接座1呈方形的板状，连接座1的表面开设有多个连接孔11，利用螺栓穿过连接孔11能够将连接座1固定在支架上。
34.参照图1，调节组件一包括调节座一3和转动轴一4，调节座一3固定连接在连接座1上。调节座一3上开设有转动孔一31，转动轴一4插接配合于转动孔一31内壁。调节座一3上一体成型有两个第一夹紧块32，转动孔一31由两个第一夹紧块32相互朝向的一侧向内呈弧形凹陷后形成。两个第一夹紧块32之间存在与转动孔一31连通的间隙，两个第一夹紧块32之间螺纹连接有多个紧固螺栓一33，紧固螺栓一33穿过其中一个第一夹紧块32后经过两个第一夹紧块32之间的间隙，再与另一第一夹紧块32螺纹连接，旋紧紧固螺栓一33后能够使两个第一夹紧块32相互靠拢，转动孔一31的开口收缩使得转动轴一4被定位在调节座一3上。
35.参照图1，调节组件二包括调节座二5和转动轴二6，调节座二5上开设有转动孔二51，转动轴一4远离调节座一3的一端插接配合于转动孔二51内，转动轴一4在转动孔二51内绕轴线转动或者沿轴向移动。调节座二5上开设有连接孔二54，转动轴二6插接配合于连接孔二54内，转动轴二6在连接孔二54内绕轴线转动或者沿轴向移动。
36.参照图1，调节座二5上一体成型有两个第二夹紧块一52，转动孔二51由两个第二夹紧块一52相互朝向的一侧向内呈弧形凹陷后形成。两个第二夹紧块一52之间存在与转动孔二51连通的间隙，两个第二夹紧块一52之间螺纹连接有多个第二紧固螺栓一53，第二紧固螺栓一53穿过其中一个第二夹紧块一52后经过两个第二夹紧块一52之间的间隙，再与另一第二夹紧块一52螺纹连接，旋紧第二紧固螺栓一53后能够使两个第二夹紧块一52相互靠拢，转动孔二51的开口收缩使得转动轴一4被定位在调节座二5上。
37.参照图1，调节座二5上相对与设置有第二夹紧块一52的一端还一体成型有两个第二夹紧块二55，连接孔二54由两个第二夹紧块二55相互朝向的一侧向内呈弧形凹陷后形成。两个第二夹紧块二55之间存在与连接孔二54连通的间隙，两个第二夹紧块二55之间螺纹连接有多个第二紧固螺栓二56，第二紧固螺栓二56穿过其中一个第二夹紧块二55后经过两个第二夹紧块二55之间的间隙，再与另一第二夹紧块二55螺纹连接，旋紧第二紧固螺栓二56后能够使两个第二夹紧块二55相互靠拢，连接孔二54的开口收缩使得转动轴二6被定位在调节座二5上。
38.参照图1，调节组件三包括调节座三7和转动轴三8，调节座三7上开设有转动孔三71，转动轴三8的一端插接配合于转动孔三71内，转动轴三8在转动孔三71内绕轴线转动或者沿轴向移动。调节座三7上开设有连接孔三74，转动轴二6插接配合于连接孔三74内，转动轴二6在连接孔三74内绕轴线转动或者沿轴向移动。转动轴一4、转动轴二6与转动轴三8均相互垂直，使得调节范围更大。
39.参照图1，调节座三7上一体成型有两个第三夹紧块一72，转动孔三71由两个第三夹紧块一72相互朝向的一侧向内呈弧形凹陷后形成。两个第三夹紧块一72之间存在与转动孔三71连通的间隙，两个第三夹紧块一72之间螺纹连接有多个第三紧固螺栓一73，第三紧固螺栓一73穿过其中一个第三夹紧块一72后经过两个第三夹紧块一72之间的间隙，再与另一第三夹紧块一72螺纹连接，旋紧第三紧固螺栓一73后能够使两个第三夹紧块一72相互靠拢，转动孔三71的开口收缩使得转动轴三8被定位在调节座三7上。
40.参照图1，调节座三7上远离第三夹紧块一72的一端一体成型有两个第三夹紧块二75，连接孔三74由两个第三夹紧块二75相互朝向的一侧向内呈弧形凹陷后形成。两个第三夹紧块二75之间存在与连接孔三74连通的间隙，两个第三夹紧块二75之间螺纹连接有多个第三紧固螺栓二76，第三紧固螺栓二76穿过其中一个第三夹紧块二75后经过两个第三夹紧块二75之间的间隙，再与另一第三夹紧块二75螺纹连接，旋紧第三紧固螺栓二76后能够使两个第三夹紧块二75相互靠拢，连接孔三74的开口收缩使得转动轴二6被定位在调节座三7上。
41.参照图1，安装座2上固定连接有调节座四9，调节座四9上开设有转动孔四91，转动轴三8远离调节座三7上的一端插接配合于转动孔四91的内壁，转动轴三8在转动孔四91内绕轴线转动或者沿轴向移动。
42.参照图1，调节座四9上一体成型有两个第四夹紧块92，转动孔四91由两个第四夹紧块92相互朝向的一侧向内呈弧形凹陷后形成。两个第四夹紧块92之间存在与转动孔四91连通的间隙，两个第四夹紧块92之间螺纹连接有多个第四紧固螺栓93，第四紧固螺栓93穿过其中一个第四夹紧块92后经过两个第四夹紧块92之间的间隙，再与另一第四夹紧块92螺纹连接，旋紧第四紧固螺栓93后能够使两个第四夹紧块92相互靠拢，转动孔四91的开口收缩使得转动轴三8被定位在调节座四9上。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。